电动机吊装工具及其使用方法与流程

1.本发明涉及电动机吊装工具及其使用方法。特别地，本发明涉及用于从包装箱内按顺夹取电动机并将电动机转移并放置在目标安装部位(例如，电动车的前桥桥架)处的吊装工具及其使用方法。


背景技术：

2.电动机是一种把电能转换成机械能的机器。在许多机械或工具(例如，电动车)中广泛地使用电动机作为驱动设备。电动机可能重达数百斤。通常，需要从装有多个电动机的包装箱内逐个地取出电动机并将电动机转移到目标安装部位处。以往，需要先将电动机逐个地从包装箱内分包出来再转移并安装到目标安装部位处，这很费时费力。此外，在将电动机预装配到预定安装部位(例如，电动车的前桥桥架)的过程中，现有吊具和吊装方法无法保证电动机的姿态，操作人员需要反复试探才能正确地定向发动机，这使得操作时间长，并且容易造成零件损坏。而且，电动机至车前桥桥架的装配往往需要以毫米级别的定位精度进行，现有吊具和吊装方法无法保证装配精度和操作时间。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中所存在的缺点中的至少一个，根据本发明的第一方面，提供了一种电动机吊装工具，要吊装的电动机设置有能够在吊装过程中使用的多个孔，电动机吊装工具构造成能够夹取电动机以及能够将夹取的电动机转移并搁置到安装对象的预定安装部位处，其特征在于，电动机吊装工具设置有以下机构：夹取机构，所述夹取机构设置有支撑框架、从支撑框架竖直地向下延伸的至少一对夹取爪、和用于操作夹取爪的第一操作杆件，夹取爪构造成要被接合至电动机的对应孔内以夹取电动机，每对夹取爪中的两个夹取爪能够通过操作第一操作杆件而相对于彼此靠近或远离地移动，以便分别夹取或释放电动机；定位机构，所述定位机构设置有定位框架、和安装至定位框架上且从定位框架竖直地向下延伸的多个定位支脚，所述多个定位支脚构造成要被定位到在安装对象上选取的多个基准定位部位处，并且所述定位框架能够相对于夹取机构竖直地上下移动。利用本发明的电动机吊装工具，即使在操作空间小的情况下也能够在不造成损伤的情况下从包装箱内按一定的顺序取出重达数百斤的电动机，并且能够将电动机转移并高精度地搁置在目标安装部位处。与以往的装配相比，利用本发明的电动机吊装工具极大地降低了操作时间，例如降低65％的操作时间。
4.根据一个优选实施例，所述电动机吊装工具还设置有安全机构，所述安全机构设置有可枢转地连接至夹取机构的第一操作杆件上的第二操作杆件，所述第二操作杆件能够相对于第一操作杆件与第一操作杆件的操作方向正交地枢转，在第二操作杆件上卡接有锁定杆，所述锁定杆构造成能够被插入到固定地连接至支撑框架上的锁定板中的任一锁定孔内，当锁定杆位于任一锁定孔内时，不能够操作第一操作杆件。利用该安全机构，能够在夹取电动机的过程中防止夹取机构的夹取爪突然靠近而碰伤电动机，并且能够在转移和安装
电动机的过程中防止夹取的电动机意外地脱落。
5.根据一个优选实施例，所述安全机构还设置有固定地连接至第一操作杆件上的锁定销，所述锁定销构造成能够在第二操作杆件的上方相对于第二操作杆件横向地突出以阻止扳动第二操作杆件、并且能够相对于第二操作杆件后撤以允许扳动第二操作杆件。利用该锁定销，能够进一步防止意外地操作第二操作杆件和第一操作杆件。锁定销优选是弹簧销。
6.根据一个优选实施例，所述定位框架能够沿着从夹取机构的支撑框架竖直地向上延伸的轴杆在位于轴杆最上端的第一位置和位于轴杆最下端的第二位置之间移动。当定位框架位于第一位置时，定位支脚相对于夹取机构向上缩回，从而不会干涉夹取机构夹取电动机的操作；当定位框架位于第二位置时，定位支脚相对于夹取机构向下伸出，从而能够在将夹取的电动机搁置在预定安装部位处的过程中将电动机吊装工具及夹取的电动机预先定位在与安装部位对准的位置处。
7.根据一个优选实施例，所述定位框架钩挂在设置于轴杆的顶端处的平衡器上，由此将所述定位框架及固定地连接至其上的定位支脚置于无重状态。这样，大大地降低了夹取和装配电动机时操作定位框架的劳动强度，提高了工作效率。
