车辆防错踩油门的控制方法、装置、车辆以及存储介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆防错踩油门的控制方法和一种车辆防错踩油门的控制装置、一种车辆和一种储存介质。


背景技术：

2.随着汽车在民众日常生活中的日益普及，越来越多的用户开始将汽车作为日常出行的首选交通工具。同时，每年发生的乃至每天发生的汽车交通事故都数以万计。在用户驾驶汽车的过程中，当驾驶员遇到前车突然制动，或者行驶方向突然闯入车辆或行人等突发状况时，应果断采取制动措施。但是，在有些情况下，若驾驶员开车时注意力不集中或者出现了慌张的情绪反应，也可能出现错将加速油门当成刹车而不慎踩下的情况。在汽车交通事故中，由于错踩汽车加速油门而造成的事故，其所占比例是相当高的，而且这种事故所造成的损失，往往都十分严重。
3.在现有技术中，一般是在汽车上添加额外的机械装置，这样不仅会影响驾驶员的驾驶体验，还会增加额外的成本，因此，急需一种在不增加成本的情况下，防止驾驶员误将加速油门当成刹车，导致车辆失控，从而造成驾驶员自身以及其他人的人身伤害和财产损失。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆防错踩油门的控制方法和一种车辆防错踩油门的控制装置、一种车辆和一种储存介质。
5.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆防错踩油门的控制方法，所述方法包括：
6.当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能；
7.在所述油门防错踩功能开启的情况下，获取所述车辆行驶方向路况信息，根据所述路况信息判断是否适合加速；
8.当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离；
9.根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车。
10.可选地，所述根据所述路况信息判断是否适合加速，包括：
11.根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离；
12.当所述安全行驶距离大于预设安全距离时，确定所述路况信息适合加速；
13.当所述安全行驶距离不大于预设安全距离时，确定所述路况信息不适合加速。
14.可选地，所述当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离，包括：
15.根据所述车速和所述安全行驶距离，确定所述刹车距离；所述刹车距离不大于所
述安全行驶距离。
16.可选地，所述路况信息包括车辆行驶方向目标对象的移动信息；
17.所述根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离，包括：
18.根据所述车辆行驶方向目标对象的移动信息，预测所述目标对象的位置信息；
19.根据所述目标对象的位置信息，确定所述车辆行驶方向的安全行驶距离。
20.可选地，所述根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车，包括：
21.根据所述刹车距离和所述车速，确定将车辆进行刹车需要的制动压力；其中，所述刹车距离和所述制动压力成反比，所述车速和所述制动压力成正比；
22.根据所述制动压力，向车辆的电控刹车助力系统发送请求，以使所述电控刹车助力系统根据所述请求对车辆进行刹车。
23.可选地，所述方法还包括：
24.当所述车辆的车速高于所述预设车速阈值，不允许启动油门防错踩功能。
25.可选地，所述方法还包括：
26.当所述车辆处于上坡路段，且坡度大于预设坡度阈值时，关闭所述油门防错踩功能。
27.相应的，本发明实施例公开了一种车辆防错踩油门的控制装置，所述装置包括：
28.功能启动模块，用于当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能；
29.信息判断模块，用于在所述油门防错踩功能开启的情况下，获取所述车辆行驶方向路况信息，根据所述路况信息判断是否适合加速；
30.距离确定模块，用于当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离；
31.车辆刹车模块，用于根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车。
