一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构及车的制作方法

技术特征：
1.一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，包括主线束、底盘线束以及自动驾驶线束，其特征在于，所述自动驾驶线束跨车辆上部，分别延伸至车辆的前侧和后侧，并与车辆上的传感器组件、自动驾驶控制组件和底盘线束电相连。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，其特征在于，所述自动驾驶线束包括传感器线束和线控驱动线束，所述传感器线束设置在车辆的车顶部且两端分别延伸至车架的前侧和后侧与传感器组件电相连；所述线控驱动线束设置在车架前侧与自动驾驶控制组件和底盘线束电相连；所述传感器线束和所述线控驱动线束电相连。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，其特征在于，所述传感器线束沿车架一侧的边缘分布且设有至少一个朝车顶中部内凹形成避让段；所述传感器线束的后端沿所述边缘延伸至车架的后立柱形成后连接段；所述传感器线束的前端沿所述边缘经靠近所述边缘的前立柱，跨两前立柱的下方，至另一前立柱形成前连接段；所述前连接段和所述后连接段上设有传感器接口。4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，其特征在于，所述线控驱动线束的一端设置在车顶的前侧且沿车顶前侧边缘经一前立柱，跨两前立柱的下方延伸至另一前立柱上。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，其特征在于，所述自动驾驶线束包括传感器线束和线控驱动线束，所述传感器线束和所述线控驱动线束通过第一线束插接组件电相连。6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，其特征在于，所述第一线束插接组件至少设有两个且分别设置在两前立柱上。7.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，其特征在于，所述底盘线束包括数据分线束和供电分线束，所述自动驾驶线束通过第二线束插接组件与所述数据分线束电相连；所述线控驱动线束通过第三线束插接组件与所述供电分线束电相连。8.一种车，包括：车架，以及与车架相连的至少两个前置传感器组件、至少一个后置传感器组件、以及至少包括运算控制组件和通信定位组件的自动驾驶控制组件，所述通信定位组件设置在车架顶部的前侧；所述前置传感器组件分别设置在两前立柱上；所述后置传感器组件设置在后立柱上，所述运算控制组件设置在两前立柱之间且位于两前立柱下方靠近车架朝内的一侧，其特征在于，所述车架上设有权利要求1-7任一项所述的一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构，所述自动驾驶线束分别与所述前置传感器组件、所述后置传感器组件、所述运算控制组件和所述通信定位组件电相连。9.根据权利要求8所述的一种车，其特征在于，所述自动驾驶线束包括传感器线束和线控驱动线束，所述传感器线束分别与所述前置传感器组件、所述后置传感器组件和所述线控驱动线束电相连；所述线控驱动线束分别与所述底盘线束、所述运算控制组件和所述通信定位组件电相连。10.根据权利要求9所述的一种车，其特征在于，所述前立柱上设有钣金孔，所述钣金孔内设有线束插接组件；所述传感器线束和所述线控驱动线束通过线束插接组件电相连。

技术总结
本实用新型涉及车辆自动驾驶领域，具体是一种自动驾驶车辆的线束拓扑结构及车。线束拓扑结构包括主线束、底盘线束以及自动驾驶线束，所述自动驾驶线束跨车辆上部，分别延伸至车辆的前侧和后侧，并与车辆上的传感器组件、自动驾驶控制组件和底盘线束相连。解决了现有技术在既有车辆上加装自动驾驶系统时，布线复杂且不方便维护和升级的问题。通过分割且独立设置的形式使得自动驾驶线束在布线的过程中对原有布线的影响降低，无需破坏原有线束的位置和固定结构，并使得自动驾驶系统无论是更换还是升级，都能避免自动驾驶线束替换或增减的过程中对原有线束的影响，方便维护，降低了整体线束重新设计的成本和材料成本。体线束重新设计的成本和材料成本。体线束重新设计的成本和材料成本。


技术研发人员：朱亚涛
受保护的技术使用者：广州文远知行科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/28