一种软包锂电池包膜设备的制作方法

1.本发明涉及包膜机构技术领域，具体是涉及一种软包锂电池包膜设备。


背景技术：

2.锂离子电池是一种二次电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。为了防止电池在加工或运输过程中表面被划伤，需要在电池表面包上一层薄膜，而现有包膜大多采用人工进行，但人工操作误差大，效率低。
3.为此，中国专利cn202122231346.0公开了一种大电池自动包膜机构，其在使用时，两个放卷组件放出带料后，两个膜料牵引组件分别将膜料的末端夹持固定，并牵引至贴膜模块上；吸膜板吸附固定膜片后，通过薄膜切断组件将吸附在吸膜板上的膜片与放卷组件切断分离；两个旋转组件分别带动两个吸膜板旋转，并且两个吸膜板之间正对，电池牵引组件带动电池从两个贴膜模块穿过的同时，通过对应的压辊将两张薄膜分别压贴在电池的两表面上；实现大片电池的同步贴膜，提高锂电池生产的加工效率。
4.上述专利和现有技术中还存在以下不足：现在技术中无法连续的完成膜料传输、锂电池传输和锂电池贴膜的加工，自动化程度低，需要人工辅助，加工效率低，需要将锂电池搬运到加工位置，在贴膜时需要人工翻转锂电池对锂电池的各个面贴膜，劳动强度高，费时费力，并降低了加工效率。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种软包锂电池包膜设备。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种软包锂电池包膜设备，包括机架；还包括用于贴锂电池前后端面膜的包边机构，包边机构包括第一直线驱动器和压辊组件，第一直线驱动器设有两个且均固定安装在机架上，压辊组件包括第一安装架、第二安装架、连接杆、第一旋转轴和辊轮，第一安装架和第二安装架均滑动安装在机架上，第一安装架和第二安装架分别与两个第一直线驱动器的驱动端传动连接，第一安装架和第二安装架通过连接杆固定连接，第一旋转轴和辊轮均设有两个，两个第一旋转轴分别可旋转的安装在第一安装架和第二安装架上，辊轮套接在第一旋转轴上；所述电池包膜设备还包括用于翻转锂电池的翻转机构和用于提供膜料的送料机构，翻转机构和送料机构均安装在机架上。
7.优选的，压辊组件还包括支撑块和弹性件，支撑块和弹性件均设有四个，第一安装架和第二安装架上均滑动安装有两个支撑块和弹性件，第一旋转轴的两端分别与一个支撑块固定连接，其中两个弹性件的两端分别与支撑块和第一安装架固定连接，另外两个弹性件的两端分别与支撑块和第二安装架固定连接。
8.优选的，翻转机构包括固定部、连接部、折叠部、翻转驱动组件和辅助固定吸盘，固定部固定安装在机架上，连接部的两端分别与固定部和折叠部铰接，翻转驱动组件固定安装在机架上，翻转驱动组件的驱动端与折叠部传动连接。
9.优选的，翻转驱动组件包括弧形导轨、滑动杆、旋转齿轮、齿条、第一安装座、限位柱和第一旋转驱动器，弧形导轨固定安装在机架上，滑动杆滑动安装在弧形导轨上，滑动杆可旋转的安装在折叠部上，旋转齿轮固定套接在滑动杆上，齿条固定设置在弧形导轨上，旋转齿轮和齿条传动连接，第一安装座滑动安装在弧形导轨上，限位柱固定设置在第一安装座上，限位柱与弧形导轨滑动配合，第一旋转驱动器固定安装在第一安装座上，第一旋转驱动器的驱动端与滑动杆传动连接。
10.优选的，送料机构包括料卷和第一送料组件，料卷可旋转的安装在机架上，第一送料组件包括第二旋转轴、第二旋转驱动器、送料辊、第三旋转轴和涂胶辊，第二旋转轴可旋转的安装在机架上，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二旋转驱动器的驱动端与第二旋转轴传动连接连接，送料辊固定套接在第二旋转轴上，第三旋转轴可旋转的安装在机架上，涂胶辊套接在第三旋转轴上，涂胶辊和送料辊之间形成供膜料通过的缝隙。
