一种抛光机的上料装置及其方法与流程

1.本发明涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种抛光机的上料装置及其方法。


背景技术：

2.抛光机主要是对工件的表面进行粗糙度处理，使得工件表面光滑度提升。其中圆管形工件是十分常见的一种，传统技术在抛光时，通过人工将工件夹装在夹具上，通过夹具将工件送至抛光轮附近进行抛光作业，但是人工装夹危险性高，效率低。申请号为cn201911375762.9的中国发明专利公开了一种管体抛光设备及其使用方法，通过进料件对管件进行转运，通过夹紧装置对管件进行夹紧，滑动支撑件驱动抛光件移动，从而实现自动上料，提升了工作效率。
3.但是，本技术人发现，现有技术至少存在以下问题：进料件无法对管件的直径进行测量，若同一批管件的直径具有一定差别时，抛光机的抛光轮无法自动调整抛光间隙，需要人工进行调节，导致效率降低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种抛光机的上料装置及其方法，以解决抛光轮无法自动调整抛光间隙的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种抛光机的上料装置，包括底座，底座上设有控制单元，所述底座上安装有上料斗，上料斗底部设有倾斜底座，倾斜底座最低处设有可上下移动的倾斜托板，底座上还设有输送带，输送带两侧设有防护壁，对物料进行防护，其中一组防护壁与倾斜托板接触设置，底座上还设有两组抛光轮，两组抛光轮之间具有抛光间隙，所述输送带延伸至抛光间隙处，所述防护壁上开设有插入孔，自插入孔向上料斗方向伸出有弹性安装的接触轮，接触轮上下往复移动，接触轮后方设有第一测距仪与第二测距仪，其中第一测距仪监测接触轮移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮处于近点距离时，第二测距仪监测并记录倾斜托板顶面最低点与接触轮中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙。
6.可选的，所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁以及倾斜托板作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板以及防护壁的交点分别为起点，向着倾斜托板与防护壁的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为l，则根据三角函数定理得到 ，则得到物料直径为 。
7.可选的，所述接触轮连接有伸缩柱，伸缩柱适配连接有伸缩筒，所述伸缩筒内部设有伸缩腔，伸缩柱插入伸缩腔中，伸缩腔中安装有复位弹簧，所述第一测距仪安装于伸缩筒端面上，朝向接触轮方向对接触轮的位置进行检测。
8.可选的，所述伸缩筒连接有齿条，齿条适配安装于导向筒中，导向筒固定安装于底座上，所述导向筒上开设有伸出槽，所述伸缩筒自伸出槽中伸出，所述齿条啮合连接有缺齿
齿轮，所述缺齿齿轮固定连接有从动轴，所述从动轴安装于两组防护壁之间，所述与防护壁之间连接有连接板，所述连接板的上表面与倾斜托板上表面最低处等高，所述第二测距仪固定安装于伸缩筒上，第二测距仪向下检测连接板的距离。
9.可选的，所述输送带连接有传送轮，所述传送轮连接有传送轴，传送轴安装于两组防护壁之间，防护壁动力连接有驱动电机，所述传送轴上还安装有驱动带轮，所述从动轴上安装有从动带轮，从动带轮与驱动带轮之间动力连接有皮带。
10.可选的，所述输送带两侧分别设有防护板，防护板向输送带两侧倾斜，对物料形成遮挡保护。
11.可选的，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨适配安装有两组滑动座，两组滑动座适配连接有丝杠，丝杠两端固定连接有丝杠座，丝杠座固定安装于底座上，丝杠动力连接有，两组滑动座上分别安装有抛光座，所述抛光轮安装于抛光座上，抛光座上安装有抛光电机，抛光电机与抛光轮动力连接，丝杠旋转，两组抛光轮相向或相背运动。
12.可选的，所述底座上安装有防护壳，防护壳设于抛光轮上方，对抛光轮的抛光过程与外界隔离，所述防护壳上开设有进料口，所述从动轴自进料口延伸至防护壳内部。
13.一种抛光机的上料装置的上料方法，包括如下步骤：步骤一：物料放置在倾斜底座上，在重力作用下，物料依次堆积在倾斜底座上，且与防护壁相抵，此时接触轮上下往复移动；步骤二：第一测距仪监测接触轮移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮处于近点距离时，第二测距仪监测并记录倾斜托板顶面最低点与接触轮中心的垂直距离，记作检测距离；步骤三：根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径；步骤四：根据物料直径调整抛光间隙。
14.可选的，所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁以及倾斜托板作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板以及防护壁的交点分别为起点，向着倾斜托板与防护壁的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为l，则根据三角函数定理得到，则得到物料直径为 。
