多联机空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质。


背景技术：

2.随着多联空调的发展，当多联空调系统制热运行时，停机或到温停机为了避免积液，即内机不运行时，防止内机积存冷媒，内机膨胀阀保持小开度运行，此时也有冷媒流过，存在冷媒流动气流声，但是随着用户对噪音的要求越来越高，相关技术中的控制已经无法满足用户对降噪的需求，因此，在不增加成本且满足可靠运行的基础上，如何降低多联空调停机的内机噪音，目前是各厂家研究的难题。
3.由此可见，如何降低多联空调停机的内机噪音成为了亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是如何降低多联空调停机的内机噪音。
5.为解决上述问题，本发明提供一种多联机空调器的控制方法，包括：在室外机以制热模式运行的情况下，检测压缩机的排气温度；根据排气温度，在至少三个温度区间中确定排气温度所属的目标温度区间；在室内机处于停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度。
6.与现有技术相比，本方案所能达到的效果：排气温度与系统冷媒液的积液程度具有一定关系，同时冷媒液的积液程度与内机膨胀阀的开度具有一定关系，若排气温度较低，说明系统冷媒运行充足，则此时可关闭停机内机的内机膨胀阀，此时无冷媒流动，因此此时没有噪音发出，但是随着停机时内机的内机膨胀阀的关闭，此时内机逐渐开始积液，排气温度也随之上升，关闭着的内机内机膨胀阀适当慢慢地打开，冷媒液适当放出，从而避免系统排气温度过高，因此可直接通过排气温度的值确定内机膨胀阀所需要的开度，且能有效的降低停机时内机的噪音。
7.在本发明的一个实施例中，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度，包括：在至少两个状态类型中确定停机状态所属的目标状态类型；采用与目标状态类型，以及目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度；其中，至少两个状态类型包括制热停机状态和到温停机状态。
8.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：目标状态类型即为制热停机状态与到温停机状态中的任一种，其中，到温停机状态与制热停机状态可能同时存在，也可能只存在一种，也可能都不存在，主要基于用户的使用场景。其中，当空调器发生停机时，制热停机状态与到温停机状态足够用于判别此时空调器发生了何种停机。通过针对不同的目标状态类型采取不同的内机膨胀阀的调节方式，能够更为精准地减小冷媒的流动，从而减小噪音。
9.在本发明的一个实施例中，在室内机处于到温停机状态的情况下，控制内机膨胀阀的开度，包括：控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器
的过冷度大于或等于过冷度阈值；其中，过冷度为压缩机高压侧温度与蒸发器出液温度的相减之差。
10.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在室内机处于到温停机的情况下，本实施例中的内机膨胀阀的开度按照过冷度进行调节，即目标范围根据的是过冷度的值进行确定，本实施例中的内机膨胀阀的调节主要是基于可靠性考虑，能够避免系统积液严重。
11.在本发明的一个实施例中，至少三个温度区间包括低温区间，以及高于低温区间的高温区间；在目标温度区间为低温区间的情况下，目标范围的上限值为第一上限值；在目标温度区间为高温区间的情况下，目标范围的上限值为第二上限值；其中，第二上限值大于第一上限值。
12.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：低温区间对应一个第一上限值，高温区间对应一个第二上限值，第二上限值大于第一上限值，表明排气温度在由低温转向高温时，冷媒液积液严重，提高内机膨胀阀开度上限，从而增大冷媒液释放，有效降低排气温度。
13.在本发明的一个实施例中，至少三个温度区间包括顺次递增的第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间；在室内机处于制热停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度，包括：在目标温度区间为第一温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第一目标控制模式，控制内机膨胀阀保持第一开度；和/或在目标温度区间为第二温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第二目标控制模式，根据排气温度的变化趋势，控制内机膨胀阀的开度；和/或在目标温度区间为第三温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第三目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值；其中，过冷度为压缩机高压侧温度与蒸发器出液温度的相减之差。
