一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，包括龙门架和搬运架，所述龙门架水平放置在轨道上，且所述龙门架的两个立柱之间设有所述搬运架，其特征在于：所述龙门架上设有数控电机，所述数控电机的输出端呈对称设有两个卷筒轴，两个所述卷筒轴上均设有牵引绳；所述搬运架上设有随动轮，且所述搬运架对应所述随动轮的正上方设有对称的两个穿绳孔，所述牵引绳通过其中一个所述穿绳孔缠绕在所述随动轮外壁后从另一个所述穿绳孔伸出；所述搬运架的两相对侧端均呈对称设有限位侧壁，其中一个所述限位侧壁上设有保护装置；所述保护装置包括定滑轮、减速绳索和受力架，所述龙门架上设有两组所述定滑轮，两组所述定滑轮对称设置在所述龙门架的上下两端，所述定滑轮上设有所述减速绳索，所述减速绳索套装在两组所述定滑轮之间，所述限位侧壁上设有所述受力架，所述受力架与所述减速绳索相互配合。2.根据权利要求1所述的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，其特征在于：所述受力架具体包括基座、受力连杆和降速滑轮，所述限位侧壁上设有所述基座，所述基座上设有所述受力连杆，所述受力连杆上设有所述降速滑轮，所述受力连杆的其中一端与所述基座连接，且所述受力连杆的另一端与降速滑轮连接。3.根据权利要求1所述的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，其特征在于：所述龙门架上还设有用于检测物料重量的检测臂，所述检测臂位于所述龙门架的顶端。4.根据权利要求3所述的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，其特征在于：所述检测臂的检测端与所述牵引绳的尾端连接。5.根据权利要求1所述的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，其特征在于：所述搬运架上还设有用于托起物料的伸缩铲臂。6.根据权利要求5所述的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，其特征在于：所述伸缩铲臂具体包括：直线导轨和拾取臂，所述搬运架上设有所述直线导轨，所述直线导轨位于所述搬运架的内部底端，且若干个直线导轨呈对称分布，所述直线导轨上设有所述拾取臂，所述拾取臂能够在所述直线导轨上滑动。7.根据权利要求1所述的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，其特征在于：所述搬运架上还设有用于起到一定保护作用的外框架。8.根据权利要求1所述的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，其特征在于：所述随动轮的边侧端面结构为内凹的圆弧状结构。

技术总结
本实用新型涉及立体仓库领域，尤其涉及一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，包括龙门架和搬运架，所述龙门架水平放置在轨道上，且所述龙门架的两个立柱之间设有所述搬运架，其中：所述龙门架上设有数控电机，所述数控电机的输出端呈对称设有两个卷筒轴，两个所述卷筒轴上均设有牵引绳；所述搬运架上设有随动轮，且所述搬运架对应所述随动轮的正上方设有对称的两个穿绳孔，使用时，随动轮呈对称状的分布方式，可以在搬运架被牵引时更加稳定，而且牵引绳是两条对应设置，从而可以在其中一个牵引绳发生绷断时，另一个仍能够提供牵引力，从而使该搬运装置在使用中更加安全，该搬运装置还具有操作方便、容易实施的优点。容易实施的优点。容易实施的优点。


技术研发人员：谢晖 李茂 谢贵林
受保护的技术使用者：大捷智能科技（广东）有限公司
技术研发日：2022.01.15
技术公布日：2022/10/24