空调翅片用全自动取片翻转机的制作方法

1.本发明属于空调翅片生产技术领域，具体涉及一种空调翅片用全自动取片翻转机。


背景技术：

2.换热器是空调的重要组成部分，其原理为，通过冷媒介质或经加热或制冷后的液体介质将热传导到金属管道上，再传导至散热翅片上，从而改变吹出气流的温度。而组成空调的翅片在完成冲压与裁切后需要取出来，原来一直是采用人工一片一片取出来，然后放在翻转机上，进行翻转，人工取片不仅搬运量大，导致工人任务繁重，容易产生危险，而且很容易对翅片造成磕碰损伤，不能保证产品质量。因此有必要提出改进。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题：提供一种空调翅片用全自动取片翻转机，本发明将冲压后的翅片取出来的同时能够直接对翅片进行翻转，使翅片取出前和取出后不会发生变化，防止对翅片造成磕碰损伤，保证产品质量，该取片机自动化程度高，大大节约了人力成本，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取片劳动强度大，安全系数低，造成产品质量的问题。
4.本发明采用的技术方案：空调翅片用全自动取片翻转机，包括台板架，所述台板架下部两侧均通过竖直设立的人字支撑住固定支撑在地面，所述台板架下部一角还设有支撑柱；
5.所述台板架上部设有工作台板，所述工作台板两端下表面与台板架上表面之间在水平y向上通过长滑道机构滑动连接，所述工作台板和台板架之间设有长丝杆驱动结构，所述长丝杆驱动结构用于驱动工作台板在台板架上沿着水平y向前后滑动；
6.所述工作台板上沿水平x向左侧设有左竖直升降杆机构，所述左竖直升降杆机构下部固定有左吊钩，所述左竖直升降杆机构能够带动左吊钩在竖直z向上竖直上下升降；
7.所述工作台板沿水平x向的右侧上部设有移动工作台板，所述移动工作台板两端下表面与工作台板上表面之间在水平x向上通过短滑道机构滑动连接，所述移动工作台板和工作台板之间设有短丝杆驱动结构，所述短丝杆驱动结构用于驱动移动工作台板在工作台板上沿着水平x向左右滑动；
8.所述移动工作台板上设有右竖直升降杆机构，所述右竖直升降杆机构下部固定有右吊钩，所述右竖直升降杆机构能够带动右吊钩在竖直z向上竖直上下升降。
9.对上述技术方案的进一步限定，所述长滑道机构包括长滑块导轨和长滑块，所述台板架上表面两侧水平y向上均固定有长滑块导轨，所述工作台板两端下表面水平y向上均固定有长滑块，所述长滑块可滑动适配在长滑块导轨上。
10.对上述技术方案的进一步限定，所述长丝杆驱动结构包括长水平丝杆、长水平丝母和长水平伺服电机，所述长水平丝杆沿水平y向设于台板架中部，所述长水平丝杆两端通
过带座外球面轴承支撑在台板架上，所述带座外球面轴承通过轴承垫块固定在台板架上，所述长水平丝杆一端对应的台板架上通过长水平电机固定座固定有长水平伺服电机，所述长水平伺服电机输出轴与长水平丝杆一端连接；所述工作台板下部中间固定有长水平丝母固定座，所述长水平丝母固定在长水平丝母固定座上，所述长水平丝母与长水平丝杆旋合。
11.对上述技术方案的进一步限定，所述左竖直升降杆机构包括固定在工作台板上部左侧的左升降电机支撑座和两个左链轮支撑座，所述左升降电机支撑座上固定设有左升降伺服电机，所述左升降伺服电机的输出轴上固定有左电机链轮，每个所述左链轮支撑座上下均设有左轴承座，左丝母上下通过左平面轴承支撑在左轴承座上，所述左丝母上固定套有左丝母链轮，所述左丝母链轮通过链条与左电机链轮连接，两个所述左丝母中均竖直旋合有左升降丝杆；两个所述左升降丝杆两侧的工作台板上竖直设有左导向杆，两个所述左升降丝杆以及两个左导向杆沿y向排成一排；所述工作台板对应处固定设有左直线轴承座，所述左导向杆通过左直线轴承支撑在左直线轴承座中；两个所述左升降丝杆以及两个左导向杆上部通过左上固定板连接在一起，两个所述左升降丝杆以及两个左导向杆下部通过左下固定板连接在一起。