32.可选地，所述信息判断模块包括：
33.安全距离确定子模块，用于根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离；
34.第一判断子模块，用于当所述安全行驶距离大于预设安全距离时，确定所述路况信息适合加速；
35.第二判断子模块，用于当所述安全行驶距离不大于预设安全距离时，确定所述路况信息不适合加速。
36.可选地，所述距离确定模块包括：
37.刹车距离确定子模块，用于根据所述车速和所述安全行驶距离，确定所述刹车距离；所述刹车距离不大于所述安全行驶距离。
38.可选地，所述路况信息包括车辆行驶方向目标对象的移动信息；
39.所述安全距离确定子模块包括：
40.预判单元，用于根据所述车辆行驶方向目标对象的移动信息，预测所述目标对象的位置信息；
41.安全距离确定单元，用于根据所述目标对象的位置信息，确定所述车辆行驶方向的安全行驶距离。
42.可选地，所述车辆刹车模块包括：
43.压力确定子模块，用于根据所述刹车距离和所述车速，确定将车辆进行刹车需要的制动压力；其中，所述刹车距离和所述制动压力成反比，所述车速和所述制动压力成正比；
44.请求发送子模块，用于根据所述制动压力，向车辆的电控刹车助力系统发送请求，以使所述电控刹车助力系统根据所述请求对车辆进行刹车
45.可选地，所述装置还包括：
46.车速判断模块，用于当所述车辆的车速高于所述预设车速阈值，不允许启动油门防错踩功能。
47.可选地，所述装置还包括：
48.坡度判断模块，用于当所述车辆处于上坡路段，且坡度大于预设坡度阈值时，关闭所述油门防错踩功能。
49.本发明实施例包括以下优点：较之现有的防错踩油门制动方案，本发明实施例的技术方案能够在不增加额外部件的前提下，根据车辆行驶方向路况信息，以及驾驶员控制油门是否超过预设开度阈值，识别驾驶员是否误踩油门；预设开度阈值可以根据实际收集到的驾驶员误踩油门的开度值统计得到；具体的得到统计结果后，分析大于某个油门开度值的区间的误踩占比是否为较大值(例如90％)，如果是，则将该油门开度值设定为预设开度阈值，因此能够提高识别当前驾驶员是否误踩油门的准确率；如果误踩，则根据车俩的刹车距离，对车辆进行刹车，进而主动及时的进行干预，有效降低事故的发生率。
附图说明
50.图1是本发明实施例提供的一种车辆防错踩油门的控制方法的步骤流程图；
51.图2是本发明实施例提供的另一种车辆防错踩油门的控制方法的步骤流程图；
52.图3是本发明实施例提供的一种车辆防错踩油门的控制装置的结构框图。
具体实施方式
53.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
54.在现有技术中，为了防止驾驶员在开车时误将油门当成刹车而不慎踩下，一般采用两种方式进行处理；第一种是设置关于防错踩的机械装置，这样不仅会影响驾驶员的驾驶体验，还会增加额外的成本；第二种是当行驶方向存在碰撞风险时，直接切断动力将车辆停止下来，如果车俩在快速行驶时，突然将车辆停止下来，非常容易发生危险，且有后车追尾风险，危害车辆及后方车辆上乘客的生命财产安全。
55.本发明实施例的核心构思之一在于，提出了当油门的开度超过阈值时，通过车辆行驶方向路况信息对是否加速进行判断，根据刹车距离对车辆进行刹车，以解决当驾驶员误将加速油门当成刹车时，导致车辆失控的问题。
56.参照图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆防错踩油门的控制方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
57.步骤101，当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，
启动油门防错踩功能。
58.在实际应用中，驾驶员在开车时，如果发生突发情况，容易将油门当成刹车踩下去，这样非常容易发生危险，因此，需要对油门进行控制，以保证在驾驶员错踩油门时，不会发生意外。
59.在本发明实施例中，可以根据车辆的车速，以及油门的开度，判断是否启动油门防错踩功能。其中，油门防错踩功能是在车速满足条件、车辆油门的开度满足条件，并且所述车辆行驶方向路况存在碰撞风险时，也即油门是被误踩或者错踩，响应所述车速和所述油门的开度的信号，对车辆进行刹车。