11.优选的，送料机构还包括第二送料组件，第二送料组件包括第二安装座、第一真空吸盘、第一螺杆和第三旋转驱动器，第二安装座滑动安装在机架上，第一真空吸盘固定安装在第二安装座上，第一螺杆可旋转的安装在机架上，第一螺杆与第二安装座螺纹连接，第三旋转驱动器固定安装在机架上，第三旋转驱动器的驱动端与第一螺杆传动连接。
12.优选的，机架包括切割组件，切割组件包括切刀和第二直线驱动器，切刀滑动安装在机架上，第二直线驱动器固定安装在机架上，第二直线驱动器的驱动端与切刀传动连接。
13.优选的，本技术还包括用于锂电池上下料的移料机构，移料机构包括第三安装架、滑轨、滑块、夹持组件、第三直线驱动器和运输机，第三安装架位于机架的上方，滑轨固定设置在第三安装架上，滑块与滑轨滑动配合，夹持组件固定安装在滑块上，第三直线驱动器固定安装在第三安装架上，第三直线驱动器的驱动端与滑块传动连接，运输机位于第三安装架的正下方用于运输锂电池。
14.优选的，夹持组件包括第三安装座、第四直线驱动器和第二真空吸盘，第三安装座滑动安装在滑块上，第四直线驱动器固定安装在滑块上，第四直线驱动器的驱动端与第三安装座传动连接，第二真空吸盘固定安装在第三安装座上。
15.优选的，包边机构还包括限位板和延伸柱，限位板固定安装在机架上，延伸柱设有两个，两个延伸柱分别固定安装在第一安装架和第二安装架上，延伸柱与限位板滑动配合。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.通过设置包边机构能够将锂电池的前后面贴膜，通过将锂电池翻转，能够将锂电池的顶面和其中一侧面贴膜，贴膜不需要人工翻转锂电池，降低了操作难度，提高了生产效率，通过第一送料组件，能够将膜料连续输送并通过第二安装座、第一真空吸盘将膜料运输至加工位置，可以连续移动膜料，可以连续对锂电池贴膜，省去了对锂电池贴膜后，需要再次拿取膜料的时候，更方便，通过运输机能够将锂电池传输移动，并通过第三直线驱动器使滑块移动至锂电池上方，通过夹持组件将锂电池夹持并移动至加工位置，省去了人工将锂电池从传输装置上搬运到加工位置上，降低了劳动程度，可以连续的运输锂电池和膜料，通过将膜料贴合在锂电池上，对锂电池贴膜可以连续进行，提高了生产效率，自动化程度高。
17.2.本技术通过机架、包边机构、翻转机构和送料机构实现了将膜料整体贴合在机架上的功能，解决了传统锂电池包膜时，需要分步骤对其多个侧面进行贴膜，导致其侧面膜
容易翘起，影响包膜质量的缺陷，通过支撑块和弹性件实现了进一步提高包膜稳定性的功能，解决了锂电池前后端面膜料与其上端面膜料留有缝隙，从而导致膜料翘边的缺陷。
18.3.本技术通过切刀和第二直线驱动器实现了自动切断膜料的功能，解决了在一个锂电池包膜加工完成后，需要手动将膜料切断，以便于对下一个锂电池进行加工的缺陷。
19.4.本技术通过第三安装架、滑轨、滑块、夹持组件、第三直线驱动器和运输机实现了自动上下料的功能，解决了需要操作人员手动将锂电池移动至包膜加工位置的缺陷。
20.5.本技术通过限位板和延伸柱实现了限制第一安装架和第二安装架移动路径的功能，解决了压辊组件在上下移动的过程中容易发生错位，导致无法正常工作的缺陷。
附图说明
