一种餐饮业成套餐具自动化批量组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮技术领域，特别涉及一种餐饮业成套餐具自动化批量组合装置。


背景技术：

2.现在越来越多餐馆使用的餐具大多数为盘子、大碗、小碗、杯子，通常为四件包装在一起组合成套，运输和使用起来都非常的方便，但是在清洗后将这四件组合到一起，现有技术中仍为人工进行组合，人工组合的效率低，容易将清洗消毒后的餐具弄脏，同时容易出现组合错误，在组合中还会因为失误导致餐具坏。
3.公开号为“cn214690432u”的专利提出了一种餐具组合堆叠装置，包括传输机一、传输机二、传输机三，所述传输机一包括有传动辊一，所述传动辊一外侧设置有传送带一，所述传动辊一左右两端活动连接有固定架一，所述固定架一的外侧固定安装有控制面板，所述控制面板上端固定连接有光电传感器一；该专利虽然能够对餐具进行组合，但是不能保证小碗准确的套入小碗中，不能将输送的杯子从竖直状态变为倾倒状态的放入盘子中，后续仍需要人工进行调整，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供一种餐饮业成套餐具自动化批量组合装置，包括输送组件、组合单元、包装组件，输送组件包括用于输送杯子的第一输送单元、用于输送小碗的第二输送单元、用于输送大碗的第三输送单元和用于输送盘子的第四输送单元；第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元、第四输送单元的输送方向相同，所述组合单元设置在第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元、第四输送单元输送方向的末端，所述组合单元用于将输送组件、第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元上的餐具输送组合；第四输送单元、第三输送单元、第二输送单元、第一输送单元沿组合单元的输送方向依次设置。
5.所述第一输送单元输送方向的末端设置有用于带动杯子转动的转动单元，第二输送单元输送方向的末端设置有用于带动小碗翻转的第二翻转单元，第三输送单元输送方向的末端设置有用于带动大碗翻转的第一翻转单元，所述第四输送单元和第一翻转单元之间、第一翻转单元和第二翻转单元之间、第二翻转单元和转动单元之间均设置有安装在组合单元上的传感器一，所述包装组件设置在组合单元输送方向的末端。
6.进一步地，所述第一翻转单元包括安装在组合单元上的旋转机构一，所述旋转机构一上安装有第一转动轮，所述第一转动轮上开设有用于放置大碗的放置槽一和用于限制大碗位置的弧形槽一。
7.进一步地，所述第一翻转单元还包括安装在组合单元上用于保证小碗从第一转动轮上的放置槽一内掉落时小碗的底面与组合单元输送方向平行的第一弧形限位板，所述第一弧形限位板和第一转动轮转动连接。
8.进一步地，所述第二翻转单元包括安装在组合单元上的旋转机构二，所述旋转机构二上安装有第二转动轮，所述第二转动轮上开设有用于放置小碗的放置槽二和用于限制小碗位置的弧形槽二。
9.进一步地，所述第二翻转单元还包括安装在组合单元上用于保证小碗从第二转动轮上的放置槽二内掉落时小碗的底面与组合单元输送方向平行的第二弧形限位板，所述第二弧形限位板和第二转动轮转动连接。
10.进一步地，所述转动单元包括安装在组合单元上的旋转机构三，所述旋转机构三上安装有第三转动轮，所述第三转动轮上设置有用于带动杯子转动的放置槽三，所述第三转动轮的底部设置有调整板。
11.进一步地，所述调整板靠近包装组件的一侧与组合单元的输送方向垂直且与第三转动轮的中心重合，所述调整板用于保证杯子随第三转动轮上的放置槽三转动过程中经过调整板靠近包装组件的一侧时从第三转动轮上的放置槽三内掉落的同时倾倒，
12.进一步地，所述调整板上固定安装有用于保证杯子随第三转动轮上的放置槽三转动到调整板靠近包装组件一侧位置的第三弧形限位板，所述第三弧形限位板和第三转动轮转动连接，所述调整板的底面高于组合单元的输送顶面。
13.进一步地，所述放置槽三的直径大于杯子的直径，放置槽三的弧度为170～190度。
