便于掏箱的固定托盘的制作方法

1.本实用新型涉及圆柱形货物的运输用固定装置技术领域，尤其涉及一种固定托盘。


背景技术：

2.圆柱形货物，因为其自身的特性，对于固定、运输、装卸等方面的要求特别高，中国专利2022106490494、202221432788x和2022216628985的托盘可以实现对圆柱形货物的固定、运输的稳定性要求，但是这些专利中的托盘更适用于相对轻型料卷使用，重卷难以满足掏箱要求。掏箱是采用滑动摩擦，集装箱底板为木制结构，常规金属与木材的滑动摩擦系数＞0.3。以4吨料卷为例，假定托盘和集装箱底板间的滑动摩擦系数为0.3，若拉动该料卷需克服的摩擦力为1.2吨。叉车车轮和地面为滚动摩擦，摩擦系数一般不大于0.1，5吨叉车重约7.5吨，则5吨叉车与地面的摩擦力为0.75吨。拖动托盘需要克服的摩擦力显然大于叉车与地面间的摩擦力，因此该重量下叉车无法实现掏箱。如料卷重量增加，则更加无法掏箱。
3.同时，上述专利中的托盘只能适用一定范围内卷径的料卷，无法在同一结构上适用更广范围的料卷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种便于掏箱的固定托盘，来解决载有圆柱形重载货物的托盘在掏箱中的问题及在固定、运输上存在的问题。
5.具体的，固定托盘包括用于承载圆柱形货物的托盘和用于阻止圆柱形货物在托盘上位移的止挡组件；其特征在于，还包括设置在托盘底部便于托盘移动的滚动机构。
6.在上述方案的基础上，所述滚动机构包括滚轴和用于安装滚轴的滚轴支撑座；所述滚轴支撑座用于与托盘固定连接。
7.在上述方案的基础上，所述滚轴包括两端用于与滚轴支撑座固定连接的中心轴、套设在中心轴两端的两个承重轴承、套设在两个承重轴承上的外轴以及设置在两个承重轴承之间且套设在中心轴上的轴套。
8.在上述方案的基础上，还包括用于限制固定托盘移动的限动机构；
9.所述限动机构包括驱动螺杆、固定在托盘上的驱动座和由驱动螺杆驱动沿垂直于托盘表面的方向进行直线伸缩移动的钉固定座；所述钉固定座的端部设置有锁定钉。
10.在上述方案的基础上，所述驱动螺杆与驱动座转动连接且与钉固定座螺纹连接；驱动螺杆驱动钉固定座进行直线运动时，驱动螺杆与驱动座之间不发生直线运动方向的位移；
11.或
12.所述驱动螺杆与驱动座螺纹连接且与钉固定座转动连接；驱动螺杆驱动钉固定座进行直线运动时，驱动螺杆与钉固定座之间不发生直线运动方向的位移。
13.在上述方案的基础上，所述止挡组件包括用于阻止圆柱形货物在托盘上位移的止
挡组件，所述止挡组件包括用于防止圆柱形货物发生周向滚动的周向止挡组件。所述周向止挡组件包括两个位于圆柱形货物中心轴两侧的周向止挡件；所述周向止挡件包括与托盘固定连接的止挡座以及与止挡座配合使用的止挡块；所述止挡座或止挡块上设置有若干个用于调节周向止挡组件的两个止挡块之间距离的止挡槽，并且，所述止挡块或止挡座上设置有若干个与止挡槽配合使用的止挡凸。
14.在上述方案的基础上，还包括设置于托盘上的绑扎牵引装置，所述绑扎牵引装置包括牵引带、绑扎带和固定板，所述固定板用于将牵引带和绑扎带固定在托盘上。
15.本技术的固定托盘针对圆柱形货物的固定、运输及装卸，固定托盘上的滚动机构的设置可以有效降低掏箱所需牵引力，方便掏箱；在固定托盘上设置限动机构，保证运输过程中的安全；周向止挡组件采用了多个止挡槽与多个止挡凸的配合方式，便于在针对不同直径的货物时便捷的调节周向止挡组件，同时，本技术优化牵引绑扎机构，更加轻便、便捷。
附图说明
16.图1是本技术实施例中的固定托盘承载圆柱形货物的结构示意图；
17.图2是本技术实施例中固定托盘的结构示意图；
18.图3a是本技术实施例中的固定托盘的第二种滚动机构爆炸效果的结构示意图；