21.图1是本技术的立体示意图一；图2是本技术包边机构和翻转机构的立体示意图；图3是本技术包边机构的立体示意图；图4是本技术图3中a处的局部放大示意图；图5是本技术翻转机构的立体示意图；图6是本技术图5中b处的局部放大示意图；图7是本技术送料机构的立体示意图；图8是本技术第一送料组件的立体示意图；图9是本技术第二送料组件的立体示意图；图10是本技术切割组件的立体示意图；图11是本技术的立体示意图二；图12是本技术的正视图；图13是本技术夹持组件的立体示意图；图中标号为：1-机架；1a-切割组件；1a1-切刀；1a2-第二直线驱动器；2-包边机构；2a-第一直线驱动器；2b-压辊组件；2b1-第一安装架；2b2-第二安装架；2b3-连接杆；2b4-第一旋转轴；2b5-辊轮；2b6-支撑块；2b7-弹性件；2c1-限位板；2c2-延伸柱；3-翻转机构；3a-固定部；3b-连接部；3c-折叠部；3d-翻转驱动组件；3d1-弧形导轨；3d2-滑动杆；3d3-旋转齿轮；3d4-齿条；3d5-第一安装座；3d6-限位柱；3d7-第一旋转驱动器；3e-辅助固定吸盘；4-送料机构；4a-料卷；4b-第一送料组件；4b1-第二旋转轴；4b2-第二旋转驱动器；4b3-送料辊；4b4-第三旋转轴；4b5-涂胶辊；4c-第二送料组件；4c1-第二安装座；4c2-第一真空吸盘；4c3-第一螺杆；4c4-第三旋转驱动器；5-移料机构；5a-第三安装架；5b-滑轨；5c-滑块；5d-夹持组件；5d1-第三安装座；5d2-第四直线驱动器；5d3-第二真空吸盘；5e-第三直线驱动器；5f-运输机。
具体实施方式
22.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合
附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
23.如图1-3所示：一种软包锂电池包膜设备，包括机架1；还包括用于贴锂电池前后端面膜的包边机构2，包边机构2包括第一直线驱动器2a和压辊组件2b，第一直线驱动器2a设有两个且均固定安装在机架1上，压辊组件2b包括第一安装架2b1、第二安装架2b2、连接杆2b3、第一旋转轴2b4和辊轮2b5，第一安装架2b1和第二安装架2b2均滑动安装在机架1上，第一安装架2b1和第二安装架2b2分别与两个第一直线驱动器2a的驱动端传动连接，第一安装架2b1和第二安装架2b2通过连接杆2b3固定连接，第一旋转轴2b4和辊轮2b5均设有两个，两个第一旋转轴2b4分别可旋转的安装在第一安装架2b1和第二安装架2b2上，辊轮2b5套接在第一旋转轴2b4上；电池包膜设备还包括用于翻转锂电池的翻转机构3和用于提供膜料的送料机构4，翻转机构3和送料机构4均安装在机架1上。
24.本技术通过机架1、包边机构2、翻转机构3和送料机构4实现了将膜料整体贴合在机架1上的功能，解决了传统锂电池包膜时，需要分步骤对其多个侧面进行贴膜，不仅导致各个面之间的膜料留有缝隙，还会导致其侧面膜容易翘起，影响包膜质量的问题。所述第一直线驱动器2a优选为直线气缸，直线气缸、翻转机构3和送料机构4均与控制器电连接；为了防止膜料翘起甚至脱落，本技术采用机架1、包边机构2、翻转机构3和送料机构4配合，且膜料为适应锂电池外表面的展开状结构，将膜料呈整体贴合在锂电池上，防止膜料侧面脱落，操作人员通过控制器发送信号给送料机构4，送料机构4将膜料移动至加工位，接着操作人员将锂电池放在包膜加工位的膜料上，并使锂电池的边角与膜料的边角对齐，从而使锂电池的底面膜料贴合，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动器2a，第一直线驱动器2a驱动第一安装架2b1和第二安装架2b2同步向上移动，从而带动辊轮2b5向上移动，辊轮2b5在移动过程中发生滚动并挤压膜料，使膜料贴合在锂电池上，同时通过辊轮2b5的滚动可以将膜料展平，防止膜料重叠，贴合完成后，控制器发送信号给翻转机构3，翻转机构3驱动锂电池翻转，从而将膜料贴合在锂电池上。