8.根据一个优选实施例，在电动机的顶部处具有凹槽，并且所述定位机构还设置有从夹取机构的支撑框架竖直地向下延伸的定位销，所述定位销从支撑框架竖直地向下伸出的距离大于各个夹取爪从支撑框架竖直地向下伸出的距离，并且所述定位销构造成在夹取电动机的过程中在夹取爪接合在各个孔内之前被插入至电动机的所述凹槽内。利用该定位销，能够在夹紧电动机的过程中帮助将夹取爪置于与电动机的各个孔基本对准的状态。
9.根据一个优选实施例，在电动机的顶表面上具有多个突起，并且所述定位机构还设置有从夹取机构的支撑框架竖直地向下延伸的定位凸块，定位凸块的形状设计成与电动机的顶表面上的所述多个突起所包络的形状匹配，并且定位凸块构造成要被搁置在电动机的由所述多个突起包络的顶表面上。利用该定位凸块，可以确保夹取机构的各个夹取爪处于同一高度处并且与电动机上的对应孔对准。
10.根据一个优选实施例，在所述定位凸块的底表面上设置有多个凹部，所述多个突起中的至少一些要被插入至对应的凹部内。利用该凹部，能够进一步确保夹取机构的各个夹取爪与电动机上的对应孔对准。
11.根据一个优选实施例，第一操作杆件大致呈具有长臂和短臂的l形，第一操作杆件的长臂与支撑框架平行并且通过多个连动臂可操作地连接至各个夹取爪，第一操作杆件的短臂与支撑框架垂直并且用作操作人员直接操纵的把手。如此设置的第一操作杆件能够提高站立在电动机吊装工具前方的操作人员的操作便利性。
12.根据一个优选实施例，第二操作杆件也大致呈具有长臂和短臂的l形，l形的第二操作杆件与l形的第一操作杆件间隔开地位于第一操作杆件的内侧且位于第一操作杆件的上方，第二操作杆件的长臂上卡接有锁定杆，第二操作杆件的短臂用作操作人员直接操纵的把手。如此设置的第二操作杆件能够节省空间，并且能够提高站立在电动机吊装工具前方的操作人员的操作便利性。
13.根据本发明的第二方面，提供了一种使用前述电动机吊装工具来夹取电动机以及将夹取的电动机转移并搁置到安装对象的预定安装部位处的方法，所述方法包括以下步
骤：将电动机吊装工具移动至要被夹取的电动机的正上方；将定位框架置于远离夹取机构的最上方位置，并且将夹取机构的夹取爪锁定在彼此分开得最远的状态下；在使夹取爪与电动机的对应孔对准的状态下，沿第一操作杆件的操作方向转动第一操作杆件而使每对夹取爪中的两个夹取爪互相靠近，直至夹取爪被插入至电动机的对应孔内；将电动机吊装工具及其夹取的电动机移动至安装对象的预定安装部位的正上方，然后向下移动定位框架，使得各个定位支脚被定位到在安装对象上选取的基准定位部位处；使夹取机构及其夹取的电动机下降，直至电动机搁置在安装对象的预定安装部位处。
14.根据一个优选实施例，所述电动机吊装工具还设置有可枢转地连接至夹取机构的第一操作杆件上的第二操作杆件、卡接在第二操作杆件上且能够插入至锁定板的任一锁定孔内的锁定杆、和能够在第二操作杆件的上方相对于第二操作杆件横向地突出以及能够相对于第二操作杆件后撤的锁定销，所述方法在转动第一操作杆件之前还包括以下步骤：使锁定销从第二操作杆件后撤；朝第一操作杆件向下按压第二操作杆件的一端，使第二操作杆件的卡接有锁定杆的另一端向上旋转，由此使锁定杆从锁定板的锁定孔内脱出。
15.参照附图，根据下文对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得显而易见。
附图说明
16.现在将参考附图在下文中具体描述本发明。要理解的是，各附图不一定按比例绘制；另外，为方便图示，在某一附图中示出的部件可能在其他视图中被省略。附图只用于说明本发明的示例性实施例，而不应该认为是对本发明范围的限制。在附图中：
17.图1是示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的电动机10的透视图；
