皮带清扫设备以及皮带传动系统的制作方法

1.本公开涉及皮带清扫设备技术领域，具体地，涉及一种皮带清扫设备以及皮带传动系统。


背景技术：

2.工厂中输料皮带是常用的物料运输设备，有时因物料湿度大容易粘结在输送皮带表面(即下文所指的粘料)，粘料随皮带运行时间增加而越来越多，造成输送带重量增加，耗电量增大，实际输送量减小，影响后续工艺运行和设备可行性。目前，一般采用喷淋的方式，对皮带的外表面进行直接冲洗，将粘料冲洗下来，然而，在对皮带冲洗的过程中，会增加皮带外表面的湿度，导致皮带在传输物料时更容易与物料发生粘结，进而对皮带的传输效率造成影响。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种皮带清扫设备以及皮带传动系统，以解决相关技术中所存在的技术问题。
4.为了实现上述目的，根据本公开的第一个方面，提供一种皮带清扫设备，包括：
5.清扫装置，所述清扫装置设置在皮带的下方，并用于对皮带的位于下侧的外表面进行清扫；
6.冲洗装置，所述冲洗装置设置在所述清扫装置的一侧，并用于冲洗所述清扫装置；
7.升降装置，所述升降装置与所述清扫装置连接，并用于驱动所述清扫装置上下运动，以靠近或远离所述皮带位于下侧的外表面。
8.可选地，所述清扫装置包括支撑板、第一电机以及滚筒式清洗刷，所述第一电机设置在所述支撑板上，所述第一电机的输出轴与所述滚筒式清洗刷传动连接，所述支撑板与所述升降装置连接。
9.可选地，所述升降装置包括第二电机以及传动组件，所述第二电机通过所述传动组件与所述清扫装置传动连接，以用于驱动所述清扫装置上下移动。
10.可选地，所述升降装置还包括安装板，所述安装板上形成有套筒，所述套筒的内部形成有通孔，所述传动组件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条可移动地设置在所述通孔内，所述第一齿条的远离所述套筒的一端与所述清扫装置连接，所述第一齿轮与所述第二电机的输出轴固定连接，所述套筒的侧壁上形成有与所述通孔连通的开口，所述第一齿轮部分地插入所述开口内并与第一齿条啮合，以在所述第二电机转动时，所述第一齿轮驱动所述第一齿条在所述通孔内沿上下方向移动。
11.可选地，所述冲洗装置包括供水管以及多个喷头，每个所述喷头分别与所述供水管连通，沿所述清扫装置的长度方向，相邻的两个喷头间隔设置。
12.可选地，所述皮带清扫设备还包括控制器和皮带粘料识别装置，所述皮带粘料识别装置用于识别皮带上是否具由粘料，所述控制器分别与所述皮带粘料识别装置、清扫装
置以及升降装置电连接，且所述控制器用于在所述皮带粘料识别装置识别到皮带上具有粘料时，控制所述升降装置抬升所述清扫装置，以对所述皮带进行清扫。
13.可选地，所述皮带粘料识别装置为光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接，所述光电传感器与所述皮带的外表面相对设置。
14.可选地，所述皮带清扫设备包括皮带运行状态采集器，所述皮带运行状态采集器用于采集皮带的运行状态，所述皮带运行状态采集器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述皮带运行状态采集器检测到所述皮带停止运行时，控制所述升降装置带动所述清扫装置朝向远离皮带位于下侧的外表面的方向移动。
15.可选地，所述皮带清扫设备包括清扫装置位置采集器，所述清扫装置位置采集器包括固定杆、第一行程开关以及第二行程开关，所述固定杆沿上下方向延伸，所述第一行程开关、第二行程开关均设置在所述固定杆上，所述第一行程开关设置在所述第二行程开关的上方，所述清扫装置还包括止挡件，所述止挡件设置在所述第一行程开关和第二行程开关之间，所述止挡件在上下方向上的投影至少部分地与第一行程开关及第二行程开关重合，以使所述升降装置在驱动所述清扫装置朝向靠近或远离所述皮带的位于下侧的外表面移动的过程中，所述止挡件与第一行程开关或第二行程开关相抵接。
16.根据本公开的第二个方面，提供一种皮带传动系统，包括皮带以及如上所述的皮带清扫设备，所述皮带清扫设备设置在所述皮带的下方。
