电机控制方法、装置、设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标电机的电频率角度数据；根据所述电频率角度数据，得到电机机械角度数据以及机械角速度数据；对所述机械角速度数据进行傅里叶变换，获得所述电频率角度数据的基波分量系数；对所述基波分量系数进行pi计算，得到所述电频率角度数据的基波分量补偿系数；根据所述基波分量补偿系数以及所述电机机械角度数据，得到所述目标电机的交轴电流补偿值；根据所述交轴电流补偿值和所述目标电机的交轴电流固定初始值，得到补偿后的交轴电流值，并根据所述补偿后的交轴电流值控制所述目标电机运行，以保持所述目标电机的输出恒定。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电频率角度数据，得到电机机械角度数据以及机械角速度数据，包括：根据所述电频率角度数据以及公式一，得到所述电机机械角度数据，其中，所述公式一包括：ψ＝360
°
/p*n θ/p，其中，p为极对数，n为0至p的自然数，θ为所述电频率角度，ψ为所述电机机械角度；根据所述电机机械角度数据以及公式二，得到所述机械角速度数据，其中，所述公式二包括：其中，ω为所述机械角速度，ψ为所述电机机械角度，t为时间。3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述对所述机械角速度数据进行傅里叶变换，获得所述电频率角度数据的基波分量系数，包括：对所述机械角速度数据进行傅里叶变换，得到正弦分量系数；根据所述正弦分量系数，得到所述基波分量系数。4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述正弦分量系数，得到所述基波分量系数，包括：根据所述正弦分量系数中的一次谐波分量，得到所述基波分量系数。5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述对所述基波分量系数进行pi计算，得到所述电频率角度数据的基波分量补偿系数，包括：根据所述基波分量系数与传递函数，得到所述基波分量补偿系数。6.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述基波分量补偿系数以及所述电机机械角度，得到所述目标电机的交轴电流补偿值，包括：根据所述基波分量补偿系数、所述电机机械角度以及公式三，得到所述目标电机的交轴电流补偿值，其中，所述公式三，包括：其中，i
qx
为所述目标电机的交轴电流补偿值，a
ω1
和b
ω1
为所述基波分量补偿系数，ψ为所述电机机械角度；
所述根据所述交轴电流补偿值和所述目标电机的交轴电流固定初始值，得到补偿后的交轴电流值，并根据所述补偿后的交轴电流值控制所述电机运行，以保持所述目标电机的输出恒定，包括：根据所述交轴电流补偿值、所述目标电机的交轴电流固定初始值以及公式四，得到所述补偿后的交轴电流值，其中，所述公式四，包括：i
q
＝i
q0
i
qx
，其中，i
q0
为所述目标电机的交轴电流固定初始值，i
qx
为所述目标电机的交轴电流补偿值，i
q
为所述补偿后的交轴电流值。7.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取目标电机的电频率角度数据；数据获得模块，用于根据所述电频率角度数据，得到电机机械角度数据以及机械角速度数据；傅里叶变换模块，用于对所述机械角速度数据进行傅里叶变换，获得所述电频率角度数据的基波分量系数；pi计算模块，用于对所述基波分量系数进行pi计算，得到所述电频率角度数据的基波分量补偿系数；补偿值获得模块，用于根据所述基波分量补偿系数以及所述电机机械角度数据，得到所述目标电机的交轴电流补偿值；控制补偿模块，用于根据所述交轴电流补偿值和所述目标电机的交轴电流固定初始值，得到补偿后的交轴电流值，并根据所述补偿后的交轴电流值控制所述目标电机运行，以保持所述目标电机的输出恒定。8.一种电机控制设备，其特征在于，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-6中任一项所述电机控制方法的步骤。9.根据权利要求8所述的电机控制设备，所述电机控制设备为大理石框架据或单转子压缩机。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电机控制方法。

技术总结
本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备以及存储介质，属于电机技术领域。电机控制方法包括以下步骤：获取目标电机的电频率角度数据；根据电频率角度数据，得到电机机械角度数据以及机械角速度数据；对机械角速度数据进行傅里叶变换，获得电频率角度数据的基波分量系数；对基波分量系数进行PI计算，得到电频率角度数据的基波分量补偿系数；根据基波分量补偿系数以及电机机械角度数据，得到目标电机的交轴电流补偿值；根据交轴电流补偿值和目标电机的交轴电流固定初始值，得到补偿后的交轴电流值，并根据补偿后的交轴电流值控制目标电机运行，以保持目标电机的输出恒定。本申请实现了控制电机输出力矩的恒定，减少制动耗能的技术效果。术效果。术效果。


技术研发人员：卜新锴 吴后建
受保护的技术使用者：深圳市雄才科技有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/11/18