18.图2是示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的电动机吊装工具100的透视图；
19.图3是主要示出了电动机吊装工具100的除第一级定位机构120等以外的部分的局部透视图；
20.图4是主要示出了电动机吊装工具100的夹取机构110的局部透视图；
21.图5是主要示出了电动机吊装工具100的夹取机构110、第二级定位机构和第三级定位机构的局部透视图；
22.图6是主要示出了电动机吊装工具100的第一级安全机构的局部透视图；
23.图7是主要示出了电动机吊装工具100的第一级安全机构和第二级安全机构的局部透视图；
24.图8是示意性地示出了电动机吊装工具100的第一级定位机构120的透视图；
25.图9是示意性地示出了未夹取电动机10的电动机吊装工具100通过第一级定位机构120的定位支脚123而被定位在电动车的车身上的透视图；
26.图10是示意性地示出了在安装电动机10的过程中夹取有电动机10的电动机吊装工具100通过第一级定位机构120的定位支脚123而被定位在电动车的车身上的透视图；和
27.图11是示意性地示出了在安装电动机10的过程中电动机吊装工具100的夹取有电动机10的夹取机构110下降以使电动机10落到车身的预定安装部位处的透视图。
具体实施方式
28.下面将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。但要理解的是，对各种实施例的描述仅仅是说明性的，而不作为对本发明的技术的任何限制。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
29.应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些部件的尺寸可能进行了变形、放大或缩小；或者为了突出某些部件，一些部件被省略或以简略画法表示。
30.除非特别指明，否则说明书使用的所有术语均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构不再详细说明。
31.除非特别指明，否则说明书中使用的单数形式“一”、“所述”和“该”等均可以包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。
32.在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、直接附接至另一元件、直接连接至另一元件、或直接接触另一元件，或者可以存在中间元件。
33.在下文中，除非另有说明，否则“左”、“右”、“上”、“下”、“外”、“内”等均是参考图中的方向而言的。应当理解的是，诸如“左”、“右”、“上”、“下”、“外”、“内”等的空间关系用辞旨在用于说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含电动机吊装工具在使用或操作中的不同方位。
34.首先，作为吊装对象，在下文中将参考图1描述根据本发明的一个示例性实施例的电动机10。电动机10例如可以是在电动车中使用的电动机，其可重达数百斤。电动机10设置有多个可供吊装过程中使用的孔11，例如四个孔11。这些孔11是电动机10上选取的可以反复受力的结构。图1仅示出了位于右侧的两个孔11，在左侧也对应地设置有两个孔11。另外，电动机10的顶表面12是平坦的，并且在顶表面12上设置有多个较小的突起13。在图1所示的示例中，在电动机10的顶表面12上共总设置有五个突起13。在电动机10的顶部处还设置有一个凹槽14。在吊装电动机10的过程中，需要用到孔11、突起13和凹槽14中的一些或全部。然而，需要说明的是，这些孔11、突起13和凹槽14并不必然是为了吊装电动机10而设置的，它们可以是由于电动机10的制造工艺需要或者其他结构或功能需要而设置的。根据本发明的电动机吊装工具100被构造成能够因地制宜地利用电动机10的一些已有结构来进行吊装。
