不规则板材传送带抬升移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及板材处理设备技术领域，特别涉及一种不规则板材传送带抬升移动机构。


背景技术：

2.目前，在制造航空设备的零部件过程中，经常需要在形状不规则的金属板材上钻设若干工艺孔，用于完成钻孔工艺。并且，在钻孔工序中，需要预先将金属板材定位在工作台上，之后再利用钻孔设备进行转孔，在此过程中，对金属板材的定位操作尤其重要，其直接影响到工艺孔的精度和品质，即在钻孔工序中，避免金属板材相对机台位移，能够提高工艺孔的精度和品质。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种不规则板材传送带抬升移动机构，解决了现有技术中的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种不规则板材传送带抬升移动机构，包括：
6.支架；
7.板材抬升移动机构，设置在支架的中部，接收传送的板材对传送的板材进行抬升并对抬升的板材进行传送；
8.板材传送变向托盘机构，设置在支架的中部且位于板材抬升移动机构内侧，用于对传送的板材进行托举带动托举的板材进行变向、并对托举的板材进行传送；
9.可调节传送定位机构，设置在所述支架的后侧，用于对经过板材传送变向托盘机构和板材抬升移动机构二者传送的板材进行定位。
10.作为一种优选的实施方式，所述支架顶部的左右两侧分别固定设置有第一毛刷板，所述支架的中部固定设置有第二毛刷板，左侧的所述第一毛刷板与第二毛刷板之间以及右侧的第一毛刷板与第二毛刷板之间均设置有第三毛刷板，所述板材传送变向托盘机构位于第二毛刷板内侧，所述板材抬升移动机构位于第三毛刷板外侧，所述支架内部固定设置有支撑架。
11.作为一种优选的实施方式，所述板材传送变向托盘机构包括固定设置在支撑架顶部左右两侧的第一滑轨，左右两侧的所述第一滑轨上滑动设置有吸盘主座，所述吸盘主座后侧固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上转动设置有第一主动齿轮，所述支撑架的内侧固定设置有第一主动齿轮相对应的第一齿条，所述第一主动齿轮与第一齿条啮合。
12.作为一种优选的实施方式，所述吸盘主座内部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定设置有旋转吸盘，所述旋转电机的底部活动设置在支撑架内，所述旋转吸盘位于第二毛刷板内。
13.作为一种优选的实施方式，所述板材抬升移动机构包括结构相同且对称设置的两个，所述支撑架的左右两侧分别固定设置有第二滑轨，左右两侧的所述板材抬升移动机构分别与左右两侧的所述第二滑轨滑动配合，左右两侧的所述板材抬升移动机构底部通过连接板连接。
14.作为一种优选的实施方式，所述板材抬升移动机构包括与第二滑轨滑动配合的托盘底座，所述托盘底座的一侧固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴上固定设置有第二主动齿轮，所述支撑架一侧设置有与第二主动齿轮啮合的第二齿条。
15.作为一种优选的实施方式，所述托盘底座的另一侧固定设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴上固定设置有主动轮，所述托盘底座中间的底部固定设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述托盘底座中间转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆与从动齿轮固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有u型座支架，所述托盘底座上固定设置有第三滑轨，所述u型座支架与第三滑轨滑动配合，所述u型座支架顶部固定设置有u型座，所述第三毛刷板位于u型座中间。