14.进一步地，所述第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元、第四输送单元上均设置有传感器二。
15.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型能够将多个餐具自动化批量进行组合成套以便于包装，解决了现有技术中在对成套餐具组合包装时存在的费时费力的问题，降低了成本，大大提高了工作效率；(2)本实用新型通过设置第一翻转单元能够使大碗开口朝上的放置进盘子内；(3)本实用新型通过设置第二翻转单元能够使小碗开口朝上的放置进大碗内；(4)本实用新型通过转动单元能够使杯子倾倒的放置在盘子内，以便于包装组件进行包装。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型局部结构示意图一。
18.图3为本实用新型局部结构示意图二。
19.图4为本实用新型局部结构示意图三。
20.图5为本实用新型图4中a处放大结构示意图。
21.附图标号：1-输送组件；2-第一输送单元；3-第二输送单元；4-第三输送单元；5-第四输送单元；6-组合单元；7-第一翻转单元；8-第二翻转单元；9-转动单元；10-包装组件；701-电机一；702-第一弧形限位板；703-第一转动轮；704-连接轴一；801-电机二；802-第二弧形限位板；803-第二转动轮；804-连接轴二；901-电机三；902-连接轴三；903-第三转动轮；904-第三弧形限位板；905-调整板。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例
以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
23.实施例一：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种餐饮业成套餐具自动化批量组合装置，包括输送组件1、组合单元6、包装组件10，输送组件1包括用于输送杯子的第一输送单元2、用于输送小碗的第二输送单元3、用于输送大碗的第三输送单元4和用于输送盘子的第四输送单元5；第一输送单元2、第二输送单元3、第三输送单元4、第四输送单元5的输送方向相同，组合单元6设置在第一输送单元2、第二输送单元3、第三输送单元4、第四输送单元5输送方向的末端，组合单元6用于将输送组件1、第一输送单元2、第二输送单元3、第三输送单元4上的餐具输送组合；第四输送单元5、第三输送单元4、第二输送单元3、第一输送单元2沿组合单元6的输送方向依次设置，第一输送单元2、第二输送单元3、第三输送单元4、第四输送单元5上均设置有传感器二。
24.如图1和图2所示，其中第一输送单元2输送方向的末端设置有用于带动杯子转动的转动单元9，第二输送单元3输送方向的末端设置有用于带动小碗翻转的第二翻转单元8，第三输送单元4输送方向的末端设置有用于带动大碗翻转的第一翻转单元7，第四输送单元5和第一翻转单元7之间、第一翻转单元7和第二翻转单元8之间、第二翻转单元8和转动单元9之间均设置有安装在组合单元6上的传感器一，包装组件10设置在组合单元6输送方向的末端。
25.如图1和图2所示，其中第一翻转单元7包括安装在组合单元6上的旋转机构一，旋转机构一上安装有第一转动轮703，第一转动轮703上开设有用于放置大碗的放置槽一和用于限制大碗位置的弧形槽一，第一翻转单元7还包括安装在组合单元6上用于保证小碗从第一转动轮703上的放置槽一内掉落时小碗的底面与组合单元6输送方向平行的第一弧形限位板702，第一弧形限位板702和第一转动轮703转动连接，旋转机构一包括电机一701和连接轴一704，电机一701固定安装在组合单元6上，连接轴一704固定安装在电机一701的输出端，第一转动轮703固定安装在连接轴一704上。
26.如图1、图2和图3所示，其中第二翻转单元8包括安装在组合单元6上的旋转机构二，旋转机构二上安装有第二转动轮803，第二转动轮803上开设有用于放置小碗的放置槽二和用于限制小碗位置的弧形槽二，第二翻转单元8还包括安装在组合单元6上用于保证小碗从第二转动轮803上的放置槽二内掉落时小碗的底面与组合单元6输送方向平行的第二弧形限位板802，第二弧形限位板802和第二转动轮803转动连接，旋转机构二包括电机二801和连接轴二804，电机二801固定安装在组合单元6上，连接轴二804固定安装在电机二801的输出端，第二转动轮803固定安装在连接轴二804上。