14.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在一个具体的实施例中，具体阐述了第一温度区间、第二温度区间以及第三温度区间内内机膨胀阀开度的调节，使得内机膨胀阀的开度的调节更为精确，能够最有效地减小冷媒流动的噪音。
15.在本发明的一个实施例中，根据排气温度的变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，包括：控制内机膨胀阀保持第二开度，并检测排气温度是否处于上升的变化趋势；若是，根据排气温度的升温速率变化趋势，控制内机膨胀阀的开度。
16.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：内机膨胀阀保持第二开度，保持有一定量的冷媒液流动，此时接着检测排气温度是否处于上升的变化趋势将更为的直观，若排气温度仍持续上升，则能够直接说明内机膨胀阀开度过小。
17.在本发明的一个实施例中，根据排气温度的升温速率变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，包括：在升温速率变化趋势为升温速率减缓的情况下，根据排气温度的升温速率变化程度，控制内机膨胀阀增大开度。
18.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在排气温度升温速率减缓的情况下，适当提高内机膨胀阀的开度，能够有效兼顾内机冷媒的流动的气流声的同时避免系统积液。
19.在本发明的一个实施例中，在控制内机膨胀阀增大开度的过程中，保持内机膨胀阀的开度小于或等于开度阈值。
20.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：保持内机膨胀阀的开度小于或等于开度阈值，能够防止内机膨胀阀损坏。
21.在本发明的一个实施例中，根据排气温度的升温速率变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，包括：在升温速率变化趋势为升温速率加快或不变的情况下，控制内机膨胀阀的开度增大至第三开度并维持目标时间；控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值；其中，过冷度为压缩机高压侧温度与蒸发器出液温度的相减之差。
22.与现有技术相比，本方案所能到达的效果：根据排气温度的升温速率变化确定内机膨胀阀的开度，使得在排气温度升高过快的情况下，通过增大内机膨胀阀的开度，有效排出冷媒液，从而降低排气温度。
23.在本发明的一个实施例中，至少三个温度区间还包括低于第一温度区间的第四温度区间；在室内机处于制热停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度，包括：在目标温度区间为第四温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第四目标控制模式，控制内机膨胀阀保持第四开度；其中，第四开度小于第一开度。
24.与现有技术相比，本方案所能达到的效果：第四温度区间的设置拓宽了排气温度所能处于的范围，对应的，增加了内机膨胀阀的开度的控制范围，使得排气温度对内机膨胀阀开度的控制精度提高。
25.在本发明的一个实施例中，提供一种多联机空调器的控制装置，包括：检测模块，检测模块用于在室外机以制热模式运行的情况下，检测压缩机的排气温度；确定模块，确定模块用于根据排气温度，在至少三个温度区间中确定排气温度所属的目标温度区间；控制模块，控制模块用于在室内机处于停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度。
26.与现有技术相比，本方案所能达到的效果：本实施例中的控制装置能够执行上述任一实施例的控制方法，因此具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
27.在本发明的一个实施例中，提供一种空调器，空调器包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的控制方法的步骤。
28.与现有技术相比，本方案所能达到的效果：控制装置能实现本发明中任一实施例的控制方法的步骤，且处理器能运行存储器中的所有指令及程序，能使得空调器在实现指令时响应快速且精度较高。
29.在本发明的一个实施例中，提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的控制方法的步骤。
30.与现有技术相比，本方案所能达到的效果：可读存储介质所在实现如本发明任一实施例的控制方法的步骤，因而其具有如本发明任一项实施例方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