12.对上述技术方案的进一步限定，所述左吊钩设有两个且固定在左吊钩固定板上，所述左吊钩固定板通过左连接柱与左下固定板固定连接。
13.对上述技术方案的进一步限定，所述短滑道机构包括短滑块导轨和短滑块，所述工作台板上表面两侧水平x向上均固定有短滑块导轨，所述移动工作台板两端下表面水平x向上均固定有短滑块，所述短滑块可滑动适配在短滑块导轨上。
14.对上述技术方案的进一步限定，所述短丝杆驱动结构包括短水平丝杆、短水平丝母和短水平伺服电机，所述短水平丝杆沿水平x向设于工作台板中部，所述工作台板沿水平x向两端上部固定有短丝杆轴承座，所述短水平丝杆两端通过轴承支撑在短丝杆轴承座上，所述短水平丝杆一端对应的工作台板上通过短水平电机固定座固定有短水平伺服电机，所述短水平伺服电机输出轴与短水平丝杆一端连接；所述移动工作台板下部中间固定有短水平丝母固定座，所述短水平丝母固定在短水平丝母固定座上，所述短水平丝母与短水平丝杆旋合。
15.对上述技术方案的进一步限定，所述右竖直升降杆机构包括固定在移动工作台板上部的右升降电机支撑座和两个右链轮支撑座，所述右升降电机支撑座上固定设有右升降伺服电机，所述右升降伺服电机的输出轴上固定有右电机链轮，每个所述右链轮支撑座上下均设有右轴承座，右丝母上下通过右平面轴承支撑在右轴承座上，所述右丝母上固定套有右丝母链轮，所述右丝母链轮通过链条与右电机链轮连接，两个所述右丝母中均竖直旋合有右升降丝杆；两个所述右升降丝杆两侧的移动工作台板上竖直设有右导向杆，两个所述右升降丝杆以及两个右导向杆沿y向排成一排；所述移动工作台板对应处固定设有右直线轴承座，所述右导向杆通过右直线轴承支撑在右直线轴承座中；两个所述右升降丝杆以及两个右导向杆上部通过右上固定板连接在一起，两个所述右升降丝杆以及两个右导向杆下部通过右下固定板连接在一起；所述工作台板上对应位置处设有用于右升降丝杆和右导向杆穿过并保证其沿x向移动的长条孔。
16.对上述技术方案的进一步限定，所述右吊钩设有两个且固定在右吊钩固定板上，所述右吊钩固定板通过右连接柱与右下固定板固定连接。
17.本发明与现有技术相比的优点：
18.本方案通过针对换热器翅片冲压与裁切后的取片人工操作工作量大、容易对翅片造成损伤等问题而设计的一款全自动取片翻转机，在将冲压后的翅片取出来的同时能够直接对翅片进行翻转，使翅片取出前和取出后不会发生变化，防止对翅片造成磕碰损伤，保证产品质量，该取片机自动化程度高，大大节约了人力成本，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低，造成产品质量的问题。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明的主视图；
21.图3为本发明的左视图；
22.图4为本发明的俯视图；
23.图5为本发明的仰视图；
24.图6为本发明图2中的a-a向结构示意图；
25.图7为本发明图6中的d部结构放大示意图；
26.图8为本发明图2中的b-b向结构示意图；
27.图9为本发明图8中的e部结构放大示意图；
28.图10为本发明图2中的c-c向结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.请参阅图1-10，详述本发明的实施例。
32.空调翅片用全自动取片翻转机，参见图1-5所示，包括台板架2，所述台板架2下部两侧均通过竖直设立的人字支撑住1固定支撑在地面。为了提高该取片机整体支撑稳定性，在所述台板架2下部一角还设有支撑柱3。