19.图3b是本技术实施例中的固定托盘的第二种滚动机构剖视视角的结构示意图；
20.图4a是本技术实施例中的固定托盘的第一种滚动机构爆炸效果的结构示意图；
21.图4b是本技术实施例中的固定托盘的第一种滚动机构剖视视角的结构示意图；
22.图5是本技术实施例中的固定托盘的第三种滚动机构的结构示意图；
23.图6是本技术实施例中的固定托盘的第三种滚动机构中滚轴的结构示意图；
24.图7是本技术实施例中的固定托盘的第一种限动机构的结构示意图；
25.图8是本技术实施例中的固定托盘的第一种限动机构的剖视视角结构示意图；
26.图9是本技术实施例中的固定托盘的第一种限动机构中钉固定座的结构示意图；
27.图10是本技术实施例中的固定托盘的第二种限动机构的结构示意图；
28.图11是本技术实施例中的固定托盘的第二种限动机构的剖视视角结构示意图；
29.图12是本技术实施例中的固定托盘的周向止挡组件的结构示意图；
30.图13是本技术实施例中的固定托盘的周向止挡件的结构示意图；
31.图14是本技术实施例中的固定托盘的周向止挡件的结构示意图(不含止挡块)；
32.图15是本技术实施例中的固定托盘的周向止挡件中止挡块的结构示意图；
33.图16是本技术实施例中的固定托盘的绑扎牵引装置的结构示意图。
具体实施方式
34.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
35.如图1和2所示，本实施方式提供一种便于掏箱的固定托盘，包括用于承载圆柱形货物的托盘1和用于阻止圆柱形货物在托盘1上位移的止挡组件；还包括设置在托盘1底部便于托盘1移动的滚动机构2。上述的“圆柱形货物”指的是钢卷、铜卷、铝卷等重型料卷，下
面的实施方式中也是以钢卷为例进行说明。托盘1的结构可以直接使用背景技术中提到的三个专利中的托盘，“止挡组件”也可以直接使用背景技术中提到的三个专利中的止挡组件，止挡组件可以提供圆柱形货物轴向和/或轴向的止挡。滚动机构2的设置，是原来掏箱时的滑动改为了滚动，有助于承载有钢卷的固定托盘的顺利掏箱。滚动机构2可以使用的方式有很多，比如滚轮、滚珠、滚轴等。
36.作为第一种优化的滚动机构2的具体实施方式，如图4a和图4b所示，所述滚动机构2包括与托盘1固定连接的滚轮底座211；滚轮底座211的底部设置有保持架安装槽212；安装在保持架安装槽212内的保持架213；所述保持架213由保持架端固定座214固定在保持架安装槽212内；滚轮25设置在保持架213内。
37.作为优选，保持架213两端设计有台阶，保持架端固定座214为l型结构，两者正好配合安装，防止保持架213掉落。所述保持架213为大于半圆小于正圆结构，如图4b所示。以确保滚轮25安装在保持架内不会掉落，又能保证滚轮25的下端面外露，与集装箱地面接触，实现滚动功能。此方案将掏箱由滑动变成滚动，在一定程度上减小了摩擦力。但是滚轮25和保持架213还是有一定的滑动摩擦，如在其两者之间加入润滑剂(如润滑脂、润滑油等)，可明显减小摩擦力。由于保持架213为开口结构，润滑物质在使用过程中会增大损耗，需要经常添加，使用维护不便。同时不可避免地会有异物进入滚轮25和保持架213之间间隙，会影响使用效果。
38.作为第二种优化的滚动机构2的具体实施方式，如图3a和图3b所示，所述滚动机构2包括与托盘1固定连接的底座22、设置在底座22底部的滚轮安装槽23、设置在滚轮安装槽23两端的端固定座24、以及设置在两个端固定座24之间的滚轮25；为了便于滚动顺畅，在滚轮安装槽23开有轴瓦座安装槽28，在轴瓦座安装槽28内固定安装有轴瓦座26和自润滑轴瓦27。