60.在车辆高速行驶时，如果突然停车，容易发生危险。所以，当车辆的车速低于预设车速阈值时，允许启动油门防错踩功能，当油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能。例如，预设车速阈值为60km/小时，预设开度阈值为80％，当车辆的车速在50km/小时时，允许车辆启动油门防错踩功能，但是，并没有启动油门防错踩功能，这时，如果驾驶员突然将油门的开度踩到85％时，启动油门防错踩功能，具体的预设车速阈值和预设开度阈值本发明实施例对此不加以限制。
61.步骤102，在所述油门防错踩功能开启的情况下，获取所述车辆行驶方向路况信息，根据所述路况信息判断是否适合加速。
62.在实际应用中，通常利用车辆的摄像头和雷达，获取车辆行驶方向路况信息，因为，驾驶员在开车时，不一定可以将车辆行驶方向情况都关注到，这时，摄像头和雷达就起到了关键作用。
63.在本发明实施例中，在油门防错踩功能开启的情况下，获取车辆行驶方向路况信息，当根据路况信息判断车辆的预设范围内存在障碍物时，确定车辆不适合加速。其中，路况信息可以包括车辆行驶方向目标对象的移动信息、物体类别、初始位置、与本车辆对应的距离等信息；所述目标对象可以为人、汽车、花坛等物体。例如，路况信息为车辆前面的50m处有一辆汽车，左边10m处有一个行人，右边1m处是一个花坛；根据路况信息确定行驶方向一定范围内有行人时，判断车辆不适合加速，或者，当确定行驶方向一定范围内有其他车辆时，不适合加速，具体的路况信息内容和根据路况信息判断是否不适合加速的情况可以根据实际需求进行设置本发明实施例对此不加以限制。示例性的，假如行驶方向的一定范围内的障碍物为运动状态，可以结合本车和前车的车速差以及本车油门的开度对应的加速度，分析是否会导致碰撞发生，若不会则适合加速，反之则不适合加速。假如行驶方向的一定范围内的障碍物为静止状态，可以结合本车的车速及油门开度对应的加速度，分析是否会导致碰撞发生，若不会则适合加速，反之则不适合加速。
64.步骤103，当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离。
65.根据对路况信息的判断，当不适合加速时，根据路况信息和车速，确定车辆的刹车距离。在一种具体的实施方式中，可以根据路况信息、车辆的车速和预设制动压力，计算可以使车辆停止下来的距离，确定该距离是刹车距离；其中该预设制动压力值为在刹车过程中，对驾驶员冲击力较小，最适合刹车的平均制动压力。
66.步骤104，根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车。
67.当可以通过预设制动压力完成制动而不发生碰撞时，则刹车距离为根据预设制动
压力对应的减速度和车辆的车速计算得到的刹车距离；这时采用预设制动压力值，对车辆进行刹车。而如果无法通过预设制动压力完成制动而不发生碰撞时，则刹车距离为使车辆不发生碰撞的最大距离；这时可以根据该刹车距离和车辆的车速，得到车辆的减速度，并依据该减速度，对车辆进行刹车。具体的计算方法本发明实施例对此不加以限制。
68.本发明实施例包括以下优点：较之现有的防错踩油门制动方案，本发明实施例的技术方案能够在不增加额外部件的前提下，根据车辆行驶方向路况信息，以及驾驶员控制油门是否超过预设开度阈值，识别驾驶员是否误踩油门；预设开度阈值可以根据实际收集到的驾驶员误踩油门的开度值统计得到；具体的得到统计结果后，分析大于某个油门开度值的区间的误踩占比是否为较大值(例如90％)，如果是，则将该油门开度值设定为预设开度阈值，因此能够提高识别当前驾驶员是否误踩油门的准确率；如果误踩，则根据车俩的刹车距离，对车辆进行刹车，进而主动及时的进行干预，有效降低事故的发生率。
69.参照图2，示出了本发明实施例提供的另一种车辆防错踩油门的控制方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
70.步骤201，当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能。
71.步骤202，在所述油门防错踩功能开启的情况下，获取所述车辆行驶方向路况信息，根据所述路况信息判断是否适合加速。
72.在本发明实施例中，所述步骤202可以包括以下子步骤：
73.子步骤s11，根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离；
74.子步骤s12，当所述安全行驶距离大于预设安全距离时，确定所述路况信息适合加速；
75.子步骤s13，当所述安全行驶距离不大于预设安全距离时，确定所述路况信息不适合加速。
