出库系统的制作方法

1.本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种出库系统。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，对于智能仓储行业的出库效率要求越来越高。
3.随着订单信息的种类越来越多，智能仓储行业的出库作业也较为繁杂。一般将出库作业分为满箱出库作业和拆零出库作业。目前，相关技术中，智能仓储行业的仓库内的出库系统一般分别设置有满箱出库系统和拆零出库系统，满箱出库系统和拆零出库系统为两个相互独立的系统，以便在满箱出库系统进行满箱出库作业，在拆零出库系统进行拆零作业后进行出库。拆零作业一般为将拆零件拆零后，将需要的货物拣选后放入空箱的过程。现有的拆零出库系统内一般为人工补充空箱。
4.然而，现有的出库系统不仅出库效率较低，而且所占用的安装空间较大。


技术实现要素：

5.本公开提供一种出库系统，不仅能够兼容满箱出库和拆零件的出库，具有较高的出库效率，而且具有较小的安装面积。
6.本公开提供一种出库系统，出库系统包括拆零工作站、中转输送线、空箱输送线和用于满箱出库的出库输送线，所述拆零工作站被配置为将待拆零件进行拆零作业并形成拆零件，所述中转输送线设置于所述出库输送线的输出端和空箱输送线的端部；
7.所述中转输送线为多层输送结构，所述中转输送线包括位于不同层的第一输送线和第二输送线，其中，所述第一输送线位于所述拆零工作站和所述空箱输送线之间，并与所述空箱输送线的侧方对接，所述第一输送线被配置为接收所述空箱输送线上的空箱，并将所述空箱传输至所述拆零工作站；
8.所述第二输送线位于所述拆零工作站和所述出库输送线之间，并与所述出库输送线的侧方对接，以将所述拆零件传输至所述出库输送线。
9.在一种可选的实施方式中，包括第一搬运机器人，所述第一搬运机器人位于所述出库输送线的输入端和空箱输送线的输出端。
10.在一种可选的实施方式中，所述拆零工作站包括拆零输送线和接收所述空箱的升降装置，所述拆零输送线被配置为进行所述拆零作业，并在所述升降装置上形成所述拆零件；所述升降装置位于所述拆零输送线和所述中转输送线之间，以将所述拆零件传输至所述第二输送线。
11.在一种可选的实施方式中，所述升降装置与所述中转输送线的端部对接。
12.在一种可选的实施方式中，所述升降装置包括底座和接收所述空箱的升降机构，所述升降机构设在所述底座上，并相对所述底座升降设置，所述升降机构与所述第一输送线或者所述第二输送线对接。
13.在一种可选的实施方式中，所述空箱输送线为空箱返库输送线，所述空箱返库输
送线具有第一输送面，所述出库输送线具有第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面位于不同高度。
14.在一种可选的实施方式中，所述第一输送线的输送面的高度与所述第一输送面的高度相适配，所述第二输送线的输送面的高度与所述第二输送面的高度相适配。
15.在一种可选的实施方式中，所述第一输送面高于所述第二输送面。
16.在一种可选的实施方式中，所述空箱输送线和所述出库输送线并排设置。
17.在一种可选的实施方式中，出库系统还包括第一移载机和第二移载机，所述第一移载机位于所述第一输送线和所述空箱输送线的对接处，所述第二移载机位于所述第二输送线和所述出库输送线的对接处。
18.在一种可选的实施方式中，所述拆零输送线包括拆零工作台和传输所述待拆零件的第一输送段，所述拆零工作台包括第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相对设置，并位于所述中转输送线的一侧，所述第一输送段与所述第一端对接。
19.在一种可选的实施方式中，所述拆零工作台与所述中转输送线垂直设置，并在朝向所述中转输送线的一侧设有拆零位。
20.在一种可选的实施方式中，所述拆零输送线包括第二输送段，所述第二输送段与所述第二端对接，所述拆零工作台被配置为接收所述待拆零件，并将所述待拆零件经所述拆零作业后的尾箱传输至所述第二输送段。
21.在一种可选的实施方式中，所述第一输送段和所述第二输送段中的至少一者与所述拆零工作台垂直设置。
22.在一种可选的实施方式中，所述第一输送段和所述第二输送段均与所述拆零工作台垂直设置时，所述第一输送段和所述第二输送段均位于所述拆零工作台与所述中转输送线相对的一侧。
23.在一种可选的实施方式中，出库系统还包括第二搬运机器人，所述第一输送段和所述第二输送段的端部均设有所述第二搬运机器人。