17.通过上述技术方案，在对皮带的外表面进行清洗的过程中，升降装置可以驱动清扫装置向上运动，即驱动清扫装置朝向靠近皮带位于下的外表面移动，此时，清扫装置可以对皮带位于下侧的外表面进行清扫，以将粘附在皮带上的物料清洗干净，在清扫装置对皮带清扫完成或清扫装置上粘附有较多物料时，升降装置可以驱动清扫装置向下运动，即驱动清扫装置从皮带的外表面脱离，然后冲洗装置对清扫装置进行清洗，待对清扫装置清洗干净后，升降装置再次驱动清扫装置向上移动，对皮带进行清扫，从而达到较佳的清洗效果，并且，在对皮带清扫的整个过程中，由于皮带不会与水直接接触，因此，在对皮带进行清扫的过程中，不会导致皮带外表面的湿度的增加，从而减小物料的粘结，提升皮带的传输效率。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
20.图1是本公开一种示例性实施例提供的皮带清扫设备与皮带相配合的示意图；
21.图2本公开一种示例性实施例提供的锅炉系统的控制器与清扫装置、冲洗装置、升降装置、皮带粘料识别装置、皮带运行状态采集器以及清扫装置位置采集器的连接示意图。
22.附图标记说明
23.1-皮带；10-清扫装置；11-支撑板；12-第一电机；13-滚筒式清洗刷；14-止挡件；15-减速器；20-冲洗装置；21-供水管；22-喷头；23-调节阀；30-升降装置；31-第二电机；32-传动组件；320-第一齿条；33-安装板；40-控制器；50-皮带粘料识别装置；51-光电传感器；52-测距传感器；60-清扫装置位置采集器；61-固定杆；62-第一行程开关；63-第二行程开
关；70-皮带运行状态采集器。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上下方向”通常是一锅炉在正常使用状态下为基准进行定义的，具体的可以参考图1所示，“内、外”是指相应结构轮廓的内外，“远、近”是指距离相应结构的远近。上述方位词仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
26.参考图1至图2所示，根据本公开的第一个方面，提供一种皮带清扫设备，包括：清扫装置10、冲洗装置20以及升降装置30，清扫装置10设置在皮带1的下方，并用于对皮带1的位于下侧的外表面进行清扫，冲洗装置20设置在清扫装置10的一侧，并用于冲洗清扫装置10，升降装置30与清扫装置10连接，并用于驱动清扫装置10上下运动，以靠近或远离皮带1位于下侧的外表面。
27.通过上述技术方案，在对皮带1的外表面进行清洗的过程中，升降装置30可以驱动清扫装置10向上运动，即驱动清扫装置10朝向靠近皮带1位于下的外表面移动，此时，清扫装置10可以对皮带1位于下侧的外表面进行清扫，以将粘附在皮带1上的物料清洗干净，在清扫装置10对皮带1清扫完成或清扫装置10上粘附有较多物料时，升降装置30可以驱动清扫装置10向下运动，即驱动清扫装置10从皮带1的外表面脱离，然后冲洗装置20对清扫装置10进行清洗，待对清扫装置10清洗干净后，升降装置30再次驱动清扫装置10向上移动，对皮带1进行清扫，从而达到较佳的清洗效果，并且，在对皮带1清扫的整个过程中，由于皮带1不会与水直接接触，因此，在对皮带1进行清扫的过程中，不会导致皮带1外表面的湿度的增加，从而减小物料的粘结，提升皮带1的传输效率。
28.这里，本公开对清扫装置10的具体结构不作限制，只要能实现对皮带1的外表面的清扫即可，例如，在本公开提供的一种实施方式中，如图1所示，清扫装置10可以包括支撑板11、第一电机12以及滚筒式清洗刷13，第一电机12设置在支撑板11上，第一电机12的输出轴与滚筒式清洗刷13传动连接，支撑板11与升降装置30连接。在对皮带1进行清扫的过程中，第一电机12转动，从而带动连接在输出轴上的滚筒式清洗刷13转动，滚筒式清洗刷13在转动的过程中，即可实现对皮带1的外表面的清扫。
29.另外，为了便于对第一电机12转速的控制，在本公开中，如图1所示，清扫装置10还可以包括减速器15，减速器15连接在第一电机12与滚筒式清洗刷13之间，也就是说，减速器15的输入轴与第一电机12的输出轴连接，减速器15的输出轴与滚筒式清洗刷13连接通过设置减速器15，可以降低第一电机12的输出转速，并能增加扭矩，更便于对滚筒式清洗刷13的稳定驱动。