76.根据路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离，当安全行驶距离大于预设安全距离时，确定路况信息适合加速；当安全行驶距离不大于预设安全距离时，确定路况信息不适合加速。安全行驶距离为本车可安全行驶而不发生碰撞的距离。例如，预设安全距离为100m，车辆a前面的150m处有一辆车辆b，则确定安全行驶距离为150m，这时，安全行驶距离大于预设安全距离，可以确定路况信息适合加速；如果车辆a前面的50m处有一辆车辆b，则确定安全行驶距离为50m，这时，安全行驶距离不大于预设安全距离，可以确定路况信息不适合加速。预设安全距离可以为预先针对车辆的车速、路况等情况进行设置的。具体的，车速越大对应的预设安全距离越大；道路越拥挤对应的预设安全距离越小等。例如，车速在第一车速时，确定第一预设安全距离；车速在第二车速时，确定第二预设安全距离；或者，当车辆行驶在无人的郊区时，确定第一预设安全距离；当车辆行驶在闹区时，确定第二预设安全距离。
77.在行驶方向的目标对象为运动状态时，子步骤s11可以包括：根据所述车辆行驶方向目标对象的移动信息，预测所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定所述车辆行驶方向的安全行驶距离。
78.路况信息包括车辆行驶方向目标对象的移动信息。根据车辆行驶方向目标对象的移动信息，预测目标对象在一段时间后的位置信息；根据目标对象的位置信息，确定车辆行
驶方向的安全行驶距离。例如，车辆a前面的150m处有一辆车辆b，车辆b的车速为30km/小时，正在与车辆a相同的方向行驶，则可以根据车辆a的车速和预设制动压力值，计算可以使车辆a停下来的时间，并根据车辆b的车速和该时间，对车辆b行驶的距离进行预判，确定车辆b的行驶距离和与车辆a相隔的距离，将距离之和确定为车辆a行驶方向的安全行驶距离；如果车辆b是朝车辆a的方向行驶而来，则根据车辆a的车速和预设制动压力值，计算可以使车辆a停下来的时间，并根据车辆b的车速和该时间，计算车辆b在这段时间的行驶距离，然后将相隔的距离减去车辆b的行驶距离，确定为车辆a行驶方向的安全行驶距离。
79.因为，根据不同的物体类别，预测的方法可以不同。例如，红绿灯，可以根据绿灯或者红灯的情况进行计算；或者，车辆行驶方向自行车或者电动车，都可以根据实际情况进行计算。因此，具体的计算对象和计算方法可以根据实际需求进行设置本发明实施例对此不加以限制。
80.在行驶方向的目标对象为静止状态时，子步骤s11可以包括：根据车辆行驶方向目标对象的位置信息；根据目标对象的位置信息和车辆的位置信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离。
81.如果安全行驶距离在预设安全距离内，驾驶员可能因为紧张而错踩油门的情况，这时就判断驾驶员是错踩油门，不适合加速；在后续步骤中，如果不适合加速，则确定需要进行刹车；如果安全行驶距离在预设安全距离外，表示车辆适合加速，驾驶员是正常的踩油门；由于预设安全距离可以由驾驶员根据自身经验进行设置，如果安全行驶距离在预设安全距离内，说明车辆的行驶方向存在障碍物，这样是不适合加速的，所以判断出是驾驶员错踩油门；如果安全行驶距离在预设安全距离外，则说明在车辆的预设安全距离内无障碍物，可以根据驾驶员踩油门的操作进行加速。因此，可以根据预设安全距离对安全行驶距离进行更准确的判断。具体的预设安全距离设置方法本发明实施例对此不加以限制。
82.步骤203，当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离。
83.在本发明实施例中，所述步骤203可以包括以下子步骤：
84.子步骤s21，根据所述车速和所述安全行驶距离，确定所述刹车距离；所述刹车距离不大于所述安全行驶距离。
85.在一种示例中，计算车辆按照预设制动压力进行刹车到停止状态所行驶的距离，确定该距离为预估距离；其中该预设制动压力值为在刹车过程中，对驾驶员冲击力较小，最适合刹车的平均制动压力。
86.将安全行驶距离与预估距离进行比较，确定刹车距离。当车辆行驶方向的目标对象为静止状态时，确定车辆与目标对象之间的距离为安全行驶距离。例如，车辆a前面的50m处有一辆车辆b，车辆b的车速为0，车辆a的车速为40km/小时，则确定50m为安全行驶距离，再计算预估距离，如果预估距离不大于50m，则预估距离为刹车距离，如果预估距离大于50m，则50m为刹车距离，即安全行驶距离为刹车距离。