24.在一种可选的实施方式中，出库系统包括搬运装置，所述搬运装置对接在所述出库输送线的输出端和所述空箱输送线的输入端。
25.在一种可选的实施方式中，所述搬运装置为提升机。
26.本公开提供一种出库系统，出库系统包括第一搬运机器人、拆零工作站、中转输送线、空箱输送线和用于满箱出库的出库输送线，拆零工作站被配置为将待拆零件进行拆零作业并形成拆零件，中转输送线设置于出库输送线的输出端和空箱输送线的端部，中转输送线包括位于不同层的第一输送线和第二输送线，第一输送线位于拆零工作站和空箱输送线之间，并与空箱输送线的侧方对接，第二输送线位于拆零工作站和出库输送线之间，并与出库输送线的侧方对接。这样使得拆零工作站可以通过中转输送线同时与空箱输送线和出库输送线相连通，在通过空箱输送线为拆零工作站自动补充空箱，提高拆零件的出库效率的同时，通过出库输送线能够有助于实现拆零件的自动出库，从而进一步提高拆零件的出库效率。本实施例提供的出库系统相较于现有的出库系统，不仅可以实现满箱出库，还可以实现拆零件的出库，且具有较小的安装面积。
附图说明
27.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本公开实施例提供的一种出库系统的结构示意图；
29.图2是本公开实施例提供的一种中转输送线在第一输送线所在层的出库系统的结构示意图；
30.图3是本公开实施例提供的一种中转输送线在第二输送线所在层的出库系统的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.100-出库系统；10-拆零工作站；11-拆零输送线；111-第一输送段；112-拆零工作台；1121-拆零位；113-第二输送段；12-升降装置；
33.20-中转输送线；21-第一输送线；211-空箱放置位；22-第二输送线；30-空箱输送线；31-第一输送面；
34.40-出库输送线；41-第二输送面；50-第一搬运机器人；60-第二搬运机器人；70-搬运装置；
35.200-货架；300-空箱；400-满箱；500-待拆零件；600-拆零件；700-尾箱。
具体实施方式
36.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
37.目前，智能仓储行业的仓库比如货箱到人工工作站在原材料仓等出库系统，通常包括相互独立的满箱出库系统和拆零出库系统。这样可以通过满箱出库系统进行满箱出库作业，通过拆零出库系统进行拆零出库作业，从而满足出库系统中满箱出库作业和拆零出库作业两种作业模式。满箱出库系统中配备有满箱工作站，以便通过满箱工作站进行满箱出库作业。拆零出库系统中配备有拆零工作站，以便在拆零工作站进行拆零作业后进行出库，从而完成拆零出库作业。其中，拆零作业可以理解为将拆零件(比如待拆零的货箱)拆零后，将订单中需要的货物拣选后放入空箱的过程。
38.满箱出库系统和拆零出库系统为两个相互独立的出库系统。其中，拆零工作站还需要配备尾箱回流输送线，以便通过尾箱回流输送线将拆零件经拆零作业后的尾箱输送至原料仓或者其他的仓库中。相关技术中的拆零出库系统通常采用人工补充空箱的方式，来获取拆零作业中所需要的空箱。
39.然而，这样通过人工补充空箱的方式获取拆零作业中所需要的空箱，使得降低出库系统的出库效率较低，而且出库系统中包含相互独立的满箱出库系统和拆零出库系统，使得出库系统在仓库中所占用的安装空间较大。
40.有鉴于此，本公开实施例提供一种出库系统，出库系统包括第一搬运机器人、拆零
工作站、中转输送线、空箱输送线和用于满箱出库的出库输送线，拆零工作站被配置为将拆零件进行拆零作业并形成拆零件，中转输送线设置于出库输送线的输出端和空箱输送线的端部。本实施例的拆零工作站可以通过中转输送线同时与空箱输送线和出库输送线相连通，在通过空箱输送线为拆零工作站自动补充空箱，提高拆零件的出库效率的同时，通过出库输送线能够有助于实现拆零件的自动出库，进一步提高拆零件的出库效率。除此之外，本实施例提供的出库系统相较于现有的出库系统，不仅可以实现满箱出库，还可以实现拆零件的出库，且具有较小的安装面积。
41.下面结合附图和实施例，对本实施例的出库系统的结构作进一步阐述。
42.实施例
43.图1示意出了一种出库系统的结构示意图。
44.参考图1所示，出库系统100可以包括拆零工作站10、中转输送线20、空箱输送线30和用于满箱出库的出库输送线40。其中，满箱出库的满箱400可以直接通过出库输送线40进行出库，从而实现满箱出库。