31.图1为本发明中一些实施例的多联机空调器的控制方法的步骤流程图；
32.图2为一些实施例中控制装置的结构示意图；
33.图3为一些实施例中空调器的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.100、控制装置；101、检测模块；102、确定模块；103、控制模块；200、空调器；201、处理器；202、存储器。
具体实施方式
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本发明的具体实施例做详细的说明。
37.实施例一：
38.本实施例提供一种多联机空调器的控制方法，包括：在室外机以制热模式运行的情况下，检测压缩机的排气温度；根据排气温度，在至少三个温度区间中确定排气温度所属的目标温度区间；在室内机处于停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度。
39.参见图1，本实施例中，从步骤s101开始，进入步骤s102，此时多联空调处于停机状态下，内机不进行运行，接着进入步骤s103，检测压缩机的排气温度，划分的至少三个温度区间为出厂设定的温度区间，可根据不同工况自行设置温度区间的数量及各个温度区间的上下限值。接着进入步骤s104，根据检测的排气温度确定该排气温度所处的温度区间，每一个不同的温度区间对应每一个不同的目标范围，内机膨胀阀的开度即可直接通过排气温度所在的温度区间进行调节，接着进入步骤s105结束。
40.在本实施例中，因只有多联机空调器同时存在开启状态下的内机与关闭状态下的内机。其中，其中，具体来说，设当前检测的排气温度为t，排气温度的单位为摄氏度。至少三个温度区间包括了当t小于等于a时，当t大于a且t小于等于b时，当t大于b小于等于c时，当t大于c时。其中，a、b、c、d为预设温度值，为空调器的出厂预设值，可根据实际工况进行调整。在本实施例中，a的选择范围优选在60℃至70℃之间，a的值优选为65℃，b的选择范围优选在70℃至80℃之间，b的值优选为80℃，c的选择范围优选在80℃至95℃之间，c的值优选为95℃。其中，需要说明的是说明书全文中出现的温度的单位均为摄氏度，说明书全文中出现的内机膨胀阀的开度的单位均为pls。
41.具体来说，根据当前检测的排气温度位于何种温度范围内，对应地控制内机膨胀阀以何种开度进行运行或是开度的调节。其中，排气温度与系统冷媒液的积液程度具有一定关系，同时冷媒液的积液程度与内机膨胀阀的开度具有一定关系，若排气温度较低，说明系统冷媒运行充足，则此时可关闭停机内机的内机膨胀阀，此时无冷媒流动，因此此时没有噪音发出，但是随着停机时内机的内机膨胀阀的关闭，此时内机逐渐开始积液，排气温度也随之上升，关闭着的内机内机膨胀阀适当慢慢地打开，冷媒液适当放出，从而避免系统排气温度过高，因此可直接通过排气温度的值确定内机膨胀阀所需要的开度，且能有效的降低停机时内机的噪音。
42.实施例二：
43.本实施例中，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度，包括：在至少两个状态类型中确定停机状态所属的目标状态类型；采用与目标状态类型，以及目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度；其中，至少两个状态类型包括制热停机状态和到温停机状态。
44.在本实施例中，至少两个状态类型包括制热停机状态与到温停机状态，制热停机状态即空调器处于制热模式时，正常停机操作时空调器所造成的停机，到温停机状态即为空调器达到室内设定温度后所进行的停机。即停机状态包括了制热停机状态与到温停机状态。
45.其中，目标状态类型即为制热停机状态与到温停机状态中的任一种，其中，到温停机状态与制热停机状态可能同时存在，也可能只存在一种，也可能都不存在，主要基于用户的使用场景。其中，当空调器发生停机时，制热停机状态与到温停机状态足够用于判别此时空调器发生了何种停机。通过针对不同的目标状态类型采取不同的内机膨胀阀的调节方式，能够更为精准地减小冷媒的流动，从而减小噪音。
46.实施例三：
47.本实施例中，在室内机处于到温停机状态的情况下，控制内机膨胀阀的开度，包括：控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值；其中，过冷度为压缩机高压侧温度与蒸发器出液温度的相减之差。
48.在本实施例中，具体说明了当室内机处于到温停机状态下，内机膨胀阀的开度是如何进行调节的。其中，当t小于等于a时，到温停机时的内机膨胀阀按照过冷度控制调节，内机膨胀阀的开度在一个第一范围之间，此第一范围根据实际使用工况可进行调节，本实施例中的第一范围优选为20pls至70pls之间，即保证此时内机膨胀阀的开度在20pls至70pls之间进行调节。此时排气温度较低，系统积液不严重，因此内机膨胀阀可以以一个小开度进行调节。
