收发器的极性判断方法、多联式空调与流程

1.本发明涉及电子控制领域，具体而言，涉及一种收发器的极性判断方法、多联式空调。


背景技术：

2.相关技术中，多联式空调作为多节点通讯的典型应用，其节点与节点间的通讯接线便捷性非常重要。
3.在部分场合存在有线通讯走线困难问题，特别是针对更新多联机系统，室内机保留机组蒸发器部件，更新控制部件时，存在布线复杂，操作不便等问题，为此使用无线mesh节点替代部分布线困难的有线节点接入网络。但有线和无线网络之间存在通讯节点收发器的极性判断问题，由于极性判断错误，导致通讯故障率高。
4.针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种收发器的极性判断方法、多联式空调，以解决相关技术中不能判断空调节点极性导致通讯故障的技术问题。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种收发器的极性判断方法，包括：确定外机节点的第一通讯极性；解析内机节点的网络类型，其中，所述网络类型用于表征所述内机节点为有线节点或无线节点；根据所述第一通讯极性和/或所述网络类型判断内机节点的通讯极性。
7.进一步，确定外机节点的第一收发器极性包括：确定所述外机节点的第二收发器为通信网络的极性确定节点，其中，所述外机节点包括第一收发器和第二收发器，所述第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出，所述第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号；控制所述外机节点的第二收发器向总线发送外机信息数据帧；根据所述外机信息数据帧控制所述外机节点的第一收发器的极性。
8.进一步，根据所述外机信息数据帧控制所述外机节点的第一收发器的极性包括：判断所述外机节点的第一收发器是否收到所述外机信息数据帧；若所述外机节点的第一收发器收到所述外机信息数据帧，控制所述外机节点的第一收发器的极性方向跟随所述外机节点的第二收发器的极性方向；若所述外机节点的第一收发器未收到所述外机信息数据帧，按照第一周期切换所述外机节点的第一收发器的极性方向。
9.进一步，根据所述第一通讯极性和/或所述网络类型判断内机节点的通讯极性包括：若所述内机节点为无线节点，确定所述内机节点的第一收发器的第二通信极性，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第二通讯极性或所述第一通讯极性的极性方向，其中，所述内机节点包括第一收发器和第二收发器，所述第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出，所述第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
10.进一步，根据所述第一通讯极性和/或所述网络类型判断内机节点的通讯极性包
括：若所述内机节点为有线节点，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第一通讯极性的极性方向，其中，所述内机节点包括第一收发器和第二收发器，所述第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出；所述第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
11.进一步，确定所述内机节点的第一收发器的第第二通信极性包括：判断所述内机节点的第一收发器是否在无线配网周期；若所述内机节点的第一收发器在无线配网周期，确定所述内机节点的第一收发器为通信网络的极性确定节点，并无线发送无线配对信息帧；若所述内机节点的第一收发器不在无线配网周期，判断所述内机节点的第一收发器是否收到外机信息数据帧；若所述内机节点的第一收发器未收到外机信息数据帧，按照第二周期切换所述内机节点的第一收发器的极性方向；若所述内机节点的第一收发器收到外机信息数据帧，判断所述内机节点的第一收发器的第二通信极性跟随外机节点的第一通讯极性。
12.进一步，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第二通讯极性或所述第一通讯极性的极性方向包括：判断所述内机节点的第二收发器是否收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧；若所述内机节点的第二收发器收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第二通讯极性的极性方向；若所述内机节点的第二收发器未收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断所述内机节点的第二收发器是否收到外机信息数据帧；若所述内机节点的第二收发器未收到外机信息数据帧，按照第三周期切换所述内机节点的第二收发器的极性方向；若所述内机节点的第二收发器收到外机信息数据帧，判断所述内机节点的第二收发器跟随外机节点的第一通讯极性的极性方向。
13.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种多联式空调，包括：确定模块，用于确定外机节点的第一通讯极性；解析模块，用于解析内机节点的网络类型，其中，所述网络类型用于表征所述内机节点为有线节点或无线节点；判断模块，用于根据所述第一通讯极性和/或所述网络类型判断内机节点的通讯极性。
