故障极限切除时间确定方法以及装置与流程

1.本发明涉及电力系统领域，具体而言，涉及一种故障极限切除时间确定方法以及装置。


背景技术：

2.目前，在新能源大力发展的情况下，电力系统中存在许多新能源系统的并网工作，如风电系统，新能源系统的接入对电网的受端系统稳定性产生重要影响。在电网中存在故障时，常规手段是在故障极限切除时间内切断故障回路，而新能源系统的存在导致故障极限切除时间发生变化，相关技术中常常采用智能算法对受端系统进行评估和指标选取，造成计算时间长，电网稳定性评估不准确的问题。并且未能基于存在新能源系统的电网，为故障极限切除时间与电网稳定性评估提供指导。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种故障极限切除时间确定方法以及装置，以至少解决相关技术中由于电网故障极限切除时间存在波动，造成系统运行稳定性差，故障极限切除时间评估准确性低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种故障极限切除时间确定方法，包括：确定目标电机，以及所述目标电机对应的受端系统，其中，所述受端系统至少包括：新能源系统，所述受端系统用于为所述目标电机提供电能；根据所述受端系统和所述目标电机，确定等效电路模型；在所述受端系统处于故障状态的情况下，基于所述等效电路模型，确定所述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及所述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，所述第一滑差值为对所述受端系统执行预设故障切除处理之后，所述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，所述预设故障切除处理为在所述目标电机处于所述临界滑差值的情况下，对所述受端系统进行的故障切除；基于所述第一滑差值，判断对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，所述稳定运行条件为对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；在判断结果为对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机满足所述稳定运行条件的情况下，基于所述临界滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间。
6.可选地，所述在所述受端系统处于故障状态的情况下，基于所述等效电路模型，确定所述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及所述临界滑差值对应的第一滑差值，包括：在所述受端系统处于所述故障状态的情况下，基于所述等效电路模型中的等效电参数，确定所述目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，原稳定机械功率标幺值，故障电磁功率标幺值，故障机械功率标幺值；基于所述定子绕组电阻，所述定子绕组电抗，所述转子绕组电阻，所述转子
绕组电抗，所述输入母线电压值，所述原稳定机械功率标幺值，所述故障电磁功率标幺值，所述故障机械功率标幺值，确定所述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及所述临界滑差值对应的第一滑差值。
7.可选地，所述基于所述定子绕组电阻，所述定子绕组电抗，所述转子绕组电阻，所述转子绕组电抗，所述输入母线电压值，所述原稳定机械功率标幺值，所述故障电磁功率标幺值，所述故障机械功率标幺值，确定所述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及所述临界滑差值对应的第一滑差值，包括：
8.通过以下方式，确定所述目标电机对应的多个滑差解；
[0009][0010]
其中，p
m*
为所述故障电磁功率标幺值，p
l*
为所述故障机械功率标幺值，r1为所述定子绕组电阻，x1为所述定子绕组电抗，r2为所述转子绕组电阻，x2为所述转子绕组电抗，u1为所述输入母线电压值，p
0*
为所述原稳定机械功率标幺值，s的求解结果为所述多个滑差解，a为所述目标电机的第一特性常数，b为所述目标电机的第二特性常数，c为所述目标电机的第三特性常数，c1为相关系数；将所述多个滑差解中数值最大的作为所述临界滑差值，将所述多个滑差解中数值最小的作为所述第一滑差值。
[0011]
可选地，所述基于所述第一滑差值，判断对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机是否满足稳定运行条件，包括：基于所述第一滑差值，确定对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机对应的预设动能变化量，预设减速做功量，预设加速做功量，其中，所述预设动能变化量为所述目标电机在进行所述预设故障切除处理后的前后动能改变量，所述预设减速做功量为在所述预设故障切除处理前，所述目标电机的转子对应的减速做功量，所述预设加速做功量为在所述预设故障切除处理后，所述目标电机的转子对应的加速做功量；确定所述预设减速做功量和所述预设加速做功量之间的差值；将所述差值小于所述预设动能变化量作为所述稳定运行条件，判断若所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机是否满足稳定运行条件。
[0012]
可选地，所述基于所述第一滑差值，确定对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机对应的预设动能变化量，包括：基于所述等效电路模型中的等效电参数，确定所述目标电机转子的惯性时间常数，以及所述目标电机在所述原稳定运行时的原稳定滑差值；基于所述惯性时间常数，所述第一滑差值，以及所述原稳定滑差值，确定所述预设动能变化量。
[0013]
可选地，所述基于所述惯性时间常数，所述第一滑差值，以及所述原稳定滑差值，确定所述预设动能变化量，包括：
[0014]
通过以下方式，确定所述预设动能变化量：
[0015][0016]
其中，
△
wk为所述预设动能变化量，tj为所述惯性时间常数，s1为所述第一滑差值，s0为所述原稳定滑差值。
[0017]
可选地，所述在判断结果为对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述