39.轴瓦座26下表面设有台阶，可使自润滑轴瓦27镶嵌其中，不会垂直掉落。滚轮安装槽23的内圆表面直径要略大于自润滑轴瓦27的内圆直径。有两个作用，其一，此处对自润滑轴瓦27的侧端有限位作用，防止左右移动；其二，保证滚轮25只与自润滑轴瓦27相接触，而不会与滚轮安装槽23相接触。保证在掏箱过程中，滚轮25与自润滑轴瓦27产生摩擦，自润滑轴瓦27上镶嵌的润滑剂由于摩擦脱落而进入两者间隙，从而起到润滑，减小摩擦的作用。端固定座24设有圆轴插入滚轮25两端，并保持间隙配合，是为了保证滚轮能自由滚动。但由于承载物较重，对自润滑轴瓦27的消耗较大。同时不可避免地会有异物进入滚轮25和自润滑轴瓦27之间的间隙，会影响使用效果。
40.作为第三种优化的滚动机构2的具体实施方式，如图5和6所示，所述滚动机构2包括滚轴2-1和用于安装滚轴2-1的滚轴支撑座2-2；所述滚轴支撑座2-2用于与托盘1固定连接。具体的，所述滚轴2-1包括两端用于与滚轴支撑座2-2固定连接的中心轴2-11、套设在中心轴2-11两端的两个承重轴承2-12、套设在两个承重轴承2-12上的外轴2-13以及设置在两个承重轴承2-12之间且套设在中心轴2-11上的轴套2-14。
41.由于固定托盘以上的重量均由中心轴2-11两端承载，因此特别是当中心轴2-11采用空心管结构时，须在两端设有加强件2-15，以起到增加支撑的作用。加强件2-15可以是套在中心轴2-11内的钢柱。
42.当拖动托盘时，外轴2-13和承重轴承2-12发生滚动，中心轴2-11与滚轴支撑座2-2
之间固定连接，因此中心轴2-11不发生转动，可以将摩擦系数控制到0.1以内，大大减小拖拽力要求，从而降低掏箱难度。两承重轴承2-12之间设置有轴套2-14，主要限制承重轴承2-12滑动，保证机构有效运行，承重轴承2-12外侧设置挡圈，作用与轴套2-14相同，图中不再示出。
43.为了增强托盘1在与滚轴支撑座2-2连接处的强度，在滚轴支撑座2-2与托盘1之间加设一个垫板2-3。
44.当掏箱方式由滑动改变为滚动时，整个机构的摩擦力必然减小，在运输过程中如何防止托盘移动就显得更为重要，为此，在上述方案的基础上，作为一个更为优化的方案，如图1和2所示，本技术在上述固定托盘的基础上，增加用于限制固定托盘移动的限动机构3。限动机构3是用来限制载有钢卷的固定托盘在集装箱内随意移动的，因此，它可以有很多的实现形式，比如限动机构3为长钉，固定时使用长钉将固定托盘固定在集装箱的箱底，需要掏箱时将钉子拔出后再进行掏箱即可。但是这种方式对托盘1的破坏性比较大，而且因为固定托盘连同钢卷的重量比较大，单纯开钉子很难将其固定。为此，本技术提供一种限动机构3的具体实施方式，如图7和10所示，所述限动结构3包括驱动螺杆3-1、固定在托盘1上的驱动座3-2和由驱动螺杆3-1驱动并沿垂直于托盘表面的方向进行直线伸缩移动的钉固定座3-3；所述钉固定座3-3的端部设置有锁定钉3-31。(图1和2中有四个限动机构3，分别安装在托盘1的四个角)使用时，载有货物的固定托盘安放在车体或集装箱后，使用工具(比如扳手)转动驱动螺杆3-1，进而推动钉固定座3-3向下移动，最终使锁定钉3-31扎入到车体或集装箱底部放置的木板上。当需要拆卸时，使用工具转动驱动螺杆3-1，使钉固定座3-3向上移动，带动锁定钉31从车体或集装箱底部放置的木板上拔出。整个限动机构可以多次使用。