14.进一步，所述确定模块包括：确定单元，用于确定所述外机节点的第二收发器为通信网络的极性确定节点；发送单元，用于控制所述外机节点的第二收发器向总线发送外机信息数据帧；控制单元，用于根据所述外机信息数据帧控制所述外机节点的第一收发器的极性。
15.进一步，所述控制单元包括：判断子单元，用于判断所述外机节点的第一收发器是否收到所述外机信息数据帧；控制子单元，用于若所述外机节点的第一收发器收到所述外机信息数据帧，控制所述外机节点的第一收发器的极性方向跟随所述外机节点的第二收发器的极性方向；若所述外机节点的第一收发器未收到所述外机信息数据帧，按照第一周期切换所述外机节点的第一收发器的极性方向。
16.进一步，所述判断模块包括：第一控制单元，用于若所述内机节点为无线节点，确定所述内机节点的第一收发器的第二通信极性，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第二通讯极性或所述第一通讯极性的极性方向，其中，所述内机节点包括第一收发器和第二收发器，所述第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出，所述第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
17.进一步，所述判断模块包括：第二控制单元，用于若所述内机节点为有线节点，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第一通讯极性的极性方向，其中，所述内机节点包括第一收发器和第二收发器，所述第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出；所述第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
18.进一步，所述第一控制单元包括：判断子单元，用于判断所述内机节点的第一收发器是否在无线配网周期；确定子单元，用于若所述内机节点的第一收发器在无线配网周期，确定所述内机节点的第一收发器为通信网络的极性确定节点，并无线发送无线配对信息帧；若所述内机节点的第一收发器不在无线配网周期，判断所述内机节点的第一收发器是否收到外机信息数据帧；第一控制子单元，用于若所述内机节点的第一收发器未收到外机信息数据帧，按照第二周期切换所述内机节点的第一收发器的极性方向；若所述内机节点的第一收发器收到外机信息数据帧，判断所述内机节点的第一收发器的第二通信极性跟随外机节点的第一通讯极性。
19.进一步，所述第一控制单元包括：判断子单元，用于判断所述内机节点的第二收发器是否收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧；第二控制子单元，用于若所述内机节点的第二收发器收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第二通讯极性的极性方向；若所述内机节点的第二收发器未收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断所述内机节点的第二收发器是否收到外机信息数据帧；第三控制子单元，用于若所述内机节点的第二收发器未收到外机信息数据帧，按照第三周期切换所述内机节点的第二收发器的极性方向；若所述内机节点的第二收发器收到外机信息数据帧，判断所述内机节点的第二收发器跟随外机节点的第一通讯极性的极性方向。
20.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。
21.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
22.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。
23.通过本发明，确定外机节点的第一通讯极性；解析内机节点的网络类型，其中，网络类型用于表征内机节点为有线节点或无线节点，根据第一通讯极性和/或网络类型判断内机节点的通讯极性，实现了一种自动控制和切换节点通讯极性的方案，实现无线节点与有线节点通讯的无极性网络对接。解决了相关技术中不能判断空调节点极性导致通讯故障的技术问题，提高了多联式空调中无线节点与有线节点的通讯效率，提高了空调现场安装的便捷性。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1是本发明实施例的一种空调的硬件结构框图；
26.图2是根据本发明实施例的一种收发器的极性判断方法的流程图；
27.图3是本发明实施例无线通讯网络示意图；
28.图4是本发明实施例有线通讯网络示意图；
29.图5是本发明实施例有线与无线结合的通讯网络示意图；
30.图6是本发明实施例无线内机节点第一收发器的极性确定流程图；
31.图7是本发明实施例无线内机节点第二收发器的极性确定流程图；
32.图8是根据本发明实施例的一种多联式空调的结构框图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.实施例1
36.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在空调、暖通设备或者类似的级联装置中执行。以运行在空调上为例，图1是本发明实施例的一种空调的硬件结构框图。如图1所示，空调可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述空调还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述空调的结构造成限定。例如，空调还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