49.当t大于a且小于等于b时，也即检测的排气温度在此温度范围内时，此时排气温度适当上升，同样的，系统积液逐渐增多，此时适当增大内机膨胀阀的开度，使得内机膨胀阀的开度在第二范围内进行调节，同样的，第二范围根据实际使用工况可进行调节，本实施例中的第二范围优选为20pls至70pls之间，根据实际积液情况在此第二范围内调节内机膨胀阀的开度。
50.其中，当t大于c时，此时排气温度处于一个很高的值，此时系统的积液问题也较为严重，即积存的冷媒液较多，在到温停机状态下时，此时内机膨胀阀的开度在第三范围内进行调节，第三范围同样根据使用工况进行调节，且本实施例中的第三范围优选为20pls至100pls，相比与第一范围与第二范围，第三范围的上限值增加，由于到温停机内机通风分档微风运行，系统积存的冷媒液较多，此时内机膨胀阀的开度调节以冷媒液释放为目的，因此需要加大内机膨胀阀的上限值以提升内机膨胀阀的开度，便于有效缓解降低系统排气温度过高的问题。
51.其中，需要说明的是，当t小于等于c且大于b时，此时到温停机的空调器处于一个中间档位的排气温度，此时排气温度不会过高也不会过低，此排气温度的温度区间为多联机空调器使用过程中最易达到的一个排气温度的范围，此时需多次连续检测排气温度的变化率，排气温度变化率是强调在单位时间内排气温度的变化情况，具体的，当排气温度的变化率在单位时间内大于0，类似于第一次检测时，排气温度在单位时间内上升了1度，第二次检测时，排气温度在单位时间内上升了2度。
52.当排气温度的变化率在单位时间内等于0，类似于第一次检测时，排气温度在单位时间内上升了1度，第二次检测时，排气温度在单位时间内同样上升了1度。
53.或是增加地趋于平缓，排气温度的变化率在单位时间内小于0，具体的，类似于第一次检测，排气温度在单位时间内上升了2度，但第二次检测，排气温度在单位时间内上升了1度。若在单位时间内排气温度的变化率大于等于0，则内机膨胀阀按的开度照第四范围进行调节，第四范围同样的可根据实际使用工况进行调节。本实施例中的第四范围优选为20pls至100pls。
54.其中，当排气温度的增加趋于平缓，即此时在单位时间内排气温度的变化率小于0，则内机膨胀阀的开度按照第五范围进行调节，第五范围可根据实际使用工况进行调节，本实施例中的第五范围优选为20pls至70pls。
55.其中，需要说明的是，过冷度阈值是一个出厂预设值，根据空调器不同的使用工况可进行调整设置，同时，在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值是基于降噪与避免积液而考虑的。
56.实施例四：
57.本实施例中，至少三个温度区间包括低温区间，以及高于低温区间的高温区间；在目标温度区间为低温区间的情况下，目标范围的上限值为第一上限值；在目标温度区间为高温区间的情况下，目标范围的上限值为第二上限值；其中，第二上限值大于第一上限值。
58.在本实施例中，结合实施例三，低温区间与高温区间之间的间隔值位于排气温度t小于等于c且大于b时的温度范围内。当多次连续的排气温度的增大趋于平缓，则目标范围包括第一范围、第二范围与第五范围，此时目标范围的上限值为第一上限值，第一上限值具体为70pls。当多次连续的排气温度的增大越来越大，则目标范围包括第三范围与第四范围，此时目标范围的上限值为第二上限值，第二上限值具体为100pls。
59.实施例五：
60.本实施例中，在室内机处于制热停机状态的情况下，控制内机膨胀阀的开度，包括：控制内机膨胀阀保持固定开度；和/或根据排气温度的变化趋势，控制内机膨胀阀的开度；和/或控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值；其中，过冷度为压缩机高压侧温度与蒸发器出液温度的相减之差。
61.在本实施例中，具体说明了空调器室内机处于制热停机状态下的情况。其中，当排气温度t小于等于a，以及当排气温度t大于a且小于等于b时，在这个范围内，控制内机膨胀阀保持固定开度。
62.当排气温度t大于b小于等于c时，控制内机膨胀阀保持固定开度，和根据排气温度的变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，即表示，内机膨胀阀先固定开度一段时间，接着再根据排气温度的变化趋势，在某一范围内调节内机膨胀阀的开度。同样的，当排气温度t大于b小于等于c时，控制内机膨胀阀保持固定开度，和根据排气温度的变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，和控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值，即表示，内机膨胀阀先固定开度一段时间，接着再根据排气温度的变化趋势，接着固定开度一段时间，最后在某一范围内按照过冷度确定的目标范围调节内机膨胀阀的开度。
63.当排气温度t大于c时，控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值，即表示，内机膨胀阀的开度按照过冷度
确定的目标范围进行调节。
64.实施例六：