87.在另一种示例中，假设车辆行驶方向的目标对象是一直在移动的，可以根据车辆的车速v1和预设制动压力a，计算可以使车辆停止下来的时间t，计算公式为：v1＝at；再根据该时间t和目标对象移动的速度v2，计算出目标对象移动距离s，计算公式为：s＝v2*t；再将安全行驶距离加上目标对象移动距离确定为目标安全行驶距离；最后将目标安全行驶距离
和预估距离进行比较，确定刹车距离；如果预估距离不大于目标安全行驶距离，则确定预估距离为刹车距离；如果预估距离大于目标安全行驶距离，则确定目标安全行驶距离为刹车距离。例如，车辆a的车速为40km/小时，车辆a前面的50m处有一辆车辆b，车辆b的车速为40km/小时，根据车辆的车速和预设制动压力计算需要将车辆a停止下来的时间，根据该时间和车辆b的车速，计算车辆b行驶的物体移动距离，将该距离加50m的安全行驶距离确定为目标安全行驶距离；再计算预估距离，将目标安全行驶距离和预估距离进行比较，确定刹车距离。具体的根据车速计算刹车距离的方法和公式本发明实施例对此不加以限制，并且，因为导致车辆不适合加速的目标对象不一定只有一个，所以，获取的对应距离也可以不止一个，本发明实施例对此不加以限制。
88.步骤204，根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车。
89.如果安全行驶距离大于预估距离，则最终的刹车距离为预估距离，此时可以按照预设制动压力进行刹车。
90.如果安全行驶距离不大于预估距离，则最终的刹车距离为安全行驶距离，则需要的制动力大于预设制动压力，以使得车辆可以在安全行驶距离进行刹车；同理，如果目标安全行驶距离大于预估距离，则最终的刹车距离为预估距离，此时可以按照预设制动压力进行刹车；如果目标安全行驶距不大于预估距离，则最终的刹车距离为目标安全行驶距，则需要的制动力大于预设制动压力，以使得车辆可以在目标安全行驶距进行刹车。在本发明实施例中，如果安全行驶距离不大于预估距离，所述步骤204可以包括以下子步骤：
91.子步骤s31，根据所述刹车距离和所述车速，确定将车辆进行刹车需要的制动压力；其中，所述刹车距离和所述制动压力成反比，所述车速和所述制动压力成正比；
92.子步骤s32，根据所述制动压力，向车辆的电控刹车助力系统发送请求，以使所述电控刹车助力系统根据所述请求对车辆进行刹车。
93.根据刹车距离和车速，确定将车辆进行刹车需要的制动压力；根据制动压力，向车辆的电控刹车助力系统发送请求，以使电控刹车助力系统根据请求对车辆进行刹车。其中，刹车距离和制动压力成反比，车速和制动压力成正比。在实际应用中，对车辆进行刹车，就是给一个制动压力，电控刹车助力系统根据制动压力对车辆进行刹车，根据不同的情况，制动压力不同。例如，当刹车距离小，速度大时，制动压力大；当刹车距离大，速度小时，制动压力小。确定制动压力之后，向车辆的电控刹车助力系统发送请求，使电控刹车助力系统根据请求对车辆进行刹车。
94.步骤205，当所述车辆的车速高于所述预设车速阈值，不允许启动油门防错踩功能。
95.当车辆的车速高于预设车速阈值，不允许启动油门防错踩功能。在实际应用中，在车辆的车速很高时，突然刹车或者减速是一件很危险的事情，因此，需要对车辆的车速进行判断；当车辆的车速高于预设车速阈值时，如果油门的开度超过预设开度阈值，也不启动油门防错踩功能。
96.步骤206，当所述车辆处于上坡路段，且坡度大于预设坡度阈值时，关闭所述油门防错踩功能。
97.当车辆处于上坡路段，且坡度大于预设坡度阈值时，关闭油门防错踩功能。在实际应用中，上坡是需要加大油门的，在上坡时，油门的开度要比正常行驶时的开度大，如果开
启油门防错踩功能，可能导致车辆下滑，这是非常危险的。因此，当坡度大于预设坡度阈值时，关闭油门防错踩功能。
98.本发明实施例包括以下优点：较之现有的防错踩油门制动方案，本发明实施例的技术方案能够在不增加额外部件的前提下，根据车辆行驶方向路况信息，以及驾驶员控制油门是否超过预设开度阈值，识别驾驶员是否误踩油门；预设开度阈值可以根据实际收集到的驾驶员误踩油门的开度值统计得到；具体的得到统计结果后，分析大于某个油门开度值的区间的误踩占比是否为较大值(例如90％)，如果是，则将该油门开度值设定为预设开度阈值，因此能够提高识别当前驾驶员是否误踩油门的准确率；如果误踩，则根据车俩的刹车距离，对车辆进行刹车，进而主动及时的进行干预，有效降低事故的发生率。
99.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