37.存储器104可用于存储空调程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种收发器的极性判断方法对应的空调程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的空调程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空调。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
38.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括
空调的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
39.在本实施例中提供了一种收发器的极性判断方法，图2是根据本发明实施例的一种收发器的极性判断方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
40.步骤s202，确定外机节点的第一通讯极性；
41.本实施例可以应用在包括多个设备的级联设备上，如包括若干个内机和外机的多联式空调，内机包括用于通信的内机节点，外机包括用于通信的外机节点。
42.本实施例的通讯极性是通讯总线端的收发器极性，指两线型总线的高电平和低电平，例如，can总线表示为canh和canl两个极性。
43.步骤s204，解析内机节点的网络类型，其中，网络类型用于表征内机节点为有线节点或无线节点；
44.内机节点可以通过有线或者无线的通讯方式与外机和其他内机进行通信，外机也可以有线或者无线的通讯方式与内机进行通信。无线通讯方式可以是wifi，蓝牙等无线射频通信。
45.在一个示例中，多联式空调包括一个外机和三个内机，图3是本发明实施例无线通讯网络示意图，图4是本发明实施例有线通讯网络示意图，图5是本发明实施例有线与无线结合的通讯网络示意图。设备节点包括内机节点和外机节点，每个设备节点中，含有两个收发器，分别为trans1和trans2，其中trans1用于将总线中的数据收发至对应的mcu1，由mcu1将数据转换为无线信号发出；trans2用于将总线中的数据收发至mcu2，由mcu2根据通讯数据处理相关逻辑，实现机组控制。在每个节点中，trans的两条引线分别对应通讯总线h和l，sw为切换canh和canl的极性的控制脚。例如当sw＝1时，can1对应canh，can2对应canl；sw＝0时，can1对应canl，can2对应canh。在一些情况下，当该设备节点仅需有线通讯或者仅具备有线通讯能力时，可以只使用一个收发器，即一个trans。
46.步骤s206，根据第一通讯极性和/或网络类型判断内机节点的通讯极性。
47.通过上述步骤，确定外机节点的第一通讯极性；解析内机节点的网络类型，其中，网络类型用于表征内机节点为有线节点或无线节点，根据第一通讯极性和/或网络类型判断内机节点的通讯极性，实现了一种自动控制和切换节点通讯极性的方案，实现无线节点与有线节点通讯的无极性网络对接，解决了相关技术中不能判断空调节点极性导致通讯故障的技术问题，提高了多联式空调中无线节点与有线节点的通讯效率，提高了空调现场安装的便捷性。
48.在本实施例的一个实施方式中，确定外机节点的第一收发器极性包括：
49.s11，确定外机节点的第二收发器为通信网络的极性确定节点，其中，外机节点包括第一收发器和第二收发器，第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出，第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号；
50.s12，控制外机节点的第二收发器向总线发送外机信息数据帧；
51.s13，根据外机信息数据帧控制外机节点的第一收发器的极性。
52.在一个示例中，根据外机信息数据帧控制外机节点的第一收发器的极性包括：判
断外机节点的第一收发器是否收到外机信息数据帧；若外机节点的第一收发器收到外机信息数据帧，控制外机节点的第一收发器的极性方向跟随外机节点的第二收发器的极性方向；若外机节点的第一收发器未收到外机信息数据帧，按照第一周期切换外机节点的第一收发器的极性方向。
53.以第一收发器为trans1，第二收发器为trans2为例，室外主机包括trans1和trans2，室外机主节点trans2极性作为整个网络的极性确定节点，其节点通讯极性不变化，同时不断向总线发送外机信息数据帧，以便总线上的其余节点(如外机的trans1，内机等)快速确定极性。
54.室外机主节点trans1未收到外机信息数据帧时，则每t时间切换一次通讯节点trans1的极性，最终确定trans1的通讯极性。收到外机信息数据帧时，则认为极性已经正确，此时确定trans1的通讯极性，跟随trans2节点方向。
55.在本实施例的一个实施方式中，本实施例的内机节点可以为无线节点和有线节点。