65.本实施例中，至少三个温度区间包括顺次递增的第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间；在室内机处于制热停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度，包括：在目标温度区间为第一温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第一目标控制模式，控制内机膨胀阀保持第一开度；和/或在目标温度区间为第二温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第二目标控制模式，根据排气温度的变化趋势，控制内机膨胀阀的开度；和/或在目标温度区间为第三温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第三目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值；其中，过冷度为压缩机高压侧温度与蒸发器出液温度的相减之差。
66.在本实施例中，第一温度区间对应排气温度t大于a且t小于等于b时的区间，第二温度区间对应排气温度t大于b小于等于c时的区间，第三温度区间对应排气温度t大于c时的区间。
67.第一目标控制模式具体来说，即固定此时的内机内机膨胀阀的开度为f控制运行，f即为第一开度，f在一个范围内取值，此范围可根据不同的工况进行设置，优选的，此范围为15pls至20pls之间，f优选为15pls。
68.第三目标控制模式具体来说，此时内机的内机膨胀阀按照过冷度控制调节，即控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值。此时目标范围可根据不同工况进行设置，本实施例中目标范围优选为20pls至gpls，g的值选择为40pls至70pls之间，g的值优选为50pls。
69.第二目标控制模式具体来说，此时先固定内机膨胀阀的开度为h，h在一个范围内取值，此范围可根据不同的工况进行设置，优选的，此范围为15pls至20pls之间，hpls优选为15pls。接着检测排气温度的变化情况，若连续多次排气温度的值越来越大，呈上升趋势，则继续控制增大内机膨胀阀的开度，若连续多次排气温度的值未呈上升趋势，即排气温度没有增加或是减小了，此时则保持内机膨胀阀的开度不变或是减小。
70.其中，需要说明的是，连续检测的检测周期优选为1分钟一测。多次检测的排气温度的次数优选为3次。保证检测结果的准确性，减少偶然情况的发生。
71.实施例七：
72.本实施例中，根据排气温度的变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，包括：控制内机膨胀阀保持第二开度，并检测排气温度是否处于上升的变化趋势；若是，根据排气温度的升温速率变化趋势，控制内机膨胀阀的开度。
73.在本实施例中，结合实施例六，第二开度即为第二目标控制模式中的内机膨胀阀的开度h。
74.其中，根据排气温度的升温速率变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，具体来说，包括两种情况，第一种，排气温度的升温速率越快或是不变稳定，表明排气温度不仅在上升，且上升的值越来越大，具体来说，例如，此时第一次检测单位时间内的排气温度上升了1度，接着第二次检测单位时间内的排气温度上升了2度，此时则表明排气温度的升温速率变快。例如，第一次检测单位时间内的排气温度上升了1度，接着第二次检测单位时间内的排气温
度上升了1度，此时排气温度的升温速率不变稳定。根据此时的升温速率决定此时内机膨胀阀的开度如何调节。
75.其中，第二种，排气温度的升温速率减缓，表明排气温度虽然在上升，但是上升的值越来越小，具体来说，此时第一次检测排气温度上升了1度，接着第二次检测排气温度上升了0.5度，此时则表明排气温度的升温速率变慢，根据此时的升温速率决定此时内机膨胀阀的开度如何调节。
76.实施例八：
77.本实施例中，根据排气温度的升温速率变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，包括：在升温速率变化趋势为升温速率减缓的情况下，根据排气温度的升温速率变化程度，控制内机膨胀阀增大开度。
78.在本实施例中，具体说明了空调器制热停机时内机膨胀阀的开度的调整方式。结合实施例六，t为排气温度，当检测b＜t≤c(t优选为95℃,t的优选范围为80℃-95℃)时，制热停机内机内机膨胀阀开度先固定hpls(h优选15pls,h的优选范围为15pls-20pls)控制运行，此时实时检测排气温度变化，若连续3次检测排气温度变化
△
tn＝tn-t(n-1)＞0，(此公式用于判断排气温度是否在上升)(检测周期优选为1分钟)，则按照如下控制：
79.结合实施例七，当
△
(
△
tn)＝
△
tn
‑△
t(n-1)＜0时，表明在升温速率减缓的情况下，控制增大内机膨胀阀的开度。(本实施例中，