25.进一步的，本技术依然具有锂电池前后端面膜料与其上端面膜料留有缝隙，从而导致膜料翘边的缺陷，为了解决这一问题，如图3-4所示：压辊组件2b还包括支撑块2b6和弹性件2b7，支撑块2b6和弹性件2b7均设有四个，第一安装架2b1和第二安装架2b2上均滑动安装有两个支撑块2b6和弹性件2b7，第一旋转轴2b4的两端分别与一个支撑块2b6固定连接，其中两个弹性件2b7的两端分别与支撑块2b6和第一安装架2b1固定连接，另外两个弹性件2b7的两端分别与支撑块2b6和第二安装架2b2固定连接。
26.本技术通过支撑块2b6和弹性件2b7实现了进一步提高包膜稳定性的功能。由于锂电池前后端对辊轮2b5造成的反作用力挤压弹性件2b7，会使弹性件2b7受到压力而缩短，从而产生弹力驱动辊轮2b5，使得辊轮2b5和锂电池之间存在预紧力，进一步提高膜料贴合度，当操作人员同过第一直线驱动器2a驱动第一安装架2b1和第二安装架2b2向上移动时，第一安装架2b1和第二安装架2b2会带动支撑块2b6向上移动，从而带动辊轮2b5挤压膜料，使膜料贴合到锂电池的前后端面上，当膜料移动至锂电池的最上方后，由于弹性件2b7的弹力影响，支撑块2b6会向外移动一端距离，从而挤压膜料贴合至锂电池的上端面，从而使膜料将锂电池的前后端面完全包裹，接着再通过翻转机构3的配合将膜料贴合至锂电池的上端面，
上端面的膜料会将其前后端面的膜料包裹，从而使其前后端面的膜料与上下端面的膜料完全没有缝隙，进一步提高包膜稳定性。
27.进一步的，本技术依然具有锂电池在翻转时会发生滑动，导致膜料重叠，严重影响包膜质量的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：翻转机构3包括固定部3a、连接部3b、折叠部3c、翻转驱动组件3d和辅助固定吸盘3e，固定部3a固定安装在机架1上，连接部3b的两端分别与固定部3a和折叠部3c铰接，翻转驱动组件3d固定安装在机架1上，翻转驱动组件3d的驱动端与折叠部3c传动连接。
28.本技术通过固定部3a、连接部3b、折叠部3c、翻转驱动组件3d和辅助固定吸盘3e实现了稳定翻转锂电池的功能。所述翻转驱动组件3d和辅助固定吸盘3e与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给送料机构4，送料机构4将膜料移动至固定部3a上，接着操作人员将锂电池放在包膜加工位，并使锂电池的边角与膜料的边角对齐，从而使锂电池的一个面与膜料贴合，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动器2a，第一直线驱动器2a驱动第一安装架2b1和第二安装架2b2同步向上移动，从而带动辊轮2b5向上移动，辊轮2b5在移动过程中发生滚动并挤压膜料，使膜料贴合在锂电池上，贴合完成后，控制器发送信号给辅助固定吸盘3e，辅助固定吸盘3e启动后将锂电池固定在折叠部3c上，接着控制器发送信号给翻转驱动组件3d，翻转驱动组件3d驱动折叠部3c旋转，随着折叠部3c的旋转驱动锂电池完成翻转，从而将膜料贴合在锂电池与折叠部3c相抵端面，锂电池在翻转完成后，锂电池的上端面向下与膜料接触，从而使锂电池上端面贴膜，在翻转完成后，操作人员检查贴膜情况，并切断多余膜料时将锂电池远离连接部3b的侧面贴膜，锂电池的底部和前后端面通过包边机构2贴膜，完成锂电池的完全包膜。
29.进一步的，为了解决翻转驱动组件3d如何驱动折叠部3c翻转的技术问题，如图5-6所示：翻转驱动组件3d包括弧形导轨3d1、滑动杆3d2、旋转齿轮3d3、齿条3d4、第一安装座3d5、限位柱3d6和第一旋转驱动器3d7，弧形导轨3d1固定安装在机架1上，滑动杆3d2滑动安装在弧形导轨3d1上，滑动杆3d2可旋转的安装在折叠部3c上，旋转齿轮3d3固定套接在滑动杆3d2上，齿条3d4固定设置在弧形导轨3d1上，旋转齿轮3d3和齿条3d4传动连接，第一安装座3d5滑动安装在弧形导轨3d1上，限位柱3d6固定设置在第一安装座3d5上，限位柱3d6与弧形导轨3d1滑动配合，第一旋转驱动器3d7固定安装在第一安装座3d5上，第一旋转驱动器3d7的驱动端与滑动杆3d2传动连接。