30.同样的，本公开对升降装置30抬升清扫装置10的方式以及具体结构也不作限制，例如，在本公开提供的一种实施方式中，可以通过电机对清扫装置10进行驱动，具体的，升降装置30可以包括第二电机31以及传动组件32，第二电机31通过传动组件32与清扫装置10
传动连接，以用于驱动清扫装置10上下移动。当需要对清扫装置10进行驱动时，电机运动并带动传动组件32运动，传动组件32上下移动从而带动与该传动组件32相连的清扫装置10上下移动。
31.在本公开提供的另一种实施方式中，升降装置30也可以为气缸，气缸包括杆体以及活塞，杆体远离活塞的一端与清扫装置10连接，当气缸运行时，可以驱动杆体上下的移动，从而带动清扫装置10上下移动，实现清扫装置10在上下方向上的清扫。
32.另外，在升降装置30可以包括第二电机31以及传动组件32的实施方式中，如图1所示，可选地，升降装置30还可以包括安装板33，安装板33上形成有套筒，套筒的内部形成有通孔，传动组件32可以包括第一齿轮和第一齿条320，第一齿条320可移动地设置在通孔内，第一齿条320的远离套筒的一端与清扫装置10连接，第一齿轮与第二电机31的输出轴固定连接，套筒的侧壁上形成有与通孔连通的开口，第一齿轮部分地插入开口内并与第一齿条320啮合，以在第二电机31转动时，第一齿轮驱动第一齿条320在通孔内沿上下方向移动。当需要对清扫装置10进行驱动时，第二电机31转动并带动位于输出轴上的第一齿轮转动，由于第一齿轮与第一齿条320啮合，第一齿轮在转动过程中可以带动第一齿条320在通孔内上下移动，第一齿条320的上端与清扫装置10连接，因此，当第一齿轮在通孔内上下移动时，即可带动清扫装置10在上下方向移动，以靠近或远离皮带1位于下侧的外表面，实现对皮带1外表面的清扫。
33.可选地，如图1所示，冲洗装置20可以包括供水管21以及多个喷头22，每个喷头22分别与供水管21连通，沿清扫装置10的长度方向，相邻的两个喷头22间隔设置。当对皮带1清扫完毕或清扫装置10上粘结的物料较多时，升降装置30可以驱动清扫装置10原理皮带1的外表面，随后，冲洗装置20的多个喷头22可以朝向清扫装置10喷水，实现对清扫装置10的清洗，并且，由于喷头22朝向清扫装置10喷水时，清扫装置10不与皮带1的外表面接触，因此，喷头22喷出的水不会落到皮带1上，也就不会到至皮带1的外表面的湿度的增加。
34.另外，为了实现对喷头22喷水的控制，在供水管21上开可以设置调节阀23，该调节阀23能够调节喷头22的喷水量的大小，从而对清扫装置10实现更好的冲洗效果。
35.如图2所示，皮带清扫设备还可以包括控制器40和皮带粘料识别装置50，皮带粘料识别装置50用于识别皮带1上是否具由粘料，控制器40分别与皮带粘料识别装置50、清扫装置10以及升降装置30电连接，且控制器40用于在皮带粘料识别装置50识别到皮带1上具有粘料时，控制升降装置30抬升清扫装置10，以对皮带1进行清扫。皮带粘料识别装置50可以对皮带1上的粘料进行识别，当皮带粘料识别装置50识别到皮带1的外表面具有粘料时，控制器40可以控制升降装置30将清扫装置10向上抬升以及控制清扫装置10运作，从而实现对具有粘料的皮带的外表面的清扫，当皮带粘料识别装置50未检测到皮带1的外表面具有粘料时，此时，升降装置30与清扫装置10均不运作，也就是说，清扫装置10只有在皮带1的外表面具有粘料时才会运作，因此能够有效避免清扫装置10的空转，降低能耗。
36.在对物料进行传输的过程，粘附在皮带1上的物料的颜色与皮带1外表面的颜色会存在一定差异，基于此，在本公开提供的一种实施方式中，皮带粘料识别装置50可以为光电传感器51，光电传感器51与控制器40电连接，光电传感器51与皮带1的外表面相对设置。光电传感器51可以通过物料的颜色对物料进行识别，控制器40在光电传感器51识别到皮带1上具有粘料时，控制升降装置30抬升清扫装置10以及清扫装置10对皮带1进行清扫。