15.本发明的有益效果：本发明提供了一种抛光机的上料装置，通过将物料放置在倾斜底座上，在重力作用下，物料依次堆积在倾斜底座上，且与防护壁相抵，此时接触轮上下往复移动，当接触轮与物料最左侧的部分接触时，接触轮缩至最短，此处则为物料与防护壁接触的位置，第一测距仪监测接触轮移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮处于近点距离时，第二测距仪监测并记录倾斜托板顶面最低点与接触轮中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙，无需人工进行调整，能够在上料之前对物料的直径进行检测，并根据直径自动调节抛光间隙，提升了工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例一种抛光机的上料装置的示意图；图2为图1中a部分的局部放大示意图；图3为本发明实施例一种抛光机的上料装置的上料斗的剖视示意图；图4为图3中b部分的局部放大示意图；图5为本发明实施例一种抛光机的上料装置的接触轮的局部示意图；图6为本发明实施例一种抛光机的上料装置的上料斗的工作状态剖视示意图；图7为本发明实施例一种抛光机的上料装置的防护壁的局部示意图；图8为本发明实施例一种抛光机的上料装置的抛光轮的局部示意图；图9为本发明实施例一种抛光机的上料装置的坐标体系构建示意图。
18.图中标记为：101、底座；102、支撑腿；103、滑轨；104、滑动座；105、丝杠座；106、丝杠；107、抛光座；108、抛光电机；109、抛光轮；110、防护壳；111、进料口；112、丝杠电机；201、传送轴；202、传送轮；203、驱动带轮；204、皮带；205、输送带；206、驱动电机；207、从动带轮；209、从动轴；210、防护板；301、倾斜底座；302、上料斗；303、倾斜托板；304、电动伸缩杆；305、挡板；306、防护壁；307、上料口；308、插入孔；401、缺齿齿轮；402、导向筒；403、连接板；404、齿条；405、伸缩筒；406、伸缩腔；407、复位弹簧；408、第一测距仪；409、伸缩柱；410、接触轮；411、第二测距仪；412、伸出槽。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
20.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
21.如图1至图8所示，本说明书一种或多种具体实施例提供一种抛光机的上料装置，包括底座101，底座101上设有控制单元，所述底座101上安装有上料斗302，上料斗302底部设有倾斜底座301，倾斜底座301最低处设有可上下移动的倾斜托板303，底座101上还设有输送带205，输送带205两侧设有防护壁306，对物料进行防护，其中一组防护壁306与倾斜托板303接触设置，与倾斜托板303接触设置的防护壁306上开设有上料口307，倾斜托板303向上移动将物料托举至上料口307处，物料在重力作用下，从倾斜托板303的斜面上滚动至输送带205上，底座101上还设有两组抛光轮109，两组抛光轮109之间具有抛光间隙，抛光间隙
随两组抛光轮109移动而改变，所述输送带205延伸至抛光间隙处，所述防护壁306上开设有插入孔308，自插入孔308向上料斗302方向伸出有弹性安装的接触轮410，接触轮410上下往复移动，接触轮410后方设有第一测距仪408与第二测距仪411，其中第一测距仪408监测接触轮410移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮410处于近点距离时，第二测距仪411监测并记录倾斜托板303顶面最低点与接触轮410中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙。在进行使用时，将物料放置在倾斜底座301上，在重力作用下，物料依次堆积在倾斜底座301上，且与防护壁306相抵，此时接触轮410上下往复移动，当接触轮410与物料最左侧的部分接触时，接触轮410缩至最短，此处则为物料与防护壁306接触的位置，第一测距仪408监测接触轮410移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮410处于近点距离时，第二测距仪411监测并记录倾斜托板303顶面最低点与接触轮410中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙，无需人工进行调整，能够在上料之前对物料的直径进行检测，并根据直径自动调节抛光间隙，提升了工作效率。
22.所述底座101上设有蜂鸣器，蜂鸣器与控制单元电性连接，当近点距离不变时，则判定物料用光，蜂鸣器报警。
23.在一些可选的具体实施例中，如图1至图9所示，所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁306以及倾斜托板303作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板303以及防护壁306的交点分别为起点，向着倾斜托板303与防护壁306的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为l，则根据三角函数定理得到 ，则得到物料直径为 。能够在对物料进行上料之前，对物料的直径进行测量，使得两组抛光轮109之间的抛光间隙自动调整，提升了工作效率。
24.在一些可选的具体实施例中，如图5所示，所述接触轮410连接有伸缩柱409，伸缩柱409适配连接有伸缩筒405，所述伸缩筒405内部设有伸缩腔406，伸缩柱409插入伸缩腔406中，伸缩腔406中安装有复位弹簧407，所述第一测距仪408安装于伸缩筒405端面上，朝向接触轮410方向对接触轮410的位置进行检测。实现接触轮410的弹性伸缩。