16.作为一种优选的实施方式，所述可调节传送定位机构包括位于支架顶部后侧的台板，台板的左侧固定设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的转轴上及台板的右侧分别固定设置有传动轮，左右两侧的传动轮之间通过同步带连接，所述同步带的前侧固定设置有左定位座，所述同步带的后侧固定设置有右定位座，所述台板顶部固定设置有第四滑轨，所述左定位座和右定位座的底部均与第四滑轨滑动配合。
17.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18.通过设置在支架中部的板材抬升移动机构、和设置在支架的中部且位于板材抬升移动机构内侧的板材传送变向托盘机构，对接收到的板材进行传送，将其传送到可调节传送定位机构处，通过可调节传送定位机构对传送的板材进行定位，在传送形状大小不同的板材时，可调节传送定位机构通过自身的调节将传送的板材进行定位，不需要根据板材的不同设计定位槽，增加该工作台的通用性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型板材抬升移动机构、板材传送变向托盘机构和支撑架的结构示意图；
21.图3为图2的后侧结构示意图；
22.图4为板材传送变向托盘机构的结构示意图；
23.图5为支撑架的结构示意图；
24.图6为板材抬升移动机构的结构示意图；
25.图7为可调节传送定位机构的结构示意图。
26.图中，1、支架；2、板材抬升移动机构；3、板材传送变向托盘机构；4、可调节传送定位机构；5、第一毛刷板；6、第二毛刷板；7、第三毛刷板；8、支撑架；21、u型座；22、第二伺服电机；23、第二主动齿轮；24、第三伺服电机；25、主动轮；26、从动轮；27、皮带；28、螺纹杆；29、u型座支架；31、第一滑轨；32、吸盘主座；33、第一伺服电机；34、第一主动齿轮；35、旋转电机；36、旋转吸盘；41、台板；42、第四伺服电机；43、传动轮；44、同步带；45、右定位座；46、左定位
座；47、第四滑轨；81、第一齿条；82、第二滑轨；83、第二齿条；84、托盘底座；85、第三滑轨。
具体实施方式
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.如图1-图7所示，一种不规则板材传送带抬升移动机构，包括：
29.支架1；
30.板材抬升移动机构2，设置在支架1的中部，接收传送的板材对传送的板材进行抬升并对抬升的板材进行传送；
31.板材传送变向托盘机构3，设置在支架1的中部且位于板材抬升移动机构2内侧，用于对传送的板材进行托举带动托举的板材进行变向、并对托举的板材进行传送；
32.可调节传送定位机构4，设置在所述支架1的后侧，用于对经过板材传送变向托盘机构3和板材抬升移动机构2二者传送的板材进行定位。
33.通过设置在支架1中部的板材抬升移动机构2、和设置在支架1的中部且位于板材抬升移动机构2内侧的板材传送变向托盘机构3，对接收到的板材进行传送，将其传送到可调节传送定位机构4处，通过可调节传送定位机构4对传送的板材进行定位，在传送形状大小不同的板材时，可调节传送定位机构4通过自身的调节将传送的板材进行定位，不需要根据板材的不同设计定位槽，增加该工作台的通用性，待加工的板材传送到该工作台处时，通过板材抬升移动机构2和板材传送变向托盘机构3移动到工作台的前侧将板材进行托举或者转向，随后通过板材抬升移动机构2和板材传送变向托盘机构3移动到工作台的后侧将板材传送到可调节传送定位机构4处，通过可调节传送定位机构4对其进行定位。
34.所述支架1顶部的左右两侧分别固定设置有第一毛刷板5，所述支架1的中部固定设置有第二毛刷板6，左侧的所述第一毛刷板5与第二毛刷板6之间以及右侧的第一毛刷板5与第二毛刷板6之间均设置有第三毛刷板7，所述板材传送变向托盘机构3位于第二毛刷板6内侧，所述板材抬升移动机构2位于第三毛刷板7外侧，所述支架1内部固定设置有支撑架8。