37.在本公开提供的第二种实施方式中皮带粘料识别装置50也可以为皮带厚度采集器，即，皮带厚度采集器可以包括两个测距传感器52，两个测距传感器52分别位于皮带1的内表面和外表面，并用于测量与该皮带1的内表面和外表面之间的距离，在皮带1运行过程中，当测距传感器52所测得的距离值发生变化(距离值减小)时，则说明皮带1的表面粘附有物料，此时，控制器40即可控制升降装置30抬升清扫装置10以及清扫装置10对皮带1进行清扫。
38.或者，在本公开提供的第三种实施方式中，皮带粘料识别装置50也可以为图像处理器，图像处理器包括相机和处理模块，相机可以对皮带1进行拍摄，处理模块可以对相机拍摄的图片进行处理、识别，从而判断皮带1的外表面是否粘结有物料。总之，皮带粘料识别装置50也可以为任意满足要求的结构只要能实现对粘结在皮带1上的物料进行识别即可，本公开对此不作限制。
39.可选地，皮带清扫设备可以包括皮带运行状态采集器70，皮带运行状态采集器70用于采集皮带1的运行状态，皮带运行状态采集器70与控制器40电连接，控制器40用于在皮带运行状态采集器70检测到皮带1停止运行时，控制升降装置30带动清扫装置10朝向远离皮带1位于下侧的外表面的方向移动。皮带运行状态采集器70可以对皮带1的运行状态进行采集，控制器40在该皮带运行状态采集器70采集到皮带1处于停运状态时，可以控制升降装置30带动清扫装置10朝向远离皮带1位于下侧的外表面的方向移动，这样，可以避免清扫装置10在皮带1不运行时继续对皮带1进行清扫，导致皮带1受损的情况，同时，还能进一步降低对皮带1清洗过程中的能耗。
40.在本公开提供的一种实施方式中，上述皮带运行状态采集器70可以为位移传感器。
41.可选地，如图2所示，皮带清扫设备可以包括清扫装置位置采集器60，清扫装置位置采集器60包括固定杆61、第一行程开关62以及第二行程开关63，固定杆61沿上下方向延伸，第一行程开关62、第二行程开关63均设置在固定杆61上，第一行程开关62设置在第二行程开关63的上方，清扫装置10还包括止挡件14，止挡件14设置在第一行程开关62和第二行程开关63之间，止挡件14在上下方向上的投影至少部分地与第一行程开关62及第二行程开关63重合，以使升降装置30在驱动清扫装置10朝向靠近或远离皮带1的位于下侧的外表面移动的过程中，止挡件14与第一行程开关62或第二行程开关63相抵接。在升降装置30驱动清扫装置10上下移动的过程中，当清扫装置10的止挡块止挡在第一行程开关62上时，则说明清扫装置10的抬升位置已经到位，当清扫装置10的止挡块止挡在第二行程开关63上时，则说明清扫装置10的下降位置已经到位，从而实现对清扫装置10位置的监控，提升升降装置30对清扫装置10驱动的准确性以及可靠性。
42.另外，该皮带清扫设备还可以包括报警器，上述清扫装置位置采集器60可以与控制器40电连接，当升降装置30驱动清扫装置10上下移动而止挡件14未与第一行程开关62和第二行程开关63中任一个抵接时，控制器40可以控制报警器报警，此时，作业人员可以根据报警器发出的警报对清扫装置10的位置进行校正。
43.根据本公开的第二个方面，如图1-图2所示，提供一种皮带传动系统，包括皮带1以及如上的皮带清扫设备，皮带清扫设备设置在皮带1的下方。皮带清扫设备设置在皮带1的下方，这样，在皮带清扫装置10在对皮带1进行清扫、以及冲洗装置20在对清扫装置10进行
清洗的过程中，清洗水不会滴落到皮带1上，从而避免由于清洗水滴落到皮带1上造成皮带1湿度的增加的情况。
44.另外，上述所提到的皮带粘料识别装置50可以设置在该冲洗装置20以及清扫装置10的前方，这样，当皮带粘料识别装置50检测到皮带1上粘结有物料时，该粘结有物料的皮带1需要过一段时间才能抵达冲洗装置20及清扫装置10的上方，这样，能为控制器40控制升降装置30驱动清扫装置10抬升提供充裕的运行时间，避免清扫装置10还未与皮带1的外表面接触、粘结有物料的皮带1已经通过该清扫装置10。
45.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
46.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
47.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。