目标电机满足所述稳定运行条件的情况下，基于所述临界滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间，包括：对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机满足所述稳定运行条件的情况下，基于所述临界滑差值，获取故障极限滑差值；基于所述故障极限滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0018]
可选地，所述基于所述临界滑差值，获取故障极限滑差值，包括：通过以下方式，得到所述故障极限滑差值：
[0019][0020]
其中，s3为所述临界滑差值，sc为所述故障极限滑差值，s0为所述目标电机在所述原稳定运行时的原稳定滑差值，k为第一相关系数。
[0021]
可选地，所述基于所述故障极限滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间，包括：基于所述等效电路模型中的等效电参数，确定所述目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，惯性时间常数，原稳定机械功率标幺值，所述目标电机在所述原稳定运行时的原稳定滑差值；根据所述故障极限滑差值，所述定子绕组电阻，所述定子绕组电抗，所述转子绕组电阻，所述转子绕组电抗，所述输入母线电压值，所述惯性时间常数，所述原稳定机械功率标幺值，以及所述原稳定滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0022]
可选地，所述根据所述故障极限滑差值，所述定子绕组电阻，所述定子绕组电抗，所述转子绕组电阻，所述转子绕组电抗，所述输入母线电压值，所述惯性时间常数，所述原稳定机械功率标幺值，以及所述原稳定滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间，包括：根据所述故障极限滑差值，所述定子绕组电阻，所述定子绕组电抗，所述转子绕组电阻，所述转子绕组电抗，所述输入母线电压值，所述惯性时间常数，所述原稳定机械功率标幺值，以及所述原稳定滑差值，通过以下方式，得到所述故障极限切除时间：
[0023][0024]
其中，tc为所述故障极限切除时间，sc为所述故障极限滑差值，tj为所述惯性时间常数，s0为所述原稳定滑差值，r1为所述定子绕组电阻，x1为所述定子绕组电抗，r2为所述转子绕组电阻，x2为所述转子绕组电抗，u1为所述输入母线电压值，p
0*
为所述原稳定机械功率标幺值，a为所述目标电机的第一特性常数，b为所述目标电机的第二特性常数，c为所述目标电机的第三特性常数，c1为第二相关系数。
[0025]
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种故障极限切除时间确定装置，包括：第一确定模块，用于确定目标电机，以及所述目标电机对应的受端系统，其中，所述受端系统至少包括：新能源系统，所述受端系统用于为所述目标电机提供电能；第二确定模块，用于根据所述受端系统和所述目标电机，确定等效电路模型；第一计算模块，用于在所述受端系统处于故障状态的情况下，基于所述等效电路模型，确定所述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及所述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，所述第一滑差值为对所述受端系统执行预设故障切除处理之后，所述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，所述预设故障切除处理为在所述目标电机处于所述临界滑差值的情况
下，对所述受端系统进行的故障切除；第一判断模块，用于基于所述第一滑差值，判断对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，所述稳定运行条件为对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；第三确定模块，用于在判断结果为对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机满足所述稳定运行条件的情况下，基于所述临界滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0026]
在本发明实施例中，通过确定目标电机，以及所述目标电机对应的受端系统，其中，所述受端系统至少包括：新能源系统，所述受端系统用于为所述目标电机提供电能；根据所述受端系统和所述目标电机，确定等效电路模型；在所述受端系统处于故障状态的情况下，基于所述等效电路模型，确定所述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及所述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，所述第一滑差值为对所述受端系统执行预设故障切除处理之后，所述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，所述预设故障切除处理为在所述目标电机处于所述临界滑差值的情况下，对所述受端系统进行的故障切除；基于所述第一滑差值，判断对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，所述稳定运行条件为对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；在判断结果为对所述受端系统执行所述预设故障切除处理后，所述目标电机满足所述稳定运行条件的情况下，基于所述临界滑差值，确定所述受端系统对应的故障极限切除时间。达到了为存在新能源系统的电网，提高故障极限切除时间的准确性的目的，实现了提升存在新能源系统的电网运行的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中由于电网故障极限切除时间存在波动，造成系统运行稳定性差，故障极限切除时间评估准确性低的技术问题。
附图说明
[0027]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0028]
图1是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间方法的流程图；
[0029]