27.如图1、图2、图3、图4和图5所示，其中转动单元9包括安装在组合单元6上的旋转机构三，旋转机构三上安装有第三转动轮903，第三转动轮903上设置有用于带动杯子转动的放置槽三，第三转动轮903的底部设置有调整板905，调整板905靠近包装组件10的一侧与组合单元6的输送方向垂直且与第三转动轮903的中心重合，调整板905用于保证杯子随第三转动轮903上的放置槽三转动过程中经过调整板905靠近包装组件10的一侧时从第三转动轮903上的放置槽三内掉落的同时倾倒，调整板905上固定安装有用于保证杯子随第三转动轮903上的放置槽三转动到调整板905靠近包装组件10一侧位置的第三弧形限位板904，第三弧形限位板904和第三转动轮903转动连接，调整板905的底面高于组合单元6的输送顶面，旋转机构三包括电机三901和连接轴三902，电机三901固定安装在组合单元6上，连接轴
三902固定安装在电机三901的输出端，第三转动轮903固定安装在连接轴三902上，放置槽三的直径大于杯子的直径，放置槽三的弧度设置为170度。
28.实施例二：放置槽三的弧度设置为190度，其余的结构及其连接关系均与实施例一相同。
29.本实用新型的工作原理为：如图1、图2、图3、图4和图5所示，将多个盘子开口朝上依次间隔放置在第四输送单元5上，当盘子经过第四输送单元5上的传感器二时，第四输送单元5上的传感器二发出信号进行计数，将多个开口朝下大碗依次间隔放置在第三输送单元4上，当大碗经过第三输送单元4上的传感器二时，第三输送单元4上的传感器二时发出信号进行计数，将多个小碗开口朝下依次间隔放置在第二输送单元3上，当小碗经过第二输送单元3上的传感器二时，第二输送单元3上的传感器二时发出信号进行计数，将多个杯子开口朝下依次间隔放置在第一输送单元2上，当杯子经过第一输送单元2上的传感器二时，第一输送单元2上的传感器二时发出信号进行计数。
30.第四输送单元5将盘子输送到组合单元6输送方向的首端，第三输送单元4将大碗输送到第一转动轮703上的放置槽一内，第二输送单元3将小碗输送到第二转动轮803内的放置槽二内，第一输送单元2将杯子输送到第三转动轮903放置槽三内，当盘子通过组合单元6的输送经过第四输送单元5和第一翻转单元7之间的传感器一时，第四输送单元5和第一翻转单元7之间传感器一发出信号，电机一701启动，电机一701的输出端通过连接轴一704带动第一转动轮703旋转，第一转动轮703通过放置槽一带动大碗转动，当盘子到达第一转动轮703的正下方时，大碗脱离第一弧形限位板702，大碗开口朝上的落入盘子的正中位置。
31.当盘子和大碗通过组合单元6的输送经过第一翻转单元7和第二翻转单元8之间的传感器一时，第一翻转单元7和第二翻转单元8之间的传感器一发出信号，电机二801启动，电机二801的输出端通过连接轴二804带动第二转动轮803旋转，第二转动轮803通过放置槽二带动小碗转动，当盘子和大碗到达第二转动轮803的正下方时，小碗脱离第二弧形限位板802，小碗开口朝上的落入大碗的正中位置。
32.当盘子、大碗、小碗通过组合单元6的输送经过第二翻转单元8和转动单元9之间的传感器一时，传感器一发出信号，电机三901启动，电机三901的输出端通过连接轴三902带动第三转动轮903转动，第三转动轮903通过放置槽三带动杯子转动，当盘子、大碗、小碗到达调整板905前方时(靠近包装组件10的位置)，第三转动轮903通过放置槽三带动杯子脱离第三弧形限位板904，当杯子一半以上的杯身超出调整板905时，在重力的作用下，杯子倾倒的同时从第三转动轮903的放置槽三内掉落到盘子中，从而完成对盘子、大碗、小碗和杯子的组合，组合后的盘子、大碗、小碗、杯子通过组合单元6的输送进入包装组件10中进行包装。
33.当四个输送单元中的任何一个或多个输送单元上的传感器二10秒未感应到相对应的餐具时，其他的输送单元和组合单元6均停止运动，等待未感应到餐具的输送单元感应到相对应的餐具后，停止运动的输送单元和组合单元6恢复运动。