一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体仓库领域，尤其涉及一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置。


背景技术：

2.立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
3.申请人研究发现，现有的立体仓库上的搬运装置在长久运作，或搬运比较沉重的物料时，用于牵引搬运装置的绳索容易发生绷断，绷断后的搬运装置急速下坠，绳索会被弹出，导致容易发生危险事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，包括龙门架和搬运架，所述龙门架水平放置在轨道上，且所述龙门架的两个立柱之间设有所述搬运架，其中：所述龙门架上设有数控电机，所述数控电机的输出端呈对称设有两个卷筒轴，两个所述卷筒轴上均设有牵引绳；所述搬运架上设有随动轮，且所述搬运架对应所述随动轮的正上方设有对称的两个穿绳孔，所述牵引绳通过其中一个所述穿绳孔缠绕在所述随动轮外壁后从另一个所述穿绳孔伸出；所述搬运架的两相对侧端均呈对称设有限位侧壁，其中一个所述限位侧壁上设有保护装置；所述保护装置包括定滑轮、减速绳索和受力架，所述龙门架上设有两组所述定滑轮，两组所述定滑轮对称设置在所述龙门架的上下两端，所述定滑轮上设有所述减速绳索，所述减速绳索套装在两组所述定滑轮之间，所述限位侧壁上设有所述受力架，所述受力架与所述减速绳索相互配合。
6.进一步的，所述受力架具体包括基座、受力连杆和降速滑轮，所述限位侧壁上设有所述基座，所述基座上设有所述受力连杆，所述受力连杆上设有所述降速滑轮，所述受力连杆的其中一端与所述基座连接，且所述受力连杆的另一端与降速滑轮连接。
7.进一步的，所述龙门架上还设有用于检测物料重量的检测臂，所述检测臂位于所述龙门架的顶端。
8.进一步的，所述检测臂的检测端与所述牵引绳的尾端连接。
9.进一步的，所述搬运架上还设有用于托起物料的伸缩铲臂。
10.进一步的，所述伸缩铲臂具体包括：直线导轨和拾取臂，所述搬运架上设有所述直
线导轨，所述直线导轨位于所述搬运架的内部底端，且若干个直线导轨呈对称分布，所述直线导轨上设有所述拾取臂，所述拾取臂能够在所述直线导轨上滑动。
11.进一步的，所述搬运架上还设有用于起到一定保护作用的外框架。
12.进一步的，所述随动轮的边侧端面结构为内凹的圆弧状结构。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.(1)使用时，随动轮呈对称状的分布方式，可以在搬运架被牵引时更加稳定，而且牵引绳是两条对应设置，从而可以在其中一个牵引绳发生绷断时，另一个仍能够提供牵引力，从而使该搬运装置在使用中更加安全。
15.(2)使用时，保护装置内的降速滑轮会随着搬运架的升降在减速绳索上转动，从而在牵引绳发生绷断时，定滑轮之间的减速绳索会勒紧降速滑轮，降速滑轮受力后会通过受力连杆在基座上进行转动，从而使减速绳索与定滑轮之间更加紧绷，进而增大减速绳索与定滑轮之间的摩擦力，使其对下坠速度进行部分抵消，起到下坠降速效果，而且还避免了紧急制动发生卡死，导致物料会发生二次碰撞的问题，该搬运装置还具有操作方便、容易实施的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体储仓用具有防坠保护的搬运装置的正视结构示意图。
17.图2为本实用新型的搬运架的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的限位侧壁的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的受力架的立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图。
21.上述附图中的标号说明：
22.1-龙门架，2-搬运架，3-数控电机，4-卷筒轴，5-牵引绳，6