45.作为一种限动机构的可实施方式，如图7-9所示，所述驱动螺杆3-1与驱动座3-2转动连接且与钉固定座3-3螺纹连接；驱动螺杆3-1驱动钉固定座3-3进行直线运动时，驱动螺杆3-1与驱动座3-2之间不发生直线运动方向的位移。这种方式就是在转动驱动螺杆3-1时，驱动螺杆3-1与驱动座3-2之间发生空转，由驱动螺杆3-1上的螺纹驱动钉固定座3-3进行直线运动。具体的，所述驱动螺杆3-1与驱动座3-2连接的一端形成有凸出驱动螺杆3-1的第一限位座3-11和第二限位座3-12；所述驱动座3-2套设在第一限位座3-11和第二限位座3-12之间。这样在使钉固定座3-3向下移动对托盘进行固定时，第二限位座3-12给驱动座3-2一个向上的力；在钉固定座3-3向上移动拔出锁定钉3-31时，第一限位座3-11给驱动座3-2一个向下的力。
46.所述驱动座3-2包括套设在驱动螺杆3-1上的承载板3-21和设置在承载板3-21上的安装板3-22；所述安装板3-22与驱动螺杆3-1之间安装有套在驱动螺杆3-1上的单向推力轴承3-23。由于承载板3-21在扎钉、拔钉过程中，主要承受钉子与集装箱地板间的反作用力，因此承载板3-21应选用刚度强度大的材料(如金属类的材料，具体可以是铁板、钢板等)。安装板3-22和承载板3-21可以是一体的材料，但是由于承载力主要集中在驱动螺杆1附近的承载板3-21上，为了减轻整体的重量，在受力相对小一点区域可用其他材料的安装板3-22减重(比如木板等)。由于驱动螺杆3-1在驱动过程中，除了产生上下作用力使固定座3-3上下移动外，在承载板3-21上还会产生巨大的扭矩，会导致承载板3-21磨损严重。为了解决此问题，在此处安装有单向推力轴承3-23。当驱动螺杆3-1旋转时，巨大的旋转扭矩会带动推力轴承旋转，从而避免承载板的摩擦。
47.所述单向推力轴承3-23一侧靠在承载板3-21，另一侧与第一限位座3-11和/或第二限位座3-12之间设置有驱动垫3-24。驱动垫3-24可以增大单向推力轴承3-23的受力面积，减小单向推力轴承3-23外表面的面压，从而保护单项推力轴承，提高产品寿命。(图8中，安装板3-22和单向推力轴承3-23分别有两个，分别在承载板3-21的两侧)如图9所示，所述钉固定座3-3上设置有安装锁定钉3-31的固定孔3-32；锁定钉3-31由紧固螺栓3-33固定在固定孔3-32内。
48.作为第二种限动机构3的可实施方式，如图10和图11所示，所述驱动螺杆3-1与驱动座3-2螺纹连接且与钉固定座3-3转动连接；驱动螺杆3-1驱动钉固定座3-3进行直线运动时，驱动螺杆3-1与钉固定座3-3之间不发生直线运动方向的位移。这种方式就是在转动驱动螺杆3-1时，驱动螺杆3-1与钉固定座3-3之间发生空转，由驱动螺杆3-1上与驱动座3-2之间发生相对位移实现驱动钉固定座3-3的直线运动。具体的，所述驱动螺杆3-1与钉固定座3-3连接的一端形成有凸出驱动螺杆3-1的上限位座3-1-1和下限位座3-1-2(下限位座3-1-2在图中是一个销轴，当然也可以是其他形式)；所述钉固定座3-3套设在上限位座3-1-1和下限位座3-1-2之间。这样在使钉固定座3-3向下移动对托盘进行固定时，驱动螺杆3-1相对于驱动座3-2向下运动，同时上限位座3-1-1给钉固定座3-3一个向下的力；在钉固定座3-3向上移动拔出锁定钉3-31时，驱动螺杆1相对于驱动座3-2向上运动，同时下限位座3-1-2给钉固定座3-3一个向上的力。
49.所述钉固定座3-3包括套设在驱动螺杆3-1上的轴承座3-3-1、设置在轴承座3-3-1内的第二单向推力轴承3-3-2和钉安装座3-3-3；所述第二单向推力轴承3-3-2套在驱动螺杆3-1上；所述轴承座3-3-1与钉安装座3-3-3固定连接；所述锁定钉3-31与钉安装座3-3-3固定连接。