图2是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间方法的等效示意图；
[0030]
图3是根据本发明实施例提供的另一种可选的故障极限切除时间方法的等效示意图；
[0031]
图4是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间方法的电磁转矩变化示意图；
[0032]
图5是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间方法的示意图；
[0033]
图6是根据本发明实施例提供的另一种可选的故障极限切除时间方法的示意图；
[0034]
图7是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间确定装置的示意图。
具体实施方式
[0035]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0036]
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0037]
为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
[0038]
滑差(slip)，就是发电机定子旋转磁场转子转速之差，是发电机电压和系统电压频率的频差。
[0039]
故障极限切除时间，自故障发生时刻起至相应断路器自动跳闸切除故障时刻所经历的时间，是电机可以从暂态恢复的保护系统动作时间与断路器动作时间之和。
[0040]
根据本发明实施例，提供了一种故障极限切除时间确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0041]
图1是根据本发明实施例的故障极限切除时间确定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0042]
步骤s102，确定目标电机，以及上述目标电机对应的受端系统，其中，上述受端系统至少包括：新能源系统，上述受端系统用于为上述目标电机提供电能；
[0043]
步骤s104，根据上述受端系统和上述目标电机，确定等效电路模型；
[0044]
步骤s106，在上述受端系统处于故障状态的情况下，基于上述等效电路模型，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，上述第一滑差值为对上述受端系统执行预设故障切除处理之后，上述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，上述预设故障切除处理为在上述目标电机处于上述临界滑差值的情况下，对上述受端系统进行的故障切除；
[0045]
步骤s108，基于上述第一滑差值，判断对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，上述稳定运行条件为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；
[0046]
步骤s110，在判断结果为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机满足上述稳定运行条件的情况下，基于上述临界滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0047]
通过上述步骤，可以实现为存在新能源系统的电网，提高故障极限切除时间的准确性的目的，实现了提升存在新能源系统的电网运行的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中由于电网故障极限切除时间存在波动，造成系统运行稳定性差，故障极限切除时
间评估准确性低的技术问题。
[0048]
在本发明实施例提供的故障极限切除时间方法中，为了获得准确性高的故障极限切除时间，首先对目标电机和包括了新能源系统的受端系统进行等效处理，得到等效电路模型。在受端系统处于故障状态的情况下，根据上述等效电路模型，确定目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值。第一滑差值为对受端系统执行预设故障切除处理之后，目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值。由于进行按照不适当故障极限切除时间后，可能导致电网无法恢复稳定运行额严重后果，在执行实际故障切除处理之前，需要预先确定目标电机能否恢复到新的稳定状态中。预设故障切除处理为目标电机处于临界滑差值的情况下，对受端系统进行的故障切除。若执行上述预设故障切除处理后，目标电机会恢复第一滑差值对应的运行状态，需要进一步判断目标电机是否满足稳定运行条件。在判断结果为对受端系统执行预设故障切除处理后，目标电机满足稳定运行条件的情况下，则视为实际按照临界滑差值进行故障切除后，目标电机能稳定运行在第一滑差值对应的运行状态中。因此，基于临界滑差值，确定受端系统对应的故障极限切除时间。
[0049]
可选地，上述新能源系统可以为多种，例如：风电系统。
[0050]
可选地，上述受端系统处于故障状态可以有多种情况，例如：上述故障状态可以为双回线单回路故障，在发生双回线单回路故障之后，受端系统中阻抗增加，为目标电机提供的电磁转矩会减少，与机械转矩之间平衡被破坏。在电磁转矩小于机械转矩的情况下，目标电机的转速会慢慢降低，目标电机的滑差值会逐渐变大，如超过故障极限切除时间仍未进行处理，则受端系统崩溃，目标电机发生堵转。
[0051]
可选地，上述确定等效电路模型可以为多种方式，例如：采用戴维南二端口网络等效方式，得到等效电路模型。
[0052]
需要说明的是，在目标电机正常稳定运行时，受端系统为目标电机提供的电能，使得目标电机的电磁转矩和机械转矩处于平衡状态，视为电磁转矩等于机械转矩。在发生如双回线单回路的故障时，则目标电机的电磁转矩会小于机械转矩，产生转矩缺额。在按照适当的故障极限切除时间执行故障切除后，故障回路中的继电保护装置会迅速进行故障切除，此时，目标电机的电磁转矩增加，使得电磁转矩大于机械转矩，目标电机的转子在过剩的电磁转矩的作用下开始加速，目标电机的转速增加，目标电机的滑差值减小，直到目标电机进入新的稳定运行点，在经过震荡阶段之后，目标电机将在新的稳定运行状态中继续运行。
[0053]