45.拆零工作站10可以被配置为将待拆零件500进行拆零作业并形成拆零件600。其中，待拆零件500可以理解为拆零工作站10上需要进行拆零作业的货箱等。拆零件600可以理解为待拆零件500经拆零作业后形成的装载有待出库的货物的货箱。其中，拆零作业可以参考上述中的描述，在此处不再做进一步赘述。
46.从图1中可以看出，中转输送线20设置于出库输送线40的输出端和空箱输送线30的端部，以便拆零工作站10通过中转输送线20与出库输送线40和空箱输送线30相连通。
47.需要说明的是，本实施例中的空箱输送线30也可以称为空箱返库输送线，通过空箱返库输送线可以将空箱300输运至仓库内，实现空箱300的返库，以便将空箱300存储在货架200内。
48.为了实现拆零工作站10与出库输送线40和空箱输送线30的连通，中转输送线20为多层输送结构。为了便于理解，图2和图3分别示意出了中转输送线20的不同层的输送结构在出库系统中的连接。
49.参考图1至图3所示，中转输送线20可以包括位于不同层的第一输送线21和第二输送线22。如图2中所示，第一输送线21位于拆零工作站10和空箱输送线30之间，并与空箱输送线30的侧方对接，以便拆零工作站10可以通过第一输送线21与空箱输送线30相连通。第一输送线21被配置为接收空箱输送线30上的空箱300，并将空箱300传输至拆零工作站10。这样空箱300通过空箱输送线30返库的过程中，在拆零工作站10上需要补充空箱300时，空箱输送线30上的空箱300能够通过第一输送线21传输至拆零工作站10，实现拆零工作站10自动补充空箱300，减少人工补充空箱300时的周转工作，有助于提高拆零件600的出库效率。
50.如图3中所示，第二输送线22位于拆零工作站10和出库输送线40之间，并与出库输送线40的侧方对接，以将拆零件600传输至出库输送线40。这样拆零工作站10可以通过第二输送线22与出库输送线40相连通，在待拆零件500在拆零工作站10经拆零作业形成拆零件600后，形成的拆零件600能够通过第二输送线22传输至出库输送线40上，从而通过出库输送线40能够有助于实现拆零件600的自动出库，以减少或者避免人工搬运，使得拆零件600的出库效率得到进一步提高。
51.因此，相较于相关技术中的出库系统，本实施例提供的出库系统100不仅能够同时兼容满箱出库作业以及拆零出库作业，还可以实现空箱300的自动补充。除此之外，本实施例的出库系统100且具有较小的安装面积以及较强的可复制性的特点，针对制造业的部件仓，涉及满箱出库作业以及拆零出库作业的业务场景均可使用。
52.参考图1所示，出库系统100还可以包括第一搬运机器人50，第一搬运机器人50可以位于出库输送线40的输入端和空箱输送线30的输出端。这样通过第一搬运机器人50能够将货架200内的待出库的满箱400搬运至出库输送线40的输入端，从而通过第一搬运机器人50和出库输送线40实现满箱400的自动出库，提高出库效率。或者，本实施例中，通过第一搬运机器人50还可以将空箱输送线30上的空箱300搬运至货架200内，从而实现空箱300的存储。
53.在一些实施例中，参考图1至图3所示，出库系统100还可以包括搬运装置70，搬运装置70对接在出库输送线40的输出端和空箱输送线30的输入端。其中，出库输送线40的输出端和空箱输送线30的输入端可以分别对接有一个搬运装置70，以便通过两个搬运装置70分别与出库输送线40的输出端和空箱输送线30的输入端对接，实现空箱300在搬运装置70和空箱输送线30上空箱300的装载，或者实现出库输送线40上货物的卸载。示例性的，搬运装置70可以包括但不限于为提升机或者其他能够实现货物搬运的搬运结构。本实施例中，搬运装置70采用提升机，通过提升机与出库输送线40的输出端和空箱输送线30的输入端对接，这样可以实现空箱300、出库输送线40上货物的跨楼层搬运。
54.其中，参考图2和图3所示，空箱输送线30具有第一输送面31，出库输送线40具有第二输送面41，第一输送面31和第二输送面41位于不同高度，以便通过中转输送线20与第一输送面31和第二输送面41同时对接的同时，能够避免对空箱输送线30和出库输送线40的运输造成影响。
55.参考图2和图3所示，第一输送线21的输送面的高度与第一输送面31的高度相适配，第二输送线22的输送面的高度与第二输送面41的高度相适配。这样通过第一输送线21与空箱输送线30对接以及第二输送线22与出库输送线40对接时，能够增强空箱300在第一输送线21与空箱输送线30对接处传输的稳定性，以及拆零件600在第二输送线22与出库输送线40对接处传输的稳定性。