33.所述台板架2上部设有工作台板4，所述工作台板4两端下表面与台板架2上表面之间在水平y向上通过长滑道机构5滑动连接；具体的，所述长滑道机构5包括长滑块导轨6和长滑块7，所述台板架2上表面两侧水平y向上均固定有长滑块导轨6，所述工作台板4两端下表面水平y向上均固定有长滑块7，所述长滑块7可滑动适配在长滑块导轨6上。
34.所述工作台板4和台板架2之间设有长丝杆驱动结构8，所述长丝杆驱动结构8用于驱动工作台板4在台板架2上沿着水平y向前后滑动；具体的，所述长丝杆驱动结构8包括长
水平丝杆9、长水平丝母15和长水平伺服电机13，所述长水平丝杆9沿水平y向设于台板架2中部，所述长水平丝杆9两端通过带座外球面轴承10支撑在台板架2上，所述带座外球面轴承10通过轴承垫块11固定在台板架2上，所述长水平丝杆9一端对应的台板架2上通过长水平电机固定座12固定有长水平伺服电机13，所述长水平伺服电机13输出轴与长水平丝杆9一端连接；所述工作台板4下部中间固定有长水平丝母固定座14，所述长水平丝母15固定在长水平丝母固定座14上，所述长水平丝母15与长水平丝杆9旋合。
35.所述工作台板4上沿水平x向左侧设有左竖直升降杆机构16，所述左竖直升降杆机构16下部固定有左吊钩33，所述左竖直升降杆机构16能够带动左吊钩33在竖直z向上竖直上下升降。具体的，参见图6-7所示，所述左竖直升降杆机构16包括固定在工作台板4上部左侧的左升降电机支撑座17和两个左链轮支撑座19，所述左升降电机支撑座17上固定设有左升降伺服电机18，所述左升降伺服电机18的输出轴上固定有左电机链轮24，每个所述左链轮支撑座19上下均设有左轴承座23，左丝母21上下通过左平面轴承22支撑在左轴承座23上，所述左丝母21上固定套有左丝母链轮20，所述左丝母链轮20通过链条与左电机链轮24连接，两个所述左丝母21中均竖直旋合有左升降丝杆25；两个所述左升降丝杆25两侧的工作台板4上竖直设有左导向杆26，两个所述左升降丝杆25以及两个左导向杆26沿y向排成一排；所述工作台板4对应处固定设有左直线轴承座27，所述左导向杆26通过左直线轴承28支撑在左直线轴承座27中；两个所述左升降丝杆25以及两个左导向杆26上部通过左上固定板29连接在一起，两个所述左升降丝杆25以及两个左导向杆26下部通过左下固定板30连接在一起。所述左吊钩33设有两个且固定在左吊钩固定板32上，所述左吊钩固定板32通过左连接柱31与左下固定板30固定连接。
36.所述工作台板4沿水平x向的右侧上部设有移动工作台板34，所述移动工作台板34两端下表面与工作台板4上表面之间在水平x向上通过短滑道机构35滑动连接；具体的，所述短滑道机构35包括短滑块导轨36和短滑块37，所述工作台板4上表面两侧水平x向上均固定有短滑块导轨36，所述移动工作台板34两端下表面水平x向上均固定有短滑块37，所述短滑块37可滑动适配在短滑块导轨36上。
37.所述移动工作台板34和工作台板4之间设有短丝杆驱动结构38，所述短丝杆驱动结构38用于驱动移动工作台板34在工作台板4上沿着水平x向左右滑动；具体的，所述短丝杆驱动结构38包括短水平丝杆40、短水平丝母42和短水平伺服电机44，所述短水平丝杆40沿水平x向设于工作台板4中部，所述工作台板4沿水平x向两端上部固定有短丝杆轴承座39，所述短水平丝杆40两端通过轴承支撑在短丝杆轴承座39上，所述短水平丝杆40一端对应的工作台板4上通过短水平电机固定座43固定有短水平伺服电机44，所述短水平伺服电机44输出轴与短水平丝杆40一端连接；所述移动工作台板34下部中间固定有短水平丝母固定座41，所述短水平丝母42固定在短水平丝母固定座41上，所述短水平丝母42与短水平丝杆40旋合。