35.接下来，将具体描述根据本发明的一个示例性实施例的电动机吊装工具100。如图2所示，整个电动机吊装工具100将通过吊链101和吊环102钩挂至未示出的电动升降装置上，以便整体移动电动机吊装工具100及其所夹取的电动机10。电动升降装置例如可以是本领域中已知的电动葫芦等，在此不再赘述其结构。就功能来说，电动机吊装工具100大致包括用于夹取电动机10的夹取机构110、用于在夹取电动机的过程中帮助正确地定位夹取机构110以及用于在安装电动机的过程中帮助将夹取的电动机10定位在预定安装位置处的定位机构、和用于在夹取电动机10的过程中防止夹取机构110的夹取爪113碰伤电动机以及用于在转移和安装电动机的过程中防止夹取的电动机10意外地脱落的安全机构130。
36.现在将主要参考图2-5描述电动机吊装工具100的夹取机构110。夹取机构110主要包括大致呈矩形的支撑框架111和至少一对夹取爪113。夹取爪113大致呈l形，能够通过与夹取爪113相关联的滑块114沿着从支撑框架111的两个相对的端臂(图3中的左端臂和右端臂)与所述端臂正交地朝矩形支撑框架内侧延伸的导轨112滑动。夹取爪113的数量与电动机10上的在吊装过程中使用的孔11的数量相等。在所示的实施例中，夹取机构110设置有两对、即四个夹取爪113。每对夹取爪113中的两个夹取爪113能够相对于彼此靠近或远离地纵向移动，以便分别夹取或释放电动机10。一对夹取爪113与另一对夹取爪113之间的横向距离是固定的，并且设定成与位于电动机10的左侧或右侧的两个孔11之间的距离相等。夹取机构110还设置有通过若干连动臂115可操作地连接至各个夹取爪113的第一操作杆件116(其也可以被称为把手)。具体地，第一操作杆件116大致呈具有长臂和短臂的l形。第一操作杆件116的长臂与支撑框架111平行，并且通过若干连动臂115可操作地连接至各个夹取爪113。第一操作杆件116的短臂与支撑框架111垂直，并且用作操作人员直接操纵的把手。如此设置的第一操作杆件116能够提高站立在电动机吊装工具100前方的操作人员的操作便利性。
37.当操作人员沿着一定的方向(即，第一操作方向)旋转第一操作杆件116的短臂时，作用在第一操作杆件116上的操作力经由长臂和这些连动臂115传递至各个夹取爪113，使得每对夹取爪113中的两个夹取爪113能够彼此靠近地沿着相应的导轨112滑动，以便插入至电动机10上的各个孔11内而夹紧电动机10。相反地，当操作人员沿着相反的方向(即，第二操作方向)旋转第一操作杆件116的短臂时，作用在第一操作杆件116上的反向操作力经由这些连动臂115传递至各个夹取爪113，每对夹取爪113中的两个夹取爪113能够彼此远离地沿着相应的导轨112滑动，以使插入至电动机10的各个孔11内的夹取爪113从孔11内撤出而释放电动机。在操作第一操作杆件116的过程中，电动机吊装工具100的支撑框架111及固定地连接至支撑框架111上的导轨112本身是不动的。
38.接下来将描述用于在夹取电动机的过程中帮助正确地定位夹取机构110的定位机构以及用于在安装电动机的过程中帮助将夹取的电动机10定位在预定安装位置处的定位机构。预定安装位置例如可以是电动车的车身。优选地，电动机吊装工具100的定位机构可以是多级定位机构。例如，在所示的实施例中定位机构为三级定位机构，下面将具体描述这些定位机构。