仍需要说明的是，由于受端系统中包括了新能源系统，导致与不存在新能源系统的传统电网的失稳机理不同。对于受端系统的回路中发生故障时，需要对故障回路进行切除，由于切除前后会造成受端系统处于不稳定的暂态状态中，能否在故障切除后重新恢复到新的稳定运行状态中，受到故障极限切除时间的很大影响，确定适当的故障极限切除时间对电网稳定性是很重要的。若选取的故障极限切除时间不满足电网需求，则在故障切除后，导致受端系统崩溃，目标电机堵转，等一系列严重的后果。
[0054]
在一种可选的实施例中，上述在上述受端系统处于故障状态的情况下，基于上述等效电路模型，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值，包括：在上述受端系统处于上述故障状态的情况下，
基于上述等效电路模型中的等效电参数，确定上述目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，原稳定机械功率标幺值，故障电磁功率标幺值，故障机械功率标幺值；基于上述定子绕组电阻，上述定子绕组电抗，上述转子绕组电阻，上述转子绕组电抗，上述输入母线电压值，上述原稳定机械功率标幺值，上述故障电磁功率标幺值，上述故障机械功率标幺值，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值。
[0055]
可以理解，在受端系统处于故障状态下，基于等效电路模型中的等效电参数，确定目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，原稳定机械功率标幺值，故障电磁功率标幺值，故障机械功率标幺值。根据上述多个等效电参数，确定目标电机的临界滑差值和第一滑差值。
[0056]
在一种可选的实施例中，上述基于上述定子绕组电阻，上述定子绕组电抗，上述转子绕组电阻，上述转子绕组电抗，上述输入母线电压值，上述原稳定机械功率标幺值，上述故障电磁功率标幺值，上述故障机械功率标幺值，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值，包括：
[0057]
通过以下方式，确定上述目标电机对应的多个滑差解；
[0058][0059]
其中，p
m*
为上述故障电磁功率标幺值，p
l*
为上述故障机械功率标幺值，r1为上述定子绕组电阻，x1为上述定子绕组电抗，r2为上述转子绕组电阻，x2为上述转子绕组电抗，u1为上述输入母线电压值，p
0*
为上述原稳定机械功率标幺值，s的求解结果为上述多个滑差解，a为上述目标电机的第一特性常数，b为上述目标电机的第二特性常数，c为上述目标电机的第三特性常数，c1为相关系数；将上述多个滑差解中数值最大的作为上述临界滑差值，将上述多个滑差解中数值最小的作为上述第一滑差值。
[0060]
可以理解，基于定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，原稳定机械功率标幺值，故障电磁功率标幺值，故障机械功率标幺值，建立通过上述方式建立数学表达，确定目标电机对应的多个滑差解，将数值最大的作为临界滑差值，将数值最小的作为第一滑差值。
[0061]
可选地，上述故障电磁功率标幺值和上述故障机械功率标幺值之间的关系可以为多种，例如：对于目标电动机的转子的机械过程可以表达为：
[0062][0063]
其中，tj为转子的惯性时间常数，tm为转子上的电磁转矩，t
l
为机械转矩，tb是额定转矩，ω为实际电角速度，ω0为同步电角速度。sb为滑差基准值，ωb为目标电机机械角度角速度额定值，ω为目标电机机械角速度。进一步地，通过以下方式，建立故障电磁功率标幺值和故障机械功率标幺值之间的关系：
[0064]
[0065]
需要说明的是，由于建立的数学表达为二次方程组，因此可以期待存在两个滑差解。
[0066]
在一种可选的实施例中，上述基于上述第一滑差值，判断对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机是否满足稳定运行条件，包括：基于上述第一滑差值，确定对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机对应的预设动能变化量，预设减速做功量，预设加速做功量，其中，上述预设动能变化量为上述目标电机在进行上述预设故障切除处理后的前后动能改变量，上述预设减速做功量为在上述预设故障切除处理前，上述目标电机的转子对应的减速做功量，上述预设加速做功量为在上述预设故障切除处理后，上述目标电机的转子对应的加速做功量；确定上述预设减速做功量和上述预设加速做功量之间的差值；将上述差值小于上述预设动能变化量作为上述稳定运行条件，判断若上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机是否满足稳定运行条件。
[0067]
可以理解，在受端系统执行预设故障切除处理的前后，目标电机发生了能量变化，根据目标电机对应的预设动能变化量，预设减速做功量，预设加速做功量，可以判断目标电机能否进入新的稳定运行状态。确定预设减速做功量与预设加速做功量之间的差值，上述差值小于预设动能变化量的情况下，视为目标电机处于稳定运行。
[0068]
可选地，确定预设减速做功量，预设加速做功量的方式有多种，例如：目标电机的转子实际的电角速度与同步电角速度之间的夹角记为σ，当目标电机的运行状态发生变化时，σ不断变化，通过以下方式，建立与时间相关的函数：
[0069][0070]
结合建立的故障电磁功率标幺值和故障机械功率标幺值之间的关系：
[0071][0072]
其中，tj为转子的惯性时间常数，tm为转子上的电磁转矩，t
l
为机械转矩，tb是额定转矩，ω为实际电角速度，ω0为同步电角速度。sb为滑差基准值，ωb为目标电机机械角度角速度额定值，ω为目标电机机械角速度。联立得到：
[0073][0074][0075][0076]
tj(1-s)ds＝(p
m*-p
l*
)dt
[0077]
其中，ω0为目标电机机械角速度初始值，p为相关系数。对上述结果进行积分得到：
[0078][0079]
通过上述分析可知，在发生故障时，如双回线单回路故障中，双回线中一条发生经阻抗接地短路时，表示转子在故障过程中转速的减小，目标电机的动能的减小，对应于目标电机缺额的电磁功率对时间所作的功，作为预设减速做功量，记作e
a1
。同理地，在预设故障切除处理后，转子的转速的增加，目标电机的动能的增加，目标电机过剩的电磁功率对时间所作的功，作为预设加速做功量，记作e
a2
。
[0080]