38.所述移动工作台板34上设有右竖直升降杆机构45，所述下部固定有右吊钩62，所述右竖直升降杆机构45能够带动右吊钩62在竖直z向上竖直上下升降。具体的，参见图8-9所示，所述右竖直升降杆机构45包括固定在移动工作台板34上部的右升降电机支撑座46和两个右链轮支撑座49，所述右升降电机支撑座46上固定设有右升降伺服电机47，所述右升降伺服电机47的输出轴上固定有右电机链轮48，每个所述右链轮支撑座49上下均设有右轴
承座51，右丝母50上下通过右平面轴承52支撑在右轴承座51上，所述右丝母50上固定套有右丝母链轮53，所述右丝母链轮53通过链条与右电机链轮48连接，两个所述右丝母50中均竖直旋合有右升降丝杆54；两个所述右升降丝杆54两侧的移动工作台板34上竖直设有右导向杆57，两个所述右升降丝杆54以及两个右导向杆57沿y向排成一排；所述移动工作台板34对应处固定设有右直线轴承座55，所述右导向杆57通过右直线轴承56支撑在右直线轴承座55中；两个所述右升降丝杆54以及两个右导向杆57上部通过右上固定板58连接在一起，两个所述右升降丝杆54以及两个右导向杆57下部通过右下固定板59连接在一起；所述工作台板4上对应位置处设有用于右升降丝杆54和右导向杆57穿过并保证其沿x向移动的长条孔63。所述右吊钩62设有两个且固定在右吊钩固定板61上，所述右吊钩固定板61通过右连接柱60与右下固定板59固定连接。
39.工作过程：翅片冲压后，需要进行取片翻转。先启动长水平伺服电机13，长水平伺服电机13通过长水平丝母15与长水平丝杆9的作用驱动工作台板4在台板架2上沿着长滑块导轨6在y方向上往后滑动，使工作台板4上的部件整体移动到翅片上部，在翅片放置架一侧安装好翻转后用的支撑底板和底横杆，底横杆用于与右吊钩62挂合且两者悬挂点为可转动状态。接着，左升降伺服电机18和右升降伺服电机47启动，左升降伺服电机18通过左电机链轮24带动左丝母链轮20转动，左丝母链轮20带动左丝母21转动，左丝母21驱动左升降丝杆25竖直下移，并通过左导向杆26下移导向，左升降丝杆25带动左吊钩33下移将翅片放置架左侧的吊环钩住；右升降伺服电机47通过右电机链轮48带动右丝母链轮53转动，右丝母链轮53带动右丝母50转动，右丝母50驱动右升降丝杆54竖直下移，并通过右导向杆57下移导向，右升降丝杆54带动右吊钩62下移将翅片放置架右侧的底横杆上的吊环钩住。然后左升降伺服电机18和右升降伺服电机47驱动左升降丝杆25和右升降丝杆54上移至将翅片放置架提起，长水平伺服电机13驱动工作台板4在台板架2上沿着长滑块导轨6在y方向上往前滑动，使翅片放置架前移一段距离。再接着，短水平伺服电机44通过短水平丝母42和短水平丝杆40的作用驱动移动工作台板34在工作台板4上沿着水平x向左右滑动，同时，左升降伺服电机18驱动左升降丝杆25上移，右升降伺服电机47驱动右升降丝杆54下移，实现对翅片放置架及其上的翅片的翻转作业。翻转后，左升降伺服电机18和右升降伺服电机47驱动左升降丝杆25和右升降丝杆54下移将翅片放置架放置在下部准备好的底座上。
40.本发明针对换热器翅片冲压与裁切后的取片人工操作工作量大、容易对翅片造成损伤等问题而设计的一款全自动取片翻转机，在将冲压与裁切后的翅片取出来的同时能够直接对翅片进行翻转，使翅片取出前和取出后不会发生变化，防止对翅片造成磕碰损伤，保证产品质量，该取料机自动化程度高，大大节约了人力成本，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低，造成产品质量的问题。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。