100.参照图2，示出了本发明实施例提供的一种车辆防错踩油门的控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
101.功能启动模块301，用于当车辆的车速低于预设车速阈值，且油门的开度超过预设开度阈值时，启动油门防错踩功能；
102.信息判断模块302，用于在所述油门防错踩功能开启的情况下，获取所述车辆行驶方向路况信息，根据所述路况信息判断是否适合加速；
103.距离确定模块303，用于当不适合加速时，根据所述路况信息和所述车速，确定所述车辆的刹车距离；
104.车辆刹车模块304，用于根据所述刹车距离，对所述车辆进行刹车。
105.可选地，所述信息判断模块302包括：
106.安全距离确定子模块，用于根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离；
107.第一判断子模块，用于当所述安全行驶距离大于预设安全距离时，确定所述路况信息适合加速；
108.第二判断子模块，用于当所述安全行驶距离不大于预设安全距离时，确定所述路况信息不适合加速。
109.可选地，所述距离确定模块303包括：
110.安全距离确定子模块，用于根据所述路况信息，确定车辆行驶方向的安全行驶距离；
111.刹车距离确定子模块，用于根据所述车速和所述安全行驶距离，确定所述刹车距离；所述刹车距离不大于所述安全行驶距离。
112.可选地，所述路况信息包括车辆行驶方向目标对象的移动信息；
113.所述安全距离确定子模块包括：
114.预判单元，用于根据所述车辆行驶方向目标对象的移动信息，预测所述目标对象的位置信息；
115.安全距离确定单元，用于根据所述目标对象的位置信息，确定所述车辆行驶方向的安全行驶距离。
116.可选地，所述车辆刹车模块304包括：
117.压力确定子模块，用于根据所述刹车距离和所述车速，确定将车辆进行刹车需要的制动压力；其中，所述刹车距离和所述制动压力成反比，所述车速和所述制动压力成正比；
118.请求发送子模块，用于根据所述制动压力，向车辆的电控刹车助力系统发送请求，以使所述电控刹车助力系统根据所述请求对车辆进行刹车
119.可选地，所述装置还包括：
120.车速判断模块，用于当所述车辆的车速高于所述预设车速阈值，不允许启动油门防错踩功能。
121.可选地，所述装置还包括：
122.坡度判断模块，用于当所述车辆处于上坡路段，且坡度大于预设坡度阈值时，关闭所述油门防错踩功能。
123.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
124.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
125.包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆防错踩油门的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
126.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆防错踩油门的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
127.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
128.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
129.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
130.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包
括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
131.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
132.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
133.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
134.以上对本发明所提供的一种车辆防错踩油门的控制方法和一种车辆防错踩油门的控制装置、一种车辆和一种储存介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。