△
tn是本次周期的排气温度的变化率，
△
t(n-1)相对于本次周期的上个周期的排气温度的变化率)，即内机膨胀阀开度按pmv＝15pls
‑△
(
△
tn)调节(pmv即表示内机膨胀阀开度的大小)。调节周期40s，其中pmv≤pmvmax(pmvmax优选25pls，推荐pmvmax为20pls-30pls)。
80.pmvmax即为开度阈值，不同规格不同工况下的内机膨胀阀设置有不同的开度阈值。同样的，第一预设值以及第一预设时间可根据实际工况测得进行确定，本实施例中的15pls为第一预设值的优选值，第一预设时间即为上述的调节周期，优选为40秒。
81.由于升温速率值在本实施例中恒为负值，因此内机膨胀阀的开度适当增大，从而释放冷媒液，降低排气温度。
82.实施例九：
83.本实施例中，在控制内机膨胀阀增大开度的过程中，保持内机膨胀阀的开度小于或等于开度阈值。
84.在本实施例中，内机膨胀阀的开度具有一个开度阈值，开度阈值即为内机膨胀阀能够开启的最大开度。
85.保持内机膨胀阀的开度小于或等于开度阈值，能够防止内机膨胀阀损坏。
86.实施例十：
87.本实施例中，根据排气温度的升温速率变化趋势，控制内机膨胀阀的开度，包括：在升温速率变化趋势为升温速率加快或不变的情况下，控制内机膨胀阀的开度增大至第三开度并维持目标时间；控制内机膨胀阀的开度保持在目标范围之内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值；其中，过冷度为压缩机高压侧温度与蒸发器出液温度的相减之差。
88.其中，本实施例具体说明了空调器制热停机时压缩机开度的调节方式。结合实施例八与实施例九，当
△
(
△
tn)＝
△
tn
‑△
t(n-1)≥0时，则内机膨胀阀的开度先调整到
pmvmax pls，优选地维持3分钟，然后按照过冷度控制调节，调节范围20至i，(i优选50pls,i的范围优选为40pls-70pls)。
89.本实施例中的内机膨胀阀的开度调节至开度阈值，第三开度即为开度阈值，即为上述的pmvmax。维持内机膨胀阀的开度为开度阈值并持续第二预设时间，第二预设时间可根据实际工况进行调节，3分钟为上述第二预设时间的优选值。其中，内机膨胀阀的开度首先调整至开度阈值，能够避免冷媒液一瞬间释放太大而造成的噪音突变。
90.内机膨胀阀维持第二预设时间之后，待冷媒液状态稳定，此时内机膨胀阀的开度按照过冷度进行调节，即保持内机膨胀阀的开度在目标范围内，并在控制过程中维持空调器的过冷度大于或等于过冷度阈值，有助于系统平衡，且降低噪音。其中目标范围优选为20pls至ipls，ipls的值优选为40pls至70pls，其中i优选为50pls。
91.实施例十一：
92.本实施例中，至少三个温度区间还包括低于第一温度区间的第四温度区间；在室内机处于制热停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度，包括：在目标温度区间为第四温度区间的情况下，采用与目标温度区间对应的第四目标控制模式，控制内机膨胀阀保持第四开度；其中，第四开度小于第一开度。
93.本实施例中，第四温度区间对应排气温度t小于等于a时的温度区间。第四目标控制模式具体来说，即为将内机膨胀阀的开度固定至第四开度，其中，第四开度的值根据实际工况进行设定选择，其中第四开度的值优选为在10pls至15pls之间，第四开度优选为10pls。
94.实施例十二：
95.参见图2，本实施例提供一种多联机空调器200的控制装置100，包括：检测模块101，检测模块101用于在室外机以制热模式运行的情况下，检测压缩机的排气温度；确定模块102，确定模块102用于根据排气温度，在至少三个温度区间中确定排气温度所属的目标温度区间；控制模块103，控制模块103用于在室内机处于停机状态的情况下，采用与目标温度区间对应的目标控制模式，控制内机膨胀阀的开度。
96.实施例十三：
97.参见图3，本实施例提供一种空调器200，空调器200包括：处理器201，存储器202及存储在存储器202上并可在处理器201上运行的程序或指令，程序或指令被处理器201执行时实现如上述实施例中任一项的控制方法的步骤。
98.实施例十四：
99.本实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的控制方法的步骤。
100.其中，可读存储介质可以为一个或多个可读介质的任意组合，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线，或是半导体的系统、装置或器件，或是以上任意的组合。可读存储介质的更具体的例子包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
101.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本
发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。