在一种可选的实施例中，上述基于上述第一滑差值，确定对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机对应的预设动能变化量，包括：基于上述等效电路模型中的等效电参数，确定上述目标电机转子的惯性时间常数，以及上述目标电机在上述原稳定运行时的原稳定滑差值；基于上述惯性时间常数，上述第一滑差值，以及上述原稳定滑差值，确定上述预设动能变化量。
[0081]
可以理解，基于等效电路模型中的等效电参数，确定惯性时间常数，以及原稳定滑差值。根据惯性时间常数，第一滑差值，以及原稳定滑差值，确定预设动能变化量。
[0082]
在一种可选的实施例中，上述基于上述惯性时间常数，上述第一滑差值，以及上述原稳定滑差值，确定上述预设动能变化量，包括：
[0083]
通过以下方式，确定上述预设动能变化量：
[0084][0085]
其中，
△
wk为上述预设动能变化量，tj为上述惯性时间常数，s1为上述第一滑差值，s0为上述原稳定滑差值。
[0086]
可以理解，根据惯性时间常数，第一滑差值，以及原稳定滑差值，建立预设动能变化量的数学表达。
[0087]
需要说明的是，由于目标电机的滑差值大于临界滑差值后，就无法恢复到稳定运行状态中，需要通过用预设故障切除处理前后的能量变化，表示稳定运行条件。预设减速做功量，预设加速做功量的差值，需要小于目标电机转子故障前后自身动能的改变量，可以建立稳定运行条件的表达为满足上述稳定运行条件后可以认为电压稳定。
[0088]
在一种可选的实施例中，上述在判断结果为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机满足上述稳定运行条件的情况下，基于上述临界滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间，包括：对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机满足上述稳定运行条件的情况下，基于上述临界滑差值，获取故障极限滑差值；基于上述故障极限滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0089]
可以理解，对受端系统执行预设故障切除处理后，目标电机满足稳定运行条件的情况下，基于临界滑差值得到故障极限滑差值。需要说明的是，临界滑差值为目标电机进入堵转状态的滑差值，为了保证在实际应用场景中有合理的动作时间，故障极限滑差值需要稍小于临界滑差值。根据故障极限滑差值，确定受端系统对应的故障极限切除时间。
[0090]
需要说明的是，在实际电网中，考虑到目标电机转子惯性等因素，需要对临界滑差
值进行修正，确保得到的故障极限滑差值小于临界滑差值。
[0091]
在一种可选的实施例中，上述基于上述临界滑差值，获取故障极限滑差值，包括：通过以下方式，得到上述故障极限滑差值：
[0092][0093]
其中，s3为上述临界滑差值，sc为上述故障极限滑差值，s0为上述目标电机在上述原稳定运行时的原稳定滑差值，k为第一相关系数。
[0094]
可以理解，通过上述方法对对临界滑差值进行修正，得到故障极限滑差值。
[0095]
可选地，上述第一相关系数可以为多种，例如：对第一相关系数取值为0.2，得到故障极限滑差值的表达为：
[0096]
在一种可选的实施例中，上述基于上述故障极限滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间，包括：基于上述等效电路模型中的等效电参数，确定上述目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，惯性时间常数，原稳定机械功率标幺值，上述目标电机在上述原稳定运行时的原稳定滑差值；根据上述故障极限滑差值，上述定子绕组电阻，上述定子绕组电抗，上述转子绕组电阻，上述转子绕组电抗，上述输入母线电压值，上述惯性时间常数，上述原稳定机械功率标幺值，以及上述原稳定滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0097]
可以理解，基于等效电路模型中的等效电参数，确定目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，惯性时间常数，原稳定机械功率标幺值，目标电机在原稳定运行时的原稳定滑差值。根据上述多个等效电参数，确定故障极限切除时间。
[0098]
在一种可选的实施例中，上述根据上述故障极限滑差值，上述定子绕组电阻，上述定子绕组电抗，上述转子绕组电阻，上述转子绕组电抗，上述输入母线电压值，上述惯性时间常数，上述原稳定机械功率标幺值，以及上述原稳定滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间，包括：根据上述故障极限滑差值，上述定子绕组电阻，上述定子绕组电抗，上述转子绕组电阻，上述转子绕组电抗，上述输入母线电压值，上述惯性时间常数，上述原稳定机械功率标幺值，以及上述原稳定滑差值，通过以下方式，得到上述故障极限切除时间：
[0099][0100]
其中，tc为上述故障极限切除时间，sc为上述故障极限滑差值，tj为上述惯性时间常数，s0为上述原稳定滑差值，r1为上述定子绕组电阻，x1为上述定子绕组电抗，r2为上述转子绕组电阻，x2为上述转子绕组电抗，u1为上述输入母线电压值，p
0*
为上述原稳定机械功率标幺值，a为上述目标电机的第一特性常数，b为上述目标电机的第二特性常数，c为上述目标电机的第三特性常数，c1为第二相关系数。
[0101]
可以理解，基于等效电路模型中的等效电参数，确定目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，惯性时间常数，原稳定机械功率标幺值，目标电机在原稳定运行时的原稳定滑差值。建立故障界限切除时间的数
学表达，得到故障极限切除时间。参照故障极限切除时间对受端系统的故障回路进行切除，有利于目标电机恢复到新的稳定运行状态中。
[0102]
基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，为了便于理解进行具体举例，具体为以下步骤：
[0103]
将实际的电网系统表示为等效的受端系统，图2是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间方法的等效示意图，如图2所示，eq∠δ表示无穷大电网系统电压。u1∠θ1为母线1的电压，u2∠θ2为母线2的电压，u3∠θ3为母线3的电压。x
t1
为升压变的等效电抗，x
t2
为降压变的等效电抗，x
l1
和x
l2
为不同的线路电抗，r
l
为恒阻抗负荷的电阻，x
l