30.本技术通过弧形导轨3d1、滑动杆3d2、旋转齿轮3d3、齿条3d4、第一安装座3d5、限位柱3d6和第一旋转驱动器3d7实现了驱动折叠部3c翻转并限制其移动路径的功能。所述第一旋转驱动器3d7优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给送料机构4，送料机构4将膜料移动至加工位，接着操作人员将锂电池放在包膜加工位，并使锂电池的边角与膜料的边角对齐，从而使锂电池的一个面与膜料贴合，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动器2a，第一直线驱动器2a驱动第一安装架2b1和第二安装架2b2同步向上移动，从而带动辊轮2b5向上移动，辊轮2b5在移动过程中发生滚动并挤压膜料，使膜料贴合在锂电池上，贴合完成后，控制器发送信号给辅助固定吸盘3e，辅助固定吸盘3e启动后将锂电池固定在折叠部3c上，接着控制器发送信号给第一旋转驱动器3d7，第一旋转驱动器3d7驱动滑动杆3d2旋转，滑动杆3d2带动旋转齿轮3d3旋转，由于旋转齿轮3d3和齿条
3d4传动连接，而齿条3d4位置固定，且第一旋转驱动器3d7受到第一安装座3d5和限位柱3d6的限位，因此旋转齿轮3d3旋转会带动滑动杆3d2沿弧形导轨3d1滑动，从而带动折叠部3c沿弧形导轨3d1的延伸轨迹旋转，随着折叠部3c的旋转驱动锂电池完成翻转，从而将膜料贴合在锂电池左右端面和上端面，完成锂电池的完全包膜，通过固定部3a、连接部3b、折叠部3c、翻转驱动组件3d和辅助固定吸盘3e实现了稳定翻转锂电池的功能，解决了锂电池在翻转时会发生滑动，导致膜料重叠，严重影响包膜质量的缺陷。
31.进一步的，为了解决送料机构4如何完成送料的技术问题，如图2、图7和图8所示：送料机构4包括料卷4a和第一送料组件4b，料卷4a可旋转的安装在机架1上，第一送料组件4b包括第二旋转轴4b1、第二旋转驱动器4b2、送料辊4b3、第三旋转轴4b4和涂胶辊4b5，第二旋转轴4b1可旋转的安装在机架1上，第二旋转驱动器4b2固定安装在机架1上，第二旋转驱动器4b2的驱动端与第二旋转轴4b1传动连接连接，送料辊4b3固定套接在第二旋转轴4b1上，第三旋转轴4b4可旋转的安装在机架1上，涂胶辊4b5套接在第三旋转轴4b4上，涂胶辊4b5和送料辊4b3之间形成供膜料通过的缝隙，通过料卷4a和第一送料组件4b实现了稳定输送膜料的功能，解决了送料机构4如何完成送料的技术问题。
32.本技术通过料卷4a和第一送料组件4b实现了稳定输送膜料的功能。所述第二旋转驱动器4b2优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给第二旋转驱动器4b2，第二旋转驱动器4b2收到信号后驱动第二旋转轴4b1旋转，第二旋转轴4b1带动送料辊4b3旋转，通过送料辊4b3驱动膜料移动，膜料移动过程中会带动涂胶辊4b5旋转，通过涂胶辊4b5的滚动在膜料的上层均匀涂抹胶水，从而将膜料粘在锂电池表面。
33.进一步的，本技术依然具有膜料在经过第一送料组件4b后仍需移动较长距离，导致膜料在后续移动过程中路径不稳定，容易出现重叠且粘在一起，影响锂电池包膜的缺陷，为了解决这一问题，如图7和图9所示：送料机构4还包括第二送料组件4c，第二送料组件4c包括第二安装座4c1、第一真空吸盘4c2、第一螺杆4c3和第三旋转驱动器4c4，第二安装座4c1滑动安装在机架1上，第一真空吸盘4c2固定安装在第二安装座4c1上，第一螺杆4c3可旋转的安装在机架1上，第一螺杆4c3与第二安装座4c1螺纹连接，第三旋转驱动器4c4固定安装在机架1上，第三旋转驱动器4c4的驱动端与第一螺杆4c3传动连接。