39.作为第一级定位机构120(参考图8、2)，电动机吊装工具100包括呈方框形式的定位框架121、以及从水平的定位框架121例如经由多个延长臂122竖直地向下延伸的多个定位支脚123。这些定位支脚123将被定位到在电动车上选取的预定基准部位处。在所示的实施例中，第一级定位机构120设置有在三角形的三个顶点处布置的三个定位支脚123，因为呈三角形的三个支脚便可良好地将第一级定位机构120并因而将整个电动机吊装工具100及其夹取的电动机10定位并稳定在车身的适当位置处。例如，这三个定位支脚123中的两个是要插入至车身的前桥桥架上的两个现有装配孔内的定位销，而另一个是要骑在车身框架上的定位块。然而，需要说明的是，车身的前桥桥架上的这些现有装配孔并不是为了方便定位电动机吊装工具100及其夹取的电动机10而设置的。相反地，它们可以是电动车车身上的为其他用途而设置且暂时尚未用到的装配孔。根据本发明，可以选取电动车车身上的任何适当部位或结构作为定位基准。第一级定位机构也可以被称为装配用定位机构。
40.第一级定位机构120的定位框架121以及固定地连接至其上的定位支脚123能够沿着从夹取机构110的支撑框架111竖直地向上延伸的轴杆117上下移动。具体地，定位框架121能够在位于轴杆117最上端的第一位置和位于轴杆117最下端的第二位置之间移动。当定位框架121位于第一位置时，延长臂122和定位支脚123相对于夹取机构110向上缩回(即，基本位于夹取机构110的上方)，从而不干涉夹取机构110夹取电动机10的操作。当定位框架121位于第二位置时，延长臂122和定位支脚123相对于夹取机构110向下伸出(即，位于夹取机构110的下方)，以便在将夹取的电动机10搁置在电动车车身上的预定安装部位处的过程中将电动机吊装工具100及其夹取的电动机10预先定位在与预定安装部位对准的位置处。在定位的过程中，操作人员使电动机吊装工具100及其夹取的电动机10移动至车身中要安装电动机10的预定安装部位的正上方，然后对准车身的前桥桥架上的装配孔以及车身框架地沿着轴杆117向下移动定位框架121，使得各个定位支脚123落到对应的基准定位部位处。
41.电动机吊装工具100可以直接从装有多个电动机(例如，四个电动机)的包装箱里按序夹取电动机。为了节省空间，包装箱里的电动机之间的距离很小，因此用于夹取电动机的操作空间很小。为了防止在夹取某一电动机的过程中伸出的延长臂122和定位支脚123碰伤包装箱里的其他电动机，操作人员需要将定位框架121保持在上述第一位置。同时，在将夹取的电动机10装配至预定安装部位的过程中，操作人员需要用手使定位框架121从第一位置稳定地朝第二位置移动，直至各个定位支脚123落到对应的基准定位部位处。第一级定位机构120通常重约数公斤，因此操作起来很累。为此，优选的是通过平衡器使悬挂的第一级定位机构120处于无重状态。具体地，在夹取机构110的两个轴杆117的顶端处各设置有一个平衡器124，定位框架121钩挂在这两个平衡器124上。平衡器是本领域中公知的器件，在此不再赘述其结构。可以采用任何类型的平衡器，例如气动平衡器、弹簧平衡器等。在第一级定位机构120的重量为例如5公斤的情况下，将每个平衡器124的参数设定为2.5公斤。这样，能够使整个第一级定位机构120处于无重状态，定位框架121可以任意停在轴杆117的第一位置与第二位置之间的任何位置处。由此，大大地降低了夹取和装配电动机时操作定位框架121的劳动强度，提高了工作效率。
42.优选地，电动机吊装工具100还设置有第二级定位机构。作为第二级定位机构，设置有从夹取机构110的支撑框架111竖直地向下延伸的定位销125，如图5所示。定位销125经由中间部件固定地连接至支撑框架111上。定位销125从支撑框架111竖直地向下伸出的距离大于各个夹取爪113从支撑框架111竖直地向下伸出的距离。定位销125设置成将要插入至电动机10的顶部处的凹槽14内。在夹取电动机10的过程中，在夹取爪113接触各个孔11之前，操作人员首先使向下伸出得更多的定位销125对准地插入至电动机10的凹槽14内，由此帮助将夹取爪113置于与各个孔11基本对准的状态。第二级定位机构也可以被称为夹取用定位机构。