为恒阻抗负荷电抗。r1为目标电机定子绕组电阻，x1为目标电机定子绕组电抗，r2为转子绕组等效电阻，x2为转子绕组等效电抗，xm为激磁电抗。pw和qw为双馈风机向系统注入的有功和无功功率。如图2上述，建立了受端系统的等效模型。其中，pw是双馈风机向电网系统注入的有功功率，qw是双馈风机向电网系统注入的无功功率，rw为非真实存在的等效电阻，xw为非真实存在的等效电抗，根据风电机组的注入功率等效的可变的电阻和电抗，其可变阻抗的阻值为：
[0104][0105]
对图2的虚线框中的电路进行戴维南二端口网络等效，得到等效电路模型的是数学表达为：
[0106][0107]
其中，eq′
∠δ为目标电机等效的机端电动势，r1′
为目标电机等效的定子电阻，x1′
为目标电机等效的电抗，xm′
为目标电机等效的激磁电抗，r2′
为目标电机等效的转子电阻，x2′
为目标电机等效的转子电抗，j为虚部，r
∑2
为上述受端系统的复合侧电阻，x
∑2
为上述受端系统的复合侧电抗，r
∑3
为上述受端系统的电源侧电阻，x
∑3
为上述受端系统的电源侧电抗，x
∑1
为上述受端系统的送电侧电抗。上述等效电参数中存在以下关系：
[0108][0109]
图3是根据本发明实施例提供的另一种可选的故障极限切除时间方法的等效示意图，如图3所示，eq′
∠δ为目标电机等效的机端电动势代表了受端系统的输入，表示目标电机与受端系统的等效电路模型。图4是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间方法的电磁转矩变化示意图，受端系统发生故障时，目标电机会对应地受到故障的影
响，如图4所示，目标电机受到的影响以电磁转矩与滑差的关系进行表示，电磁转矩与滑差之间的关系曲线，随着受端系统故障切除的处理发生对应的变化。
[0110]
图5是根据本发明实施例提供的一种可选的故障极限切除时间方法的示意图，如图5所示，以电磁转矩与滑差之间的关系曲线上的运行点变化进行具体阐释。在目标电机处于稳定运行状态下，受端系统向目标电机提供的电磁转矩记为tm等于机械转矩记为t
l
，a点是稳定运行点，此时目标电机的原稳定滑差值为s0。在发生故障时，如双回线单回短路故障，目标电机处于暂态过程中，目标电机的电磁转矩与滑差之间的关系曲线由t1变为t3。由于目标电机的转子惯性，转子的滑差不会立即变化，目标电机的运行点由a点突变至b点。假设被目标电机拖动的机械转矩t
l
不变，tm减小，将会产生电磁转矩缺额。并且按照t3曲线的趋势可知，电磁转矩缺额会越来越大。在电磁转矩不足情况下，转子受到制动，转速减小，滑差增大，运行点在t3曲线由b点向c点移动。若故障一直存在下去，则始终存在电磁功率缺额，转子将不断减速，直至堵转。若执行了适当的故障切除处理后，短路故障后继电保护装置迅速动作切除故障线路。假设受端系统在运行点c点时执行故障切除，则目标电机的电磁转矩与滑差之间的关系曲线变为t2曲线，如图5所示，目标电机的运行点由c点变为d点，此时目标电机的电磁转矩tm大于机械转矩t
l
，转子在过剩电磁转矩作用下开始加速，目标电机的滑差减小。从电磁转矩与滑差之间的关系曲线的角度看，运行点沿t2曲线由d点向f点移动，此过程中目标电机的转子处于加速过程中。在到达f点时，目标电机的电磁转矩与机械转矩平衡，所以f点是进行故障切除处理后，目标电机的新稳定运行点。但由于转子存在惯性，在到达稳定运行点f并稳定运行之前，会存在震荡阶段，震荡的幅度由转子的转动惯量j的大小所决定。由目标电机在故障切除前后的暂态过程的分析可以看出，g点所对应的滑差是临界滑差值，若感应电机转子减速过程中滑差越过g点，则会堵转，引起电压失稳，若不越过g点，则能恢复正常运行，到达新的运行点f。
[0111]
在受端系统处于故障状态的情况下，对于目标电动机的转子的机械过程可以表达为：
[0112][0113]
其中，tj为转子的惯性时间常数，tm为转子上的电磁转矩，t
l
为机械转矩，tb是额定转矩，ω为实际电角速度，ω0为同步电角速度。sb为滑差基准值，ωb为目标电机机械角度角速度额定值，ω为目标电机机械角速度。进一步地，通过以下方式，建立故障电磁功率标幺值和故障机械功率标幺值之间的关系：
[0114][0115]
基于等效电路模型，通过以下方式，确定目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及临界滑差值对应的第一滑差值：
[0116][0117]
其中，p
m*
为上述故障电磁功率标幺值，p
l*
为上述故障机械功率标幺值，r1为上述定
子绕组电阻，x1为上述定子绕组电抗，r2为上述转子绕组电阻，x2为上述转子绕组电抗，u1为上述输入母线电压值，p
0*
为上述原稳定机械功率标幺值，s的求解结果为上述多个滑差解，a为上述目标电机的第一特性常数，b为上述目标电机的第二特性常数，c为上述目标电机的第三特性常数，c1为相关系数；将上述多个滑差解中数值最大的作为上述临界滑差值，将上述多个滑差解中数值最小的作为上述第一滑差值。
[0118]
在受端系统执行预设故障切除处理的前后，目标电机发生了能量变化，根据目标电机对应的预设动能变化量，预设减速做功量，预设加速做功量，可以判断目标电机能否进入新的稳定运行状态。首先，确定目标电机对应的预设减速做功量，预设加速做功量。目标电机的转子实际的电角速度与同步电角速度之间的夹角记为σ，当目标电机的运行状态发生变化时，σ不断变化，通过以下方式，建立与时间相关的函数：
[0119][0120]
结合建立的故障电磁功率标幺值和故障机械功率标幺值之间的关系：
[0121][0122]
其中，tj为转子的惯性时间常数，tm为转子上的电磁转矩，t
l
为机械转矩，tb是额定转矩，ω为实际电角速度，ω0为同步电角速度。sb为滑差基准值，ωb为目标电机机械角度角速度额定值，ω为目标电机机械角速度。联立得到：
[0123][0124][0125][0126]
tj(1-s)ds＝(p
m*-p
l*
)dt
[0127]
其中，ω0为目标电机机械角速度初始值，p为相关系数。对上述结果进行积分得到：
[0128][0129]
通过上述分析可知，在发生故障时，如双回线单回路故障中，双回线中一条发生经阻抗接地短路时，表示转子在故障过程中转速的减小，目标电机的动能的减小，对应于目标电机缺额的电磁功率对时间所作的功，作为预设减速做功量，记作e
a1
。同理地，在预设故障切除处理后，转子的转速的增加，目标电机的动能的增加，目标电机过剩的电磁功率对时间所作的功，作为预设加速做功量，记作e
a2