34.本技术通过第二安装座4c1、第一真空吸盘4c2、第一螺杆4c3和第三旋转驱动器4c4实现了进一步稳定膜料移动过程的功能。所述第三旋转驱动器4c4优选为伺服电机，伺服电机和第一真空吸盘4c2与控制器电连接；操作人员先通过控制器发送信号给第二旋转驱动器4b2，第二旋转驱动器4b2收到信号后驱动第二旋转轴4b1旋转，第二旋转轴4b1带动送料辊4b3旋转，通过送料辊4b3驱动膜料移动，膜料移动过程中会带动涂胶辊4b5旋转，通过涂胶辊4b5的滚动在膜料的上层均匀涂抹胶水，接着控制器发送信号给第三旋转驱动器4c4，第三旋转驱动器4c4驱动第一螺杆4c3旋转，第一螺杆4c3驱动与其螺纹连接的第二安装座4c1移动，第二安装座4c1带动第一真空吸盘4c2移动，使第一真空吸盘4c2移动至靠近第一送料组件4b的一端，接着控制器发送信号给第一真空吸盘4c2，第一真空吸盘4c2将膜料吸附，接着再通过第三旋转驱动器4c4的驱动将膜料移动至包膜加工位置，通过第二安装座4c1、第一真空吸盘4c2、第一螺杆4c3和第三旋转驱动器4c4实现了进一步稳定膜料移动过程的功能，解决了膜料在经过第一送料组件4b后仍需移动较长距离，导致膜料在后续移
动过程中路径不稳定，容易出现重叠且粘在一起，影响锂电池包膜的缺陷。
35.进一步的，本技术依然具有在一个锂电池包膜加工完成后，需要手动将膜料切断，以便于对下一个锂电池进行加工的缺陷，为了解决这一问题，如图9-10所示：机架1包括切割组件1a，切割组件1a包括切刀1a1和第二直线驱动器1a2，切刀1a1滑动安装在机架1上，第二直线驱动器1a2固定安装在机架1上，第二直线驱动器1a2的驱动端与切刀1a1传动连接。
36.本技术通过切刀1a1和第二直线驱动器1a2实现了自动切断膜料的功能。所述第二直线驱动器1a2优选为直线气缸，直线气缸与控制器电连接；操作人员先通过包边机构2、翻转机构3和送料机构4的配合对锂电池进行自动包膜加工，包膜完成后，控制器先发送信号给第一送料组件4b，第一送料组件4b驱动膜料进行部分输送，接着控制器发送信号给第二直线驱动器1a2，第二直线驱动器1a2驱动切刀1a1向上移动，切刀1a1向上移动的过程中会牵扯膜料向上移动，完成对锂电池最后一个侧面的贴膜，当切刀1a1与折叠部3c接触后，通过切刀1a1和折叠部3c的挤压将膜料切断，接着再通过翻转驱动组件3d和辅助固定吸盘3e驱动锂电池复位，再通过第一送料组件4b和第二送料组件4c进行膜料输送，以便于对下一个锂电池进行包膜加工，通过切刀1a1和第二直线驱动器1a2实现了自动切断膜料的功能，解决了在一个锂电池包膜加工完成后，需要手动将膜料切断，以便于对下一个锂电池进行加工的缺陷。
37.进一步的，本技术依然具有需要操作人员手动将锂电池移动至包膜加工位置的缺陷，为了解决这一问题，如图11-12所示：本技术还包括用于锂电池上下料的移料机构5，移料机构5包括第三安装架5a、滑轨5b、滑块5c、夹持组件5d、第三直线驱动器5e和运输机5f，第三安装架5a位于机架1的上方，滑轨5b固定设置在第三安装架5a上，滑块5c与滑轨5b滑动配合，夹持组件5d固定安装在滑块5c上，第三直线驱动器5e固定安装在第三安装架5a上，第三直线驱动器5e的驱动端与滑块5c传动连接，运输机5f位于第三安装架5a的正下方用于运输锂电池。