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随动轮，7-穿绳孔，8-限位侧壁，9-保护装置，10-定滑轮，11-减速绳索，12-受力架，13-基座，14-受力连杆，15-降速滑轮，16-检测臂，17-伸缩铲臂，18-直线导轨，19-拾取臂，20-外框架。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
24.如图1至图5所示，本实施例公开了一种立体储仓用具有防坠保护的搬运装置，包括龙门架1和搬运架2，龙门架1水平放置在轨道上，且龙门架1的两个立柱之间设有搬运架2，龙门架1上设有数控电机3，数控电机3的输出端呈对称设有两个卷筒轴4，两个卷筒轴 4上均设有牵引绳5；搬运架2上设有随动轮6，且搬运架2对应随动轮6的正上方设有对称的两个穿绳孔7，牵引绳5通过其中一个穿绳孔7缠绕在随动轮6外壁后从另一个穿绳孔7伸出；搬运架2的两相对侧端均呈对称设有限位侧壁8，其中一个限位侧壁8上设有保护装置9；保护装置9包括定滑轮10、减速绳索11和受力架12，龙门架1上设有两组定滑轮10，两组定滑轮10对称设置在龙门架1的上下两端，定滑轮10上设有减速绳索11，减速绳索11套装在两组定滑轮10之间，限位侧壁8上设有受力架12，受力架12与减速绳索 11相互配合；随动轮6呈对称状的分布方式，可以在搬运架2被牵引时更加稳定，而且牵引绳5是两条对应设置，从而可以
在其中一个牵引绳5发生绷断时，另一个牵引绳5仍能够提供牵引力，从而使该搬运装置在使用中更加安全。
25.受力架12具体包括基座13、受力连杆14和降速滑轮15，限位侧壁8上设有基座13，基座13上设有受力连杆14，受力连杆14上设有降速滑轮15，受力连杆14的其中一端与基座13连接，且受力连杆14的另一端与降速滑轮15连接；降速滑轮15可以在受力连杆 14上自转的同时，通过受力连杆14在基座13上周转，从而在牵引绳5发生绷断时，定滑轮10之间的减速绳索11会勒紧降速滑轮15，降速滑轮15受力后会通过受力连杆14在基座13上进行转动，从而使减速绳索11与定滑轮10之间更加紧绷，进而增大减速绳索11与定滑轮10之间的摩擦力，使其对下坠速度进行部分抵消，起到下坠降速效果。
26.龙门架1上还设有用于检测物料重量的检测臂16，检测臂16位于龙门架1的顶端；检测臂16的检测端与牵引绳5的尾端连接；当物料移动到搬运架2上时牵引绳5就会受力，从而牵引绳5末端的检测臂16就会进行反馈，对其进行称重测量，进而避免搬运架2超重。
27.搬运架2上还设有用于托起物料的伸缩铲臂17；伸缩铲臂17具体包括：直线导轨18和拾取臂19，搬运架2上设有直线导轨18，直线导轨18位于搬运架2的内部底端，且若干个直线导轨18呈对称分布，直线导轨18上设有拾取臂19，拾取臂19能够在直线导轨18上滑动；直线导轨18上的拾取臂19可以在搬运架2上伸缩，从而使伸缩铲臂17将物料搬运到搬运架2内。
28.搬运架2上还设有用于起到一定保护作用的外框架20；随动轮6 的边侧端面结构为内凹的圆弧状结构；随动轮6上的圆弧状结构能够与牵引绳5嵌合，从而避免牵引绳5在移动时发生脱轨。
29.本实用新型的工作过程和原理是：首先直线导轨18上的拾取臂 19可以在搬运架2上伸缩，从而使伸缩铲臂17将物料搬运到搬运架 2内，当物料移动到搬运架2上时牵引绳5就会受力，从而牵引绳5 末端的检测臂16就会进行反馈，对其进行称重测量，进而避免搬运架2超重；随后数控电机3通过驱动卷筒轴4对牵引绳5进行收放，从而使牵引绳5通过搬运架2上的随动轮6对搬运架2进行牵引；然后搬运架2上的随动轮6是呈对称状的，从而可以在搬运架2被牵引时更加稳定，而且牵引绳5是两条对应设置，从而可以在其中一个牵引绳5发生绷断时，另一个任能够提供牵引力，从而使该搬运装置在使用中更加安全；最后在搬运架2升降时，保护装置9内的降速滑轮 15会随着搬运架2的升降在减速绳索11上转动，从而在牵引绳5发生绷断时，定滑轮10之间的减速绳索11会勒紧降速滑轮15，降速滑轮15受力后会通过受力连杆14在基座13上进行转动，从而使减速绳索11与定滑轮10之间更加紧绷，进而增大减速绳索11与定滑轮10之间的摩擦力，使其对下坠速度进行部分抵消，起到下坠降速效果，而且还避免了紧急制动发生卡死，导致物料会发生二次碰撞的问题，该搬运装置还具有操作方便、容易实施的优点。
30.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。