一种多功能飞机挂架安装车的制作方法

技术特征：
1.一种多功能飞机挂架安装车，包括底盘(26)、设置在底盘(26)前后位置处的若干组麦克纳姆轮(1)，其特征在于：还包括以单端铰接的方式分别连接在底盘(26)前、后的支点上且能够独立调节升降高度的前剪叉升降架(2)及后剪叉升降架(3)、与前剪叉升降架(2)及后剪叉升降架(3)配合实现俯仰角度调节的二级载荷平台(5)。2.根据权利要求1所述的一种多功能飞机挂架安装车，其特征在于：所述的麦克纳姆轮(1)分别由运动电机一(21)、运动电机二(22)、运动电机三(23)、运动电机四(24)驱动，其中两组处于后方位置处的麦克纳姆轮(1)以刚性连接的方式安装在底盘(26)上；另外两组处于前方位置处的麦克纳姆轮(1)通过硬桥悬挂器(4)安装在底盘(26)上，用于驱动底盘(26)进行全向移动。3.根据权利要求1所述的一种多功能飞机挂架安装车，其特征在于：所述的前剪叉升降架(2)及后剪叉升降架(3)分别由前升降丝杠(12)、后升降丝杠(13)传动；所述的前升降丝杠(12)、后升降丝杠(13)分别由前剪叉架驱动电机(15)、后剪叉架驱动电机(16)带动。4.根据权利要求1所述的一种多功能飞机挂架安装车，其特征在于：所述的底盘(26)下端还设置有与前剪叉升降架(2)及后剪叉升降架(3)配合实现动作的控制器(18)、驱动器(19)和若干组电池组件(20)。5.根据权利要求1所述的一种多功能飞机挂架安装车，其特征在于：所述的二级载荷平台(5)上设置有横移滑轨(7)、以滑动连接的方式安装在横移滑轨(7)上的横移托架(27)、设置在横移托架(27)上的前挂架托盘(9)和后挂架托盘(10)、设置在前挂架托盘(9)和后挂架托盘(10)之间的横移组件、设置在二级载荷平台(5)下端面上与前剪叉升降架(2)配合的剪叉架上滑轨(25)。6.根据权利要求5所述的一种多功能飞机挂架安装车，其特征在于：所述的横移组件包括横移传动轴(8)、与横移传动轴(8)配合的横移电机(17)、设置在横移传动轴(8)上的横移齿轮(14)、与横移齿轮(14)配合的横移齿条(6)。7.根据权利要求5所述的一种多功能飞机挂架安装车，其特征在于：所述的后剪叉升降架(3)以铰接的方式与二级载荷平台(5)连接，所述的前剪叉升降架(2)通过设置在二级载荷平台(5)上的剪叉架上滑轨(25)与二级载荷平台(5)连接。

技术总结
本发明涉及汽车部件模具领域，具体是一种多功能飞机挂架安装车，包括底盘、设置在底盘前后位置处的若干组麦克纳姆轮，还包括以单端铰接的方式分别连接在底盘前、后的支点上且能够独立调节升降高度的前剪叉升降架及后剪叉升降架、与前剪叉升降架及后剪叉升降架配合实现俯仰角度调节的二级升降平台，采用前剪叉升降架及后剪叉升降架通过前后两部分的独立升降，在保证大升限的同时实现俯仰角可调的功能，合并了现有架车的升举、角度调节这两个结构的作用，且其升降过程中前后支点距离不变，稳定性高。稳定性高。稳定性高。


技术研发人员：尹生辉 李勃 吴涛 冯哲 李元
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/8/26