。图6是根据本发明实施例提供的另一种可选的故障极限切除时间方法的示意图，如图6所示，a1为减速面积，所对应的面积的大小来描述预设减速做功量，a2为加速面积，所对应的面积的大小来描述预设
加速做功量，当a1和a2面积之差所代表的能量差值小于目标电机转子故障前后自身动能的预设动能变化量记为
△
wk。
[0130]
确定预设减速做功量与预设加速做功量之间的差值，上述差值小于预设动能变化量的情况下，视为目标电机处于稳定运行中。通过以下方式，确定上述预设动能变化量：
[0131][0132]
其中，
△
wk为上述预设动能变化量，tj为上述惯性时间常数，s1为上述第一滑差值，s0为上述原稳定滑差值。由于目标电机的滑差值大于临界滑差值后，就无法恢复到稳定运行状态中，需要通过用预设故障切除处理前后的能量变化，表示稳定运行条件。预设减速做功量，预设加速做功量的差值，需要小于目标电机转子故障前后自身动能的改变量，可以建立稳定运行条件的表达为满足上述稳定运行条件后可以认为电压稳定。
[0133]
由于受端系统中包括了新能源系统，导致与不存在新能源系统的传统电网的失稳机理不同。在采用临界滑差值进行故障切除后，可以重新恢复到新的稳定运行状态中(对应第一滑差值)。在实际电网中，考虑到目标电机转子惯性等因素，需要对临界滑差值进行修正，确保得到的故障极限滑差值小于临界滑差值。通过以下方式进行修正，得到故障极限滑差值：
[0134][0135]
其中，s3为临界滑差值，sc为故障极限滑差值，s0为目标电机在原稳定运行时的原稳定滑差值。基于等效电路模型中的等效电参数，确定目标电机对应的定子绕组电阻，定子绕组电抗，转子绕组电阻，转子绕组电抗，输入母线电压值，惯性时间常数，原稳定机械功率标幺值，目标电机在原稳定运行时的原稳定滑差值。通过以下方式，得到故障极限切除时间：
[0136][0137]
其中，tc为故障极限切除时间，sc为故障极限滑差值，tj为惯性时间常数，s0为原稳定滑差值，r1为定子绕组电阻，x1为定子绕组电抗，r2为转子绕组电阻，x2为转子绕组电抗，u1为输入母线电压值，p
0*
为原稳定机械功率标幺值，a为目标电机的第一特性常数，b为目标电机的第二特性常数，c为目标电机的第三特性常数，c1为第二相关系数。
[0138]
参照故障极限切除时间对受端系统的故障回路进行切除，有利于目标电机恢复到新的稳定运行状态中。为验证受端系统电压稳定的评估方法的有效性，通过表1和表2，对风电并网系统的故障极限切除滑差和故障极限切除时间进行仿真和对比，可以看到新能源系统的接入受端系统的影响为，使得故障极限切除滑差与无新能源系统接入的相比，故障极限切除滑差值会更小，对应的故障极限切除时间会更长。需要说明的是，以下具体数值均为仿真结果的示意，不构成限定。
[0139]
表1风电并网系统极限切除滑差对比示意
[0140][0141]
表2风电并网系统极限切除时间对比示意
[0142][0143]
由上述可选实施方式至少实现以下任意一种效果：建立受端系统的等效电路模型，分析存在新能源系统时的电压失稳的机理。根据暂态能量计算受端系统的故障极限切除时间，以故障切除时间作为系统稳定性强弱的指标。可以实现对受端系统电压稳定性的量化分析，为相关人员评估受端系统电压稳定性提供指导，可以评估新能源的接入对受端系统电压稳定性的影响。
[0144]
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0145]
在本实施例中还提供了一种故障极限切除时间确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0146]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施故障极限切除时间方法的装置实施例，图7是根据本发明实施例的一种故障极限切除时间确定装置的示意图，如图7所示，上述故障极限切除时间确定装置，包括：第一确定模块702、第二确定模块704，第一计算模块706，第一判断模块708，第三确定模块710，下面对该装置进行说明。
[0147]
第一确定模块702，用于确定目标电机，以及上述目标电机对应的受端系统，其中，上述受端系统至少包括：新能源系统，上述受端系统用于为上述目标电机提供电能；
[0148]
第二确定模块704，与第一确定模块702连接，用于根据上述受端系统和上述目标电机，确定等效电路模型；
[0149]
第一计算模块706，与第二确定模块704连接，用于在上述受端系统处于故障状态的情况下，基于上述等效电路模型，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，上述第一滑差值为对上述受端系统执行预设故障切除处理之后，上述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，上述预设故障切除处理为在上述目标电机处于上述临界滑差值的情况下，对上述受端系统进行的故障切除；
[0150]
第一判断模块708，与第一计算模块706连接，用于基于上述第一滑差值，判断对上
述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，上述稳定运行条件为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；
[0151]
第三确定模块710，与第一判断模块708连接，用于在判断结果为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机满足上述稳定运行条件的情况下，基于上述临界滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0152]