35.所述板材传送变向托盘机构3包括固定设置在支撑架8顶部左右两侧的第一滑轨31，左右两侧的所述第一滑轨31上滑动设置有吸盘主座32，所述吸盘主座32后侧固定设置有第一伺服电机33，所述第一伺服电机33的转轴上转动设置有第一主动齿轮34，所述支撑架8的内侧固定设置有第一主动齿轮34相对应的第一齿条81，所述第一主动齿轮34与第一齿条81啮合，吸盘主座32通过第一滑轨31在支撑架8顶部滑动，该滑动过程通过第一伺服电机33转轴转动带动第一主动齿轮34转动第一主动齿轮34与支撑架8上的第一齿条81啮合实现。
36.所述吸盘主座32内部固定设置有旋转电机35，所述旋转电机35的转轴上固定设置有旋转吸盘36，所述旋转电机35的底部活动设置在支撑架8内，所述旋转吸盘36位于第二毛刷板6内，在吸盘主座32在支撑架8顶部滑动过程中，旋转电机35和旋转吸盘36随着吸盘主座32在支撑架8顶部滑动，传送的板料与旋转吸盘36接触，随着旋转吸盘36在支撑架8顶部的滑动移动到定位机构处，旋转电机35的转动带动旋转吸盘36转动，带动位于旋转吸盘36上的板材转动，实现板材想定位机构传送过程中方向的变化。
37.所述板材抬升移动机构2包括结构相同且对称设置的两个，所述支撑架8的左右两
侧分别固定设置有第二滑轨82，左右两侧的所述板材抬升移动机构2分别与左右两侧的所述第二滑轨82滑动配合，左右两侧的所述板材抬升移动机构2底部通过连接板连接，设置两个板材抬升移动机构2，能更好的对板材进行传送。
38.所述板材抬升移动机构2包括与第二滑轨82滑动配合的托盘底座84，所述托盘底座84的一侧固定设置有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的转轴上固定设置有第二主动齿轮23，所述支撑架8一侧设置有与第二主动齿轮23啮合的第二齿条83，托盘底座84与第二滑轨82滑动配合，在支撑架8上前后移动，该过程是通过第二伺服电机22转轴转动驱动第二主动齿轮23在第二齿条83上转动实现。
39.所述托盘底座84的另一侧固定设置有第三伺服电机24，所述第三伺服电机24的转轴上固定设置有主动轮25，所述托盘底座84中间的底部固定设置有从动轮26，所述主动轮25与从动轮26之间通过皮带27传动连接，所述托盘底座84中间转动设置有螺纹杆28，所述螺纹杆28与从动齿轮固定连接，所述螺纹杆28上螺纹连接有u型座支架29，所述托盘底座84上固定设置有第三滑轨85，所述u型座支架29与第三滑轨85滑动配合，所述u型座支架29顶部固定设置有u型座21，所述第三毛刷板7位于u型座21中间，u型座21和u型座支架29设置在托盘底座84上，随着托盘底座84在支架1前后移动而移动，同时，托盘底座84上设置有第三伺服电机24，第三伺服电机24的转轴驱动主动轮25转动，通过皮带27带动从动轮26转动，从动轮26转动带动螺纹杆28在托盘底座84上转动，与螺纹杆28螺纹连接的u型座支架29上升或下降，带动u型座支架29顶部的有u型座21上升或下降，传送的板材与u型座21接触，通过u型座21的升降带动板材的升降。
40.板材抬升移动机构2和板材传送变向托盘机构3可以同时对板材进行抬升转向和传送，也可以通过板材抬升移动机构2和板材传送变向托盘机构3分别对板材进行抬升传送、变向传送，使得该工作台的功能具备多样化。
41.所述可调节传送定位机构4包括位于支架1顶部后侧的台板41，所述台板41的左侧分别固定设置有第四伺服电机42，所述第四伺服电机42的转轴上及台板41的右侧分别设置有传动轮43，第四伺服电机42的转轴与左侧传动轮43固定连接，右侧的传动轮转动设置在台板41上，左右两侧的传动轮43之间通过同步带44连接，所述同步带44的前侧固定设置有左定位座46，所述同步带44的后侧固定设置有右定位座45，所述台板41顶部固定设置有第四滑轨47，所述左定位座46和右定位座45的底部均与第四滑轨47滑动配合，台上左右两侧设置的第四伺服电机42，两个第四伺服电机42的转轴之间通过同步带44连接，同步带44在两个第四伺服电机42之间转动，带动左定位座46和右定位座45不断在滑轨上滑动，使得左定位座46和右定位座45之间的距离变大或变小，能对不同规格型号的板材进行定位。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。