38.本技术通过第三安装架5a、滑轨5b、滑块5c、夹持组件5d、第三直线驱动器5e和运输机5f实现了自动上下料的功能。所述第三直线驱动器5e优选为丝杆电机，丝杆电机和运输机5f与控制器电连接；操作人员通过运输机5f将待加工的锂电池移动至机架1附近，接着通过控制器发送信号给第三直线驱动器5e，第三直线驱动器5e驱动滑块5c移动至锂电池的正上方，接着控制器发送信号给夹持组件5d，夹持组件5d将锂电池夹持，接着控制器再次发送信号给第三直线驱动器5e，第三直线驱动器5e驱动滑块5c移动至加工位置的正上方，接着通过夹持组件5d将锂电池移动至加工位置；加工完成后，再通过夹持组件5d和第三直线驱动器5e的配合将加工完成的锂电池移动至运输机5f上，通过运输机5f将其移动至下料处，通过第三安装架5a、滑轨5b、滑块5c、夹持组件5d、第三直线驱动器5e和运输机5f实现了自动上下料的功能，解决了需要操作人员手动将锂电池移动至包膜加工位置的缺陷。
39.进一步的，为了解决夹持组件5d如何稳定夹持锂电池的技术问题，如图13所示：夹持组件5d包括第三安装座5d1、第四直线驱动器5d2和第二真空吸盘5d3，第三安装座5d1滑动安装在滑块5c上，第四直线驱动器5d2固定安装在滑块5c上，第四直线驱动器5d2的驱动端与第三安装座5d1传动连接，第二真空吸盘5d3固定安装在第三安装座5d1上。
40.本技术通过第三安装座5d1、第四直线驱动器5d2和第二真空吸盘5d3实现了稳定
夹持锂电池的功能。所述第四直线驱动器5d2优选为直线气缸，第四直线驱动器5d2和第二真空吸盘5d3均与控制器电连接；操作人员需要夹持锂电池时，控制器发送信号给第三直线驱动器5e，第三直线驱动器5e驱动滑块5c移动至锂电池的正上方，接着控制器发送信号给第四直线驱动器5d2，第四直线驱动器5d2驱动第三安装座5d1向下移动，直至第二真空吸盘5d3与锂电池接触，接着控制器发送信号第二真空吸盘5d3，第二真空吸盘5d3将锂电池吸附，然后控制器再发送信号给第四直线驱动器5d2，第四直线驱动器5d2驱动第三安装座5d1向上移动，以便于移动锂电池，当第三直线驱动器5e驱动锂电池移动至指定位置的正上方后，再通过第四直线驱动器5d2和第二真空吸盘5d3的配合将锂电池放置到指定位置，完成对锂电池的移动，通过第三安装座5d1、第四直线驱动器5d2和第二真空吸盘5d3实现了稳定夹持锂电池的功能，解决了夹持组件5d如何稳定夹持锂电池的技术问题。
41.进一步的，本技术依然具有压辊组件2b在上下移动的过程中容易发生错位，导致无法正常工作的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图7所示：包边机构2还包括限位板2c1和延伸柱2c2，限位板2c1固定安装在机架1上，延伸柱2c2设有两个，两个延伸柱2c2分别固定安装在第一安装架2b1和第二安装架2b2上，延伸柱2c2与限位板2c1滑动配合。
42.本技术通过限位板2c1和延伸柱2c2实现了限制第一安装架2b1和第二安装架2b2移动路径的功能。通过限位板2c1的设置，可以限制第一安装架2b1和第二安装架2b2沿竖直方向移动的下限，并使第一安装架2b1和第二安装架2b2复位后与机架1稳定贴合，接着通过延伸柱2c2与限位板2c1的滑动配合，限制了第一安装架2b1和第二安装架2b2移动的角度，防止其歪斜导致错位，从而提高压辊组件2b的运行稳定性，通过限位板2c1和延伸柱2c2实现了限制第一安装架2b1和第二安装架2b2移动路径的功能，解决了压辊组件2b在上下移动的过程中容易发生错位，导致无法正常工作的缺陷。
43.辅助固定吸盘3e、第一真空吸盘4c2和第二真空吸盘5d3均通过气管连通有真空机，真空机将辅助固定吸盘3e、第一真空吸盘4c2和第二真空吸盘5d3内抽至负压，使辅助固定吸盘3e、第一真空吸盘4c2和第二真空吸盘5d3通过负压吸附物品。
44.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。