车辆防错踩油门的控制方法、装置、车辆以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆防错踩油门的控制方法，其特征在于，包括：当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能；在所述油门防错踩功能开启的情况下，获取所述车辆行驶方向路况信息，根据所述路况信息判断是否适合加速；当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离；根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息判断是否适合加速，包括：根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离；当所述安全行驶距离大于预设安全距离时，确定所述路况信息适合加速；当所述安全行驶距离不大于预设安全距离时，确定所述路况信息不适合加速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离，包括：根据所述车速和所述安全行驶距离，确定所述刹车距离；所述刹车距离不大于所述安全行驶距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括车辆行驶方向目标对象的移动信息；所述根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离，包括：根据所述车辆行驶方向目标对象的移动信息，预测所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定所述车辆行驶方向的安全行驶距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车，包括：根据所述刹车距离和所述车速，确定将车辆进行刹车需要的制动压力；其中，所述刹车距离和所述制动压力成反比，所述车速和所述制动压力成正比；根据所述制动压力，向车辆的电控刹车助力系统发送请求，以使所述电控刹车助力系统根据所述请求对车辆进行刹车。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆的车速高于所述预设车速阈值，不允许启动油门防错踩功能。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆处于上坡路段，且坡度大于预设坡度阈值时，关闭所述油门防错踩功能。8.一种车辆防错踩油门的控制装置，其特征在于，包括：功能启动模块，用于当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能；信息判断模块，用于在所述油门防错踩功能开启的情况下，获取所述车辆行驶方向路况信息，根据所述路况信息判断是否适合加速；距离确定模块，用于当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离；车辆刹车模块，用于根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车。
9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述车辆防错踩油门的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述车辆防错踩油门的控制方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种车辆防错踩油门的控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能；在油门防错踩功能开启的情况下，获取车辆行驶方向路况信息，根据路况信息判断是否适合加速；当不适合加速时，根据路况信息和车速，确定车辆的刹车距离；根据刹车距离，对车辆进行刹车。较之现有的防错踩油门制动方案，本发明实施例的技术方案能够在不增加额外部件的前提下，根据车辆行驶方向路况信息以及驾驶员控制油门是否超过预设开度阈值，识别驾驶员是否误踩油门；如果误踩，则根据车俩的刹车距离，对车辆进行刹车，进而主动及时的进行干预，有效降低事故的发生率。低事故的发生率。低事故的发生率。


技术研发人员：宇文志强
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/10/25