43.优选地，电动机吊装工具100还设置有第三级定位机构。作为第三级定位机构，设置有从支撑框架111竖直地向下延伸的定位凸块126，如图5所示。定位凸块126经由中间部件固定地连接至支撑框架111上。定位凸块126从支撑框架111竖直地向下伸出的距离小于各个夹取爪113从支撑框架111竖直地向下伸出的距离。定位凸块126的底表面是平坦的，并且在定位凸块126的底表面上还设置有多个凹部127。凹部127的数量可以与电动机10的顶表面12上的突起13的数量相等，也为五个。替代地，凹部127的数量可以小于电动机10的突
起13的数量，即仅仅利用突起13中的一些。凹部127所设置的位置与要被接收在其中的突起13的位置匹配。定位凸块126的形状可以与电动机10的顶表面12上的多个突起13所包络的形状匹配。定位凸块126构造成要被搁置在电动机10的由多个突起13包络的顶表面12上，并且突起13中的至少一个要被插入至定位凸块126的底表面上的对应凹部127内。在定位凸块126被搁置在电动机10的顶表面12上的预定位置处的情况下，可以确保夹取机构110的各个夹取爪113处于同一高度处并且与电动机10上的对应孔11对准。然后，可以操作第一操作杆件116以使得两对夹取爪113互相靠近而伸入至电动机10的孔11内。
44.需要说明的是，虽然在所示的示例中电动机吊装工具100设置有上述三级定位机构，但是电动机吊装工具100可以仅设置这些定位机构中的一些。
45.接下来，将描述用于在夹取电动机10的过程中防止夹取机构110的夹取爪113碰伤电动机以及用于在转移和安装电动机10的过程中防止所夹取的电动机10意外地脱落的安全机构130。在夹取电动机10时定位销125和定位凸块126进行定位的过程中，存在夹取机构110的伸出的夹取爪113碰伤电动机的风险。此外，在电动机吊装工具100夹取电动机10之后的转移和安装阶段，在例如操作人员半夜疲劳操作或新手工人的情况下，存在操作人员错误地转动第一操作杆件116而使夹取爪113从孔11内脱出并使电动机10掉落的风险。数百斤的电动机10掉落是非常危险的，可能对人身和财产安全造成严重的危害。为此，电动机吊装工具100设置用于锁定夹取爪113的位置的安全机构130。优选地，电动机吊装工具100的安全机构130可以是多级安全机构。例如，在所示的示例中为二级安全机构，下面将具体描述这些定位机构。
46.作为第一级安全机构，如图6所示，设置有可枢转地连接至夹取机构110的第一操作杆件116上的第二操作杆件131。第二操作杆件131也大致呈具有长臂和短臂的l形。大致l形的第二操作杆件131与大致l形的第一操作杆件116间隔开地位于第一操作杆件116的内侧且位于第一操作杆件116的上方。如此设置的第二操作杆件131能够节省空间，并且能够提高站立在电动机吊装工具100前方的操作人员的操作便利性。操作便利性。第二操作杆件131能够相对于第一操作杆件116与第一操作杆件116的操作方向(即，第一操作杆件116的旋转方向)正交地枢转。第二操作杆件131的短臂用作由操作人员直接操纵的把手。在第二操作杆件131的长臂上设置有凹槽132，在凹槽132中卡接有锁定杆133。锁定杆133构造成能够插入至设置在锁定板134中的两个锁定孔135中的任一个内，锁定板134与夹取机构110的支撑框架111固定地连接。在图4和图6中仅可看出一个锁定孔135，而锁定杆133正插入其中的另一锁定孔135被第一操作杆件116遮挡而不可见。当锁定杆133位于一个锁定孔135内时(如图4所示)，夹取机构110的夹取爪113位于彼此分开得最远的状态。此时，分开得最远的夹取爪113在定位销125和定位凸块126进行定位的过程中不会碰伤电动机10。当锁定杆133位于另一锁定孔135内时，夹取机构110的夹取爪113位于彼此最靠近的状态。此时，彼此最靠近的夹取爪113将夹紧电动机10。在锁定杆133位于任一锁定孔135内时，锁定杆133以及与之可操作地连接的第二操作杆件131和第一操作杆件116均不能沿着第一操作杆件116的操作方向旋转。如果操作人员想要旋转第一操作杆件116，则首先需要朝第一操作杆件116向下按压第二操作杆件131的短臂。第二操作杆件131将围绕枢轴旋转，使得卡接有锁定杆133的长臂向上旋转，由此使锁定杆133从锁定孔135内出来。这样，第一操作杆件116的锁定被解除，并且能够沿着其操作方向旋转。