56.需要说明的是，在一些实施例中，第一输送线21的输送面的高度也可以高于第一输送面31的高度，第二输送线22的输送面的高度也可以高于第二输送面41的高度。在本实施例中，对于第一输送线21的输送面与第一输送面31以及第二输送线22的输送面与第二输送面41的高度关系并不做进一步限定。
57.其中，如图1至图3中所示，空箱输送线30和出库输送线40可以并排设置或者呈一定夹角(比如垂直)设置。本实施例中采用空箱输送线30和出库输送线40并排设置的方式，以便使得出库系统100的结构更加紧凑，以进一步减小出库系统100所占用的安装面积。
58.参考图2和图3所示，拆零工作站10可以包括拆零输送线11和接收空箱300的升降装置12，拆零输送线11可以被配置为进行拆零作业，并在升降装置12上形成拆零件600。升降装置12位于拆零输送线11和中转输送线20之间，以将拆零件600传输至第二输送线22。这样可以通过控制升降装置12在拆零输送线11和中转输送线20之间的升降高度，将升降装置12与第一输送线21相连通，以便实现升降装置12上空箱300的自动补给，或者将升降装置12
与第二输送线22相连通，以实现拆零件600的自动出库。
59.其中，第一输送面31可以高于第二输送面41。或者，第一输送面31也可以低于第二输送面41。本实施例中，采用第一输送面31高于第二输送面41，这样在确保通过中转输送线20与第一输送面31和第二输送面41同时对接的同时，能够使得第二输送面41相较于第一输送面31位于较低的高度，能够便于工作人员在拆零输送线11上进行拆零作业时，将拣选出的货物放置在升降装置12上。
60.升降装置12可以与中转输送线20的端部对接。这样能够实现空箱300或者拆零件600在升降装置12与中转输送线20之间的传输，增强出库系统100的稳定性。
61.其中，升降装置12可以包括底座和接收空箱300的升降机构，升降机构设在底座上，并相对底座升降设置，升降机构可以与第一输送线21或者第二输送线22对接。这样可以控制升降机构在底座上的升降，将升降机构与第一输送线21或者第二输送线22的对接，从而实现升降机构与第一输送线21的连通，以便第一输送线21上的空箱300可以传输至升降机构，或者实现升降机构与第二输送线22的连通，以便升降机构上的拆零件600可以通过第二输送线22传输至出库输送线40。
62.作为一种可能的实施方式，参考图2和图3所示，空箱300在经由空箱输送线30的输入端传输至其输出端的过程中，可以首先，通过空箱输送线30为第一输送线21上补充空箱300；然后，控制升降机构在底座上的升降，将在升降机构与第一输送线21对接，通过第一输送线21将空箱300传输至升降装置12的升降机构上，从而实现对拆零工作站10上空箱300的自动补给，这样升降机构上的空箱300接收拆零输送线11上待拆零件500经拆零作业拣选出的货物后，与所拣选的货物共同形成拆零件600；最后，再通过升降机构在底座上的升降，将升降装置12与第二输送线22对接，以便将拆零件600通过第二输送线22输送至出库输送线40，从而实现拆零件600的自动出库，减少拆零件600出库时，人工周转工作量以及作业强度。
63.本实施例中，升降装置12可以参考现有技术中相关的结构，在本实施例中，对于升降装置12的具体结构不做进一步限定。
64.参考图2所示，空箱输送线30是否需要自动补充空箱300，可以取决于第一输送线21与空箱输送线30对接的一端是否具有空箱放置位211。示例性的，在第一输送线21与空箱输送线30对接的一端具有空箱放置位211时，可以改变空箱输送线30上空箱300的传输方向，通过空箱输送线30对第一输送线21进行空箱300的自动补给。相应的，在第一输送线21与空箱输送线30对接的一端没有空箱放置位211时，则无需改变空箱输送线30上空箱300的传输方向，空箱输送线30上的空箱300则沿着空箱输送线30返库。
65.需要说明的是，在另一些实施例中，升降装置12还可以采用其他的装置进行代替，比如多层置物架等。多层置物架位于拆零输送线11和中转输送线20之间，且与第一输送线21和第二输送线22分别对接。在本实施例中，对于拆零工作站10的组成以及结构不做进一步限定。
66.作为一种可能的实施方式，出库系统100还包括第一移载机，第一移载机位于第一输送线21和空箱输送线30的对接处。其中，第一移载机可以嵌设在空箱输送线30的第一输送面31的底部、或者同时嵌设在第一输送面31和第一输送线21的输送面的底部。这样通过第一移载机可以改变空箱300在空箱输送线30上的传输方向，使空箱输送线30上的空箱300