56.在一个示例中，内机节点为无线节点。根据第一通讯极性和/或网络类型判断内机节点的通讯极性包括：若内机节点为无线节点，确定内机节点的第一收发器的第二通信极性，判断内机节点的第二收发器跟随第二通讯极性或第一通讯极性的极性方向，其中，内机节点包括第一收发器和第二收发器，第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出，第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
57.在该示例中，确定内机节点的第一收发器的第第二通信极性包括：判断内机节点的第一收发器是否在无线配网周期；若内机节点的第一收发器在无线配网周期，确定内机节点的第一收发器为通信网络的极性确定节点，并无线发送无线配对信息帧；若内机节点的第一收发器不在无线配网周期，判断内机节点的第一收发器是否收到外机信息数据帧；若内机节点的第一收发器未收到外机信息数据帧，按照第二周期切换内机节点的第一收发器的极性方向；若内机节点的第一收发器收到外机信息数据帧，判断内机节点的第一收发器的第二通信极性跟随外机节点的第一通讯极性。
58.图6是本发明实施例无线内机节点第一收发器的极性确定流程图，以第一收发器为trans1为例，每个室内机含有两个收发器，通过判断wifi配对信息帧和外机信息数据帧来确定收发器极性，包括：
59.s61，判断mcu1是否正在wifi配网；
60.s62，若该节点在wifi配网期间作为网络通讯方向确定者，并对外发出wifi配对信息帧；
61.s63，若该节点不在wifi配网期间，则判断是否收到外机信息数据帧；
62.s64，若未收到外机信息数据帧，则说明网络通讯方向异常，每t1时间切换一次通讯节点trans1的极性，最终确定trans1的通讯极性；
63.s65，若已收到外机信息数据帧，则直接确定trans1的通讯极性。
64.在该示例中，判断内机节点的第二收发器跟随第二通讯极性或第一通讯极性的极性方向包括：判断内机节点的第二收发器是否收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧；若内机节点的第二收发器收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断内机节点的第二收发器跟随第二通讯极性的极性方向；若内机节点的第二收发器未收到
内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断内机节点的第二收发器是否收到外机信息数据帧；若内机节点的第二收发器未收到外机信息数据帧，按照第三周期切换内机节点的第二收发器的极性方向；若内机节点的第二收发器收到外机信息数据帧，判断内机节点的第二收发器跟随外机节点的第一通讯极性的极性方向。
65.图7是本发明实施例无线内机节点第二收发器的极性确定流程图，以第二收发器为trans2为例，流程包括：
66.s71，判断第二收发器的mcu2是否收到本机mcu1传递的wifi配对信息帧；
67.s72，若收到了mcu1传递过来的wifi配对信息帧，则确定trans2的通讯极性；
68.s73，若未收到mcu1传递过来的wifi配对信息帧，则判断是否收到外机信息数据帧；
69.s74，在未收到外机信息数据帧时，则说明网络通讯方向异常，每t2时间切换一次通讯节点trans2的极性，最终确定trans2的通讯极性；
70.s75，收到外机信息数据帧时，则认为极性已经正确，此时确定trans2的通讯极性。
71.在一个示例中，内机节点为有线节点。根据第一通讯极性和/或网络类型判断内机节点的通讯极性包括：若内机节点为有线节点，判断内机节点的第二收发器跟随第一通讯极性的极性方向，其中，内机节点包括第一收发器和第二收发器，第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出；第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
72.采用本实施例的方案，当通讯网络中全部为无线节点时，无线外机节点的trans1跟随trans2通讯方向；无线内机节点的trans2跟随trans1通讯方向，实现机组数据正常交互。当通讯网络中全部为有线节点时，有线内机节点的trans2跟随外机节点的通讯方向，实现机组数据正常交互。当通讯网络中有线节点和无线节点混接时，有线内机节点的trans2跟随外机节点的通讯方向，trans1跟随trans2通讯方向，实现机组数据正常交互；无线内机节点的trans2跟随trans1通讯方向，实现机组数据正常交互。
73.本实施例通过节点识别信号源种类的方式自动切换通讯极性，实现无线与有线通讯的无极性网络对接。本设计实现了有线节点与无线节点的无极性网络对接，快速有效地解决了空调现场安装便捷性问题。
74.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
75.实施例2
76.在本实施例中还提供了一种收发器的极性判断装置，多联式空调，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
77.图8是根据本发明实施例的一种多联式空调的结构框图，如图8所示，该装置包括：确定模块80，解析模块82，判断模块84，其中，
78.确定模块80，用于确定外机节点的第一通讯极性；
79.解析模块82，用于解析内机节点的网络类型，其中，所述网络类型用于表征所述内机节点为有线节点或无线节点；
80.判断模块84，用于根据所述第一通讯极性和/或所述网络类型判断内机节点的通讯极性。
81.可选的，所述确定模块包括：确定单元，用于确定所述外机节点的第二收发器为通信网络的极性确定节点；发送单元，用于控制外机节点的第二收发器向总线发送外机信息数据帧；控制单元，用于根据所述外机信息数据帧控制所述外机节点的第一收发器的极性。