25.在一些可选的具体实施例中，如图1至图4所示，所述伸缩筒405连接有齿条404，齿条404适配安装于导向筒402中，导向筒402固定安装于底座101上，所述导向筒402上开设有伸出槽412，所述伸缩筒405自伸出槽412中伸出，所述齿条404啮合连接有缺齿齿轮401，所述缺齿齿轮401固定连接有从动轴209，所述从动轴209安装于两组防护壁306之间，所述导向筒402与防护壁306之间连接有连接板403，所述连接板403的上表面与倾斜托板303上表面最低处等高，所述第二测距仪411固定安装于伸缩筒405上，第二测距仪411向下检测连接板403的距离。在进行使用时，通过缺齿齿轮401啮合向上传动齿条404，当缺齿齿轮401的无齿部分与齿条404相对时，在重力作用下，齿条404向下复位，从而实现接触轮410的上下往复运动，第二测距仪411通过检测连接板403的距离，得到连接线的长度为l。
26.在一些可选的具体实施例中，如图1至图5所示，所述输送带205连接有传送轮202，所述传送轮202连接有传送轴201，传送轴201安装于两组防护壁306之间，防护壁306动力连
接有驱动电机206，所述传送轴201上还安装有驱动带轮203，所述从动轴209上安装有从动带轮207，从动带轮207与驱动带轮203之间动力连接有皮带204。通过驱动电机206驱动传送轮202使得输送带205对物料进行传送，同时，带动从动轴209旋转，实现接触轮410的上下往复运动。
27.在一些可选的具体实施例中，如图1和图9所示，所述输送带205两侧分别设有防护板210，防护板210向输送带205两侧倾斜，对物料形成遮挡保护。
28.在一些可选的具体实施例中，如图1至图8所示，所述底座101上设置有滑轨103，所述滑轨103适配安装有两组滑动座104，两组滑动座104适配连接有丝杠106，丝杠106两端固定连接有丝杠座105，丝杠座105固定安装于底座101上，丝杠106动力连接有丝杠电机112，两组滑动座104上分别安装有抛光座107，所述抛光轮109安装于抛光座107上，抛光座107上安装有抛光电机108，抛光电机108与抛光轮109动力连接，丝杠106旋转，两组抛光轮109相向或相背运动。在进行使用时，通过丝杠电机112驱动丝杠106旋转，从而使得两组抛光轮109相向或相背运动，以此改变两组抛光轮109之间的抛光间隙。
29.在一些可选的具体实施例中，如图1所示，所述底座101上安装有防护壳110，防护壳110设于抛光轮109上方，对抛光轮109的抛光过程与外界隔离，所述防护壳110上开设有进料口111，所述从动轴209自进料口111延伸至防护壳110内部。
30.在一些可选的具体实施例中，如图1所示，所述底座101底部阵列设置有多组支撑腿102。支撑腿102对底座101进行支撑。
31.在一些可选的具体实施例中，如图4所示，所述倾斜托板303底部连接有电动伸缩杆304，电动伸缩杆304固定安装于底座101上，所述倾斜托板303靠近倾斜底座301一侧向下延伸形成挡板305，倾斜托板303上升时，挡板305对物料进行阻挡。所述倾斜托板303端部设有避让槽，避让槽使得倾斜托板303在上下移动过程中，接触轮410不受影响。
32.本发明还提供一种抛光机的上料方法，包括如下步骤：步骤一：物料放置在倾斜底座301上，在重力作用下，物料依次堆积在倾斜底座301上，且与防护壁306相抵，此时接触轮410上下往复移动；步骤二：第一测距仪408监测接触轮410移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮410处于近点距离时，第二测距仪411监测并记录倾斜托板303顶面最低点与接触轮410中心的垂直距离，记作检测距离；步骤三：根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径；步骤四：根据物料直径调整抛光间隙。
33.在一些可选的具体实施例中，所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁306以及倾斜托板303作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板303以及防护壁306的交点分别为起点，向着倾斜托板303与防护壁306的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为l，则根据三角函数定理得到 ，则得到物料直径为 。
34.工作原理：在进行使用时，将物料放置在倾斜底座301上，在重力作用下，物料依次堆积在倾斜底座301上，且与防护壁306相抵，此时接触轮410上下往复移动，当接触轮410与
物料最左侧的部分接触时，接触轮410缩至最短，此处则为物料与防护壁306接触的位置，第一测距仪408监测接触轮410移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮410处于近点距离时，第二测距仪411监测并记录倾斜托板303顶面最低点与接触轮410中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙，无需人工进行调整，能够在上料之前对物料的直径进行检测，并根据直径自动调节抛光间隙，提升了工作效率；所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁306以及倾斜托板303作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板303以及防护壁306的交点分别为起点，向着倾斜托板303与防护壁306的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为l，则根据三角函数定理得到 ，则得到物料直径为 。能够在对物料进行上料之前，对物料的直径进行测量，使得两组抛光轮109之间的抛光间隙自动调整，提升了工作效率。
35.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
36.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。