本发明实施例提供的一种故障极限切除时间确定装置中，通过设置第一确定模块702，用于确定目标电机，以及上述目标电机对应的受端系统，其中，上述受端系统至少包括：新能源系统，上述受端系统用于为上述目标电机提供电能；第二确定模块704，与第一确定模块702连接，用于根据上述受端系统和上述目标电机，确定等效电路模型；第一计算模块706，与第二确定模块704连接，用于在上述受端系统处于故障状态的情况下，基于上述等效电路模型，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，上述第一滑差值为对上述受端系统执行预设故障切除处理之后，上述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，上述预设故障切除处理为在上述目标电机处于上述临界滑差值的情况下，对上述受端系统进行的故障切除；第一判断模块708，与第一计算模块706连接，用于基于上述第一滑差值，判断对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，上述稳定运行条件为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；第三确定模块710，与第一判断模块708连接，用于在判断结果为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机满足上述稳定运行条件的情况下，基于上述临界滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间。达到了为存在新能源系统的电网，提高故障极限切除时间的准确性的目的，实现了提升存在新能源系统的电网运行的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中由于电网故障极限切除时间存在波动，造成系统运行稳定性差，故障极限切除时间评估准确性低的技术问题。
[0153]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
[0154]
此处需要说明的是，上述第一确定模块702、第二确定模块704，第一计算模块706，第一判断模块708，第三确定模块710对应于实施例中的步骤s102至步骤s110，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
[0155]
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。
[0156]
上述故障极限切除时间确定装置还可以包括处理器和存储器，第一确定模块702、第二确定模块704，第一计算模块706，第一判断模块708，第三确定模块710等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0157]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存
储芯片。
[0158]
本发明实施例提供了一种非易失性存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现故障极限切除时间方法。
[0159]
本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定目标电机，以及上述目标电机对应的受端系统，其中，上述受端系统至少包括：新能源系统，上述受端系统用于为上述目标电机提供电能；根据上述受端系统和上述目标电机，确定等效电路模型；在上述受端系统处于故障状态的情况下，基于上述等效电路模型，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，上述第一滑差值为对上述受端系统执行预设故障切除处理之后，上述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，上述预设故障切除处理为在上述目标电机处于上述临界滑差值的情况下，对上述受端系统进行的故障切除；基于上述第一滑差值，判断对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，上述稳定运行条件为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；在判断结果为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机满足上述稳定运行条件的情况下，基于上述临界滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间。本文中的设备可以是服务器、pc等。
[0160]
本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定目标电机，以及上述目标电机对应的受端系统，其中，上述受端系统至少包括：新能源系统，上述受端系统用于为上述目标电机提供电能；根据上述受端系统和上述目标电机，确定等效电路模型；在上述受端系统处于故障状态的情况下，基于上述等效电路模型，确定上述目标电机由原稳定运行状态进入堵转状态对应的临界滑差值，以及上述临界滑差值对应的第一滑差值，其中，上述第一滑差值为对上述受端系统执行预设故障切除处理之后，上述目标电机进入新稳定运行状态时对应的滑差值，上述预设故障切除处理为在上述目标电机处于上述临界滑差值的情况下，对上述受端系统进行的故障切除；基于上述第一滑差值，判断对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机是否满足稳定运行条件，其中，上述稳定运行条件为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机能够进入新稳定运行状态需要满足的条件；在判断结果为对上述受端系统执行上述预设故障切除处理后，上述目标电机满足上述稳定运行条件的情况下，基于上述临界滑差值，确定上述受端系统对应的故障极限切除时间。
[0161]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0162]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0163]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0164]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0165]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0166]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0167]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0168]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0169]
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0170]
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。