传输至第一输送线21的同时，还能够使得第一移载机的设置方式更加多样化。
67.为了便于拆零件600通过第二输送线22传输至出库输送线40，出库系统100还可以包括第二移载机，第二移载机位于第二输送线22和出库输送线40的对接处。其中，第二移载机可以嵌设在第二输送线22的输送面的底部、或者同时嵌设在第二输送线22的输送面和出库输送线40的第二输送面41的底部。这样通过第二移载机可以改变拆零件600在第二输送线22上的传输方向，使拆零件600传输至出库输送线40的同时，还能够使得第二移载机的设置方式更加多样化。
68.需要说明的是，本实施例中，第一移载机和第二移载机可以参考现有技术中相关的结构，在本实施例中，对于第一移载机和第二移载机的具体结构不做进一步限定。
69.参考图1至图3所示，拆零输送线11可以包括拆零工作台112和传输待拆零件500的第一输送段111，拆零工作台112可以包括第一端和第二端。其中，第一端与第二端相对设置，并位于中转输送线20的一侧，第一输送段111与第一端对接。这样待拆零件500可以经由第一输送段111自动传输至第一端，以便工作人员在拆零工作台112上对待拆零件500进行拆零作业后的尾箱700可以位于第二端，以便于在第二端搬运尾箱700。
70.其中，参考图1至图3所示，拆零工作台112与中转输送线20垂直设置，并在朝向中转输送线20的一侧设有拆零位1121。其中，这样不仅能够缩小拆零作业范围，便于工作人员在拆零位1121进行拆零作业后，将经拆零作业中拣选的货物放置在升降机构上，而且针对单个待拆零件500重量较重的场景，能够减小工作人员的拆零效率，进而提高出库效率。
71.在一些实施例中，拆零输送线11还可以包括第二输送段113，第二输送段113与第二端对接，拆零工作台112还可以被配置为接收待拆零件500，并将待拆零件500经拆零作业后的尾箱700传输至第二输送段113。这样能够将尾箱700传输至第二输送段113，以待搬离拆零输送线11，能够避免尾箱700占用拆零工作台112，影响拆零效率。
72.其中，第一输送段111和第二输送段113中的至少一者与拆零工作台112垂直设置。也就是说，第一输送段111和第二输送段113的其中一个可以与拆零工作台112垂直设置。或者，第一输送段111和第二输送段113可以同时垂直于拆零工作台112设置，以形成如图1至图3中所示的“u”型拆零输送线11。这样在实现待拆零件500在拆零输送线11上输送的同时，能够使得拆零输送线11的结构更加多样化。
73.进一步的，如图1至图3中所示，第一输送段111和第二输送段113均与拆零工作台112垂直设置时，第一输送段111和第二输送段113均位于拆零工作台112与中转输送线20相对的一侧。这样在不影响待拆零件500在拆零输送线11上输送的同时，能够便于中转输送线20与升降装置12在拆零工作台112的端部的设置。
74.需要说明的是，本实施例中，拆零输送线11可以包括但不限于为滚筒输送线，以便实现待拆零件500以及尾箱700在拆零工作台112上的自动传输，避免人工对于待拆零件500以及尾箱700的搬运，降低工作人员的作业强度，而且针对单个待拆零件500重量较重的场景，除将拣选的货物放置在空箱300之外，仅在拆零位1121操作，能够减小工作人员的拆零效率，进而提高出库效率。
75.在一些实施例中，出库系统100还可以包括第二搬运机器人60，第一输送段111和第二输送段113的端部均设有第二搬运机器人60。这样通过第二搬运机器人60能够将待拆零件500搬运至第一输送段111，或者通过第二搬运机器人60能够将第二输送段113上的尾
箱700搬离拆零输送线11，以提高出库效率。
76.本公开提供的出库系统100，通过中转输送线20同时与空箱输送线30和出库输送线40相连通，不仅能够为拆零工作站10自动补充空箱300，同时兼容满箱出库和拆零件600的出库，提高拆零件600的出库效率的同时，而且具有较小的安装面积。
77.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
78.在本公开的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
79.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。