47.优选地，电动机吊装工具100还设置有第二级安全机构。作为第二级安全机构，设置有例如经由中间构件固定地连接至第一操作杆件116上的锁定销136。锁定销136位于第二操作杆件131的上方、例如位于第二操作杆件131的卡接有锁定杆133的那个臂的上方。通常，锁定销136相对于该臂横向地突出。在操作人员想要扳动第二操作杆件131的情况下，首先需要使锁定销136从第二操作杆件131的所述臂的上方后撤，以便不妨碍扳动第二操作杆件131。锁定销136例如可以是弹簧销。此时，按压锁定销136使之后撤便可扳动第二操作杆件131。当松开对锁定销136的按压时，锁定销136会恢复伸出的状态。
48.需要说明的是，虽然在所示的示例中电动机吊装工具100设置有上述二级安全机构，但是电动机吊装工具100可以仅设置这些安全机构中的一些。
49.下面，将描述电动机吊装工具100的操作。
50.首先，操作人员通过前述电动升降装置将电动机吊装工具100移动至包装箱内的要被夹取的电动机10的正上方。需要说明的是，不需要将电动机从包装箱内分包出来，电动机吊装工具100可以直接从装有多个电动机(例如，四个电动机)的包装箱里按序夹取电动机。
51.接下来，操作人员将定位框架121置于第一位置、即轴杆117的最上方，并且确保将夹取机构110的夹取爪113锁定在彼此分开得最远的状态下。上文描述的这两个步骤可以按照相反的顺序执行。
52.然后，在夹取机构110的夹取爪113分开得最远的状态下，操作人员使比夹取爪113向下伸出得更多的定位销125对准地插入至电动机10顶部的凹槽14内，之后使定位凸块126搁置在电动机10的由多个突起13包络的顶表面12上，并且使突起13插入至定位凸块126的底表面上的对应凹部127内。
53.接下来，操作人员例如通过按压锁定销136而使锁定销136从第二操作杆件131的上方后撤；然后，在锁定销136后撤的状态下，操作人员朝第一操作杆件116向下按压第二操作杆件131的一端，使第二操作杆件131的卡接有锁定杆133的另一端向上旋转，由此使锁定杆133从锁定板134的锁定孔135内出来；然后，操作人员沿第一操作杆件的操作方向一体地转动第一操作杆件116、第二操作杆件131、锁定杆133等，随着第一操作杆件116的转动，夹取机构110的每对夹取爪113中的两个夹取爪也互相靠近，直至夹取爪113被插入至电动机10的对应孔11内。此时，锁定杆133也到达另一锁定孔135的上方，操作人员将锁定杆133插入至该锁定孔135内，以便锁定由夹取爪113夹紧电动机10的状态。
54.接下来，操作人员通过电动升降装置将电动机吊装工具100及其夹取的电动机10移动至车身中要安装电动机10的预定安装部位的正上方，并且使各个定位支脚123分别对准车身的前桥桥架上的装配孔以及车身框架地沿着轴杆117向下移动定位框架121，直至各个定位支脚123落到对应的基准定位部位处。
55.然后，操作人员通过电动升降装置使电动机吊装工具100的除了第一级定位机构120以外的部分以及所夹取的电动机10下降，直至电动机10搁置在车身中的预定安装部位处。
56.最后，操作人员执行与安全机构和第一操作杆件116的前述操作基本相同的操作，转动第一操作杆件116以使得夹取机构110的夹取爪113从电动机10的孔11内脱出，并且将夹取机构110的夹取爪113锁定在彼此分开得最远的状态下；然后操作人员将电动机10安装
在车身中的目标安装部位处。
57.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖所有这些修改以及等同的结构和功能。