车辆防溜坡起步方法、装置、设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆防溜坡起步方法，其特征在于，应用于电子手刹方式为驻车制动模式的车辆，所述车辆防溜坡起步方法包括以下步骤：获取所述车辆的状态信息；基于所述状态信息，确定所述车辆的行驶趋向状态，并确定驾驶员当前是否存在行车意向；若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态符合预设状态，则检测所述车辆的驱动电机的扭矩值状况，得到检测结果；在所述检测结果满足防溜坡起步条件时，输出请求指令至所述驱动电机，并终止所述电子手刹方式；所述请求指令用于控制所述驱动电机输出足够的扭矩，使所述车辆正常起步。2.如权利要求1所述的车辆防溜坡起步方法，其特征在于，所述行驶趋向状态包括第一行驶趋向状态和第二行驶趋向状态，所述基于所述状态信息，确定所述车辆的行驶趋向状态，并确定驾驶员当前是否存在行车意向，包括：基于所述状态信息，确定所述车辆当前所处坡道的坡度值，并确定所述车辆当前的档位状态，并确定所述车辆当前的油门踏板的第一开度值和制动踏板的第二开度值，以及确定所述车辆的当前车速；若所述坡度值大于预设坡度值且所述档位状态为前进挡，或所述坡度值小于预设坡度值且所述档位状态为后退档，则确定所述车辆处于第一行驶趋向状态；若所述坡度值小于预设坡度值且所述档位状态为前进挡，或所述坡度值大于预设坡度值且所述档位状态为后退档，则确定所述车辆处于第二行驶趋向状态；若所述第一开度值大于第一预设开度值，且所述第二开度值小于第二预设开度值且所述当前车速为零，则确定驾驶员当前存在行车意向。3.如权利要求2所述的车辆防溜坡起步方法，其特征在于，所述检测结果包括第一检测结果和第二检测结果，所述若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态满足要求，则检测所述车辆的驱动电机的扭矩值状况，得到检测结果，包括：若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态为所述第一行驶趋向状态，则确定所述档位状态；若所述档位状态为前进挡，则检测所述车辆的驱动电机的当前可输出的最大扭矩值，并确定所述最大扭矩值是否大于第一预设扭矩标准值，得到第一检测结果；若得到档位状态为后退档，则获取所述车辆的后桥限制扭矩值；检测所述最大扭矩值和所述后桥限制扭矩值是否均大于第二预设扭矩标准值，得到第二检测结果。4.如权利要求3所述的车辆防溜坡起步方法，其特征在于，所述防溜坡起步条件包括第一起步条件和第二起步条件，所述在所述检测结果满足防溜坡起步条件时，输出请求指令至所述驱动电机，并终止所述电子手刹方式，包括：在所述第一检测结果或第二检测结果满足第一起步条件时，切换所述电子手刹方式至临时停车模式；若所述临时停车模式满足第二起步条件时，则输出提示信息至车载仪表，以供所述车载仪表显示所述提示消息，所述提示信息用于提示所述驾驶员松开手刹；
在所述驾驶员松开手刹后，输出请求指令至所述驱动电机，并终止所述电子手刹方式。5.如权利要求4所述的车辆防溜坡起步方法，其特征在于，所述若所述临时停车模式满足第二起步条件时，则输出反馈指令至车载仪表，包括：在所述电子手刹方式进入临时停车模式时，获取所述车辆当前的驻车气室的压力值；若所述压力值大于预设压力值，则确定所述车辆进入临时停车模式时产生的制动扭矩值；若所述最大扭矩值和所述后桥限制扭矩值均大于所述制动扭矩值，则输出反馈指令至车载仪表。6.如权利要求5所述的车辆防溜坡起步方法，其特征在于，所述请求指令包络第一指令和第二指令，所述输出请求指令至所述驱动电机，并终止所述电子手刹方式，包括：若所述制动扭矩值大于预设阈值，则输出第一指令至所述驱动电机，所述第一指令用于以第一电机斜率控制所述驱动电机启动；若所述制动扭矩值小于预设阈值，则输出第二指令至所述驱动电机，所述第二指令用于以第二电机斜率控制所述驱动电机启动；在所述驱动电机的当前扭矩值大于所述制动扭矩值时，终止所述电子手刹方式。7.如权利要求1所述的车辆防溜坡起步方法，其特征在于，所述行驶趋向状态包括第一行驶趋向状态和第二行驶趋向状态，所述若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态满足要求之后，包括：若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态为所述第二行驶趋向状态，终止所述电子手刹方式；若所述车辆处于静止状态，则获取所述车辆的油门踏板的第三开度值；响应所述第三开度值的扭矩请求；所述扭矩请求用于所述车辆坡道起步。8.一种车辆防溜坡起步装置，其特征在于，所述车辆防溜坡起步装置包括：获取模块：用于获取所述车辆的状态信息；确定模块：用于基于所述状态信息，确定所述车辆的行驶趋向状态，并确定驾驶员当前是否存在行车意向；判断模块：用于若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态符合预设状态，则检测所述车辆的驱动电机的扭矩值状况，得到检测结果；输出模块：用于在所述检测结果满足防溜坡起步条件时，输出请求指令至所述驱动电机，并终止所述电子手刹方式；所述请求指令用于控制所述驱动电机输出足够的扭矩，使所述车辆正常起步。9.一种车辆防溜坡起步设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆防溜坡起步程序，所述车辆防溜坡起步程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆防溜坡起步方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆防溜坡起步程序，所述车辆防溜坡起步程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆防溜坡起步方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆防溜坡起步方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取所述车辆的状态信息；基于所述状态信息，确定所述车辆的行驶趋向状态，并确定驾驶员当前是否存在行车意向；若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态符合预设状态，则检测所述车辆的驱动电机的扭矩值状况，得到检测结果；在所述检测结果满足防溜坡起步条件时，输出请求指令至所述驱动电机，并终止所述电子手刹方式；所述请求指令用于控制所述驱动电机输出足够的扭矩，使所述车辆正常起步。本申请实现了电子手刹方式为驻车制动模式的车辆在坡道处停车起步时，不会产生溜坡现象。不会产生溜坡现象。不会产生溜坡现象。


技术研发人员：钱亚男 曹广辉 王友臣 陈省委 刘豹 张朔 郭广涛 高金瑞 牟俊杰
受保护的技术使用者：浙江吉利新能源商用车集团有限公司 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/8/30