82.可选的，所述控制单元包括：判断子单元，用于判断所述外机节点的第一收发器是否收到所述外机信息数据帧；控制子单元，用于若所述外机节点的第一收发器收到所述外机信息数据帧，控制所述外机节点的第一收发器的极性方向跟随所述外机节点的第二收发器的极性方向；若所述外机节点的第一收发器未收到所述外机信息数据帧，按照第一周期切换所述外机节点的第一收发器的极性方向。
83.可选的，所述判断模块包括：第一控制单元，用于若所述内机节点为无线节点，确定所述内机节点的第一收发器的第二通信极性，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第二通讯极性或所述第一通讯极性的极性方向，其中，所述内机节点包括第一收发器和第二收发器，所述第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出，所述第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
84.可选的，所述判断模块包括：第二控制单元，用于若所述内机节点为有线节点，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第一通讯极性的极性方向，其中，所述内机节点包括第一收发器和第二收发器，所述第一收发器用于将总线中的数据转换为无线信号发出；所述第二收发器用于根据总线中的数据生成控制逻辑信号。
85.可选的，所述第一控制单元包括：判断子单元，用于判断所述内机节点的第一收发器是否在无线配网周期；确定子单元，用于若所述内机节点的第一收发器在无线配网周期，确定所述内机节点的第一收发器为通信网络的极性确定节点，并无线发送无线配对信息帧；若所述内机节点的第一收发器不在无线配网周期，判断所述内机节点的第一收发器是否收到外机信息数据帧；第一控制子单元，用于若所述内机节点的第一收发器未收到外机信息数据帧，按照第二周期切换所述内机节点的第一收发器的极性方向；若所述内机节点的第一收发器收到外机信息数据帧，判断所述内机节点的第一收发器的第二通信极性跟随外机节点的第一通讯极性。
86.可选的，所述第一控制单元包括：判断子单元，用于判断所述内机节点的第二收发器是否收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧；第二控制子单元，用于若所述内机节点的第二收发器收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断所述内机节点的第二收发器跟随所述第二通讯极性的极性方向；若所述内机节点的第二收发器未收到内机节点的第一收发器发送的无线配对信息帧，判断所述内机节点的第二收发器是否收到外机信息数据帧；第三控制子单元，用于若所述内机节点的第二收发器未收到外机信息数据帧，按照第三周期切换所述内机节点的第二收发器的极性方向；若所述内机节点的第二收发器收到外机信息数据帧，判断所述内机节点的第二收发器跟随外机节点的第一通讯极性的极性方向。
87.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
88.实施例3
89.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
90.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
91.s1，确定外机节点的第一通讯极性；
92.s2，解析内机节点的网络类型，其中，所述网络类型用于表征所述内机节点为有线节点或无线节点；
93.s3，根据所述第一通讯极性和/或所述网络类型判断内机节点的通讯极性。
94.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
95.本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
96.可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
97.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
98.s1，确定外机节点的第一通讯极性；
99.s2，解析内机节点的网络类型，其中，所述网络类型用于表征所述内机节点为有线节点或无线节点；
100.s3，根据所述第一通讯极性和/或所述网络类型判断内机节点的通讯极性。
101.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
102.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
103.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
104.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
105.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
106.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
107.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。