50.上述两种形式的限动机构3，可以实现将锁定钉3-31顺利的插入集装箱底板上也可以顺利的拔出；但是插入状态下，单纯靠钉固定座3-3并不能非常好的进行固定，为此，在上述的限动机构3的基础上，还包括套设在钉固定座3-3外的固定座保持座3-4，所述固定座保持座3-4上设置有用于钉固定座3-3穿过的保持固定孔3-41；所述驱动座3-2固定在托盘1的上表面，所述固定座保持座3-4固定在托盘1的下表面。同时，固定座保持座3-4还具有保护作用，当钉固定座3-3带动锁定钉拔出后，整体收入到固定座保持座3-4内，不外露，防止托盘回收过程中，叠层时刮伤托盘或意外伤人。
51.对于图7-9所示的第一种限动机构，钉固定座3-3不是圆柱形(具体的是方形)，与之配合的固定座保持座3-4的保持固定孔3-41的形状与钉固定座3-3外形相适配，非圆柱形的目的是为了给钉固定座3-3的运动提供一个轨道，同时避免了锁定钉3-31插入集装箱底板的过程中钉固定座3-3的转动，如果钉固定座3-3设置为圆柱形(图10和11示出的第二种限动机构中钉固定座3-3的形状)，则需要为钉固定座3-3的运动提供一个定位轨道或者导向杆，在此不再详细说明。
52.在上面的内容中已经说明了，“止挡组件”也可以直接使用背景技术中提到的三个专利中的止挡组件，止挡组件可以提供圆柱形货物轴向和/或轴向的止挡。因为止挡组件对运输钢卷的固定托盘的重要性不言而喻，钢卷的直径有大有小，因此，止挡组件需要根据不同的钢卷进行适应性的调整。背景技术中提到的三个专利中的止挡组件只能适用一定范围内卷径的料卷，无法在同一结构上适用更广范围的料卷，同时，这些止挡组件调整时很难实
现每个都调整到相同的位置。为此，下面提供一种止挡组件的具体实施方式，以解决上面提到的技术问题。如图12-15所示；所述止挡组件包括用于阻止圆柱形货物在托盘1上位移的止挡组件，所述止挡组件包括用于防止圆柱形货物发生周向滚动的周向止挡组件4。所述周向止挡组件4包括两个位于圆柱形货物中心轴两侧的周向止挡件4-1(一个固定托盘可以使用两个周向止挡组件4，即四个周向止挡件4-1，如图2所示，也可以使用六个周向止挡件4-1，即在先有的基础上再加一个周向止挡组件4)；所述周向止挡件4-1包括与托盘1固定连接的止挡座4-11以及与止挡座4-11配合使用的止挡块4-12；所述止挡座4-11上设置有若干个用于调节周向止挡组件4的两个止挡块4-12之间距离的止挡槽4-111；所述止挡块4-12上设置有若干个与止挡槽4-111配合使用的止挡凸4-121。这种方式的止挡，可以根据止挡槽4-111在固定托盘上的位置、尺寸等参数，提前根据要放置的钢卷的尺寸将止挡凸4-121安装到合适的止挡槽4-111内。
53.同样可以将止挡槽4-111设置在止挡块4-12上，止挡凸4-121设置在止挡座4-11上，对应配合设置同样可以达到相同的目的，在次不再详述。
54.所述止挡块4-12与圆柱形货物接触的斜面的表面上设置有耐磨垫片4-122；因为这一斜面直接与钢卷接触，极易被破坏，因此，使用耐磨垫片4-122后可以对斜面进行保护，当载货时耐磨垫片4-122出现破损后可及时更换。
55.为了增加止挡座4-11与托盘1的连接处的强度并保护托盘，防止磕碰，在止挡座4-11与托盘1之间设置有第二垫板4-13。
56.为方便套箱牵引及货物绑扎，如图1和2所示，上述的固定托盘还包括设置于托盘1上的绑扎牵引装置5，如图16所示，所述绑扎牵引装置5包括牵引带5-1、绑扎带5-2和固定板5-3，所述固定板5-3用于将牵引带5-1和绑扎带5-2固定在托盘1上。具体的，所述固定板5-3有两个，一个固定在托盘1的上表面一个固定在下表面，牵引带5-1的两端分别由固定板5-3固定在托盘1上，绑扎带5-2的两端分别由固定板5-3固定在托盘1上。牵引带5-1和绑扎带5-2按照正交方向排布。
57.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。