减振器阀系异响的测试方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)测试技术领域，特别涉及一种减振器阀系异响的测试方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，由于车辆上的主要噪声源和振动源得到了较好控制，以前被忽视的其它零部件的噪声问题逐渐被暴露出来，其中，悬架减振器异响问题已成为用户投诉的热点之一，也是困扰整车厂和减振器配套厂的技术难题之一。
3.液压减振器作为车辆悬架系统重要结构部件之一，对车辆行驶的平顺性及操纵稳定性起关键作用，减振器内部阀系结构决定其在压缩、复原换向过程中必会产生冲击振动，进而激发噪声，严重时会导致车内声品质变恶劣，通常称其为减振器异响。
4.相关技术中多通过具备丰富经验的异响工程师、减振器调校工程师根据实车搭配不同阀系状态在异响特征路面上驾评，根据主观评价结果进行挑选。
5.然而，相关技术的主观性高，对人员的依赖性高，且准确度与效率较低。


技术实现要素：

6.本技术提供一种减振器阀系异响的测试方法、装置、电子设备及存储介质，以解决了减振器阀系多依靠技术人员主观识别与改进低的问题，可精确到发生异响时对应的行程和速度段、准确度高，且简单快捷。
7.本技术第一方面实施例提供一种减振器阀系异响的测试方法，包括以下步骤：获取所述车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号；对所述转向节信号、所述激振器活塞杆信号和所述车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号；以及根据所述减振器位移信号和所述减振器速度信号识别所述减振器的当前行程和当前速度，并根据所述当前行程、所述当前速度和所述异响特征信号确定所述减振器阀系的异响测试结果。
8.可选地，在一些实施例中，上述的减振器阀系异响的测试方法，还包括：根据所述减振器阀系的异响测试结果生成所述减振器阀系的优化策略；从所述优化策略中提取减振器活塞阀在所述当前速度下对应的第一位置和减振器底阀在所述当前速度下对应的第二位置；将所述减振器活塞阀的位置调整至所述第一位置，和/或将所述减振器底阀的位置调整至所述第二位置
9.可选地，在一些实施例中，在获取所述车辆在行驶过程中的所述转向节信号、所述激振器活塞杆信号、所述车身振动信号、所述减振器位移信号和所述减振器速度信号之前，还包括：控制所述车辆按照预设车速在异响特征路面行驶。
10.可选地，在一些实施例中，所述减振器的当前行程为所述减振器的压缩行程或复原行程。
11.本技术第二方面实施例提供一种减振器阀系异响的测试装置，包括：获取模块，用
于获取所述车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号；处理模块，用于对所述转向节信号、所述激振器活塞杆信号和所述车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号；以及测试模块，用于根据所述减振器位移信号和所述减振器速度信号识别所述减振器的当前行程和当前速度，并根据所述当前行程、所述当前速度和所述异响特征信号确定所述减振器阀系的异响测试结果。
12.可选地，在一些实施例中，上述的减振器阀系异响的测试装置，还用于：根据所述减振器阀系的异响测试结果生成所述减振器阀系的优化策略；从所述优化策略中提取减振器活塞阀在所述当前速度下对应的第一位置和减振器底阀在所述当前速度下对应的第二位置；将所述减振器活塞阀的位置调整至所述第一位置，和/或将所述减振器底阀的位置调整至所述第二位置。
13.可选地，在一些实施例中，在获取所述车辆在行驶过程中的所述转向节信号、所述激振器活塞杆信号、所述车身振动信号、所述减振器位移信号和所述减振器速度信号之前，还包括：控制所述车辆按照预设车速在异响特征路面行驶。
14.可选地，在一些实施例中，所述减振器的当前行程为所述减振器的压缩行程或复原行程。
15.本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的减振器阀系异响的测试方法。
16.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的减振器阀系异响的测试方法。
17.由此，通过获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号，并对转向节信号、激振器活塞杆信号和车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号，并根据减振器位移信号和减振器速度信号识别减振器的当前行程和当前速度，并根据当前行程、当前速度和异响特征信号确定减振器阀系的异响测试结果。由此，解决了减振器阀系多依靠技术人员主观识别与改进，测试准确度低的问题，可精确到发生异响时对应的行程和速度段、准确度高，且简单快捷。
18.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为根据本技术实施例提供的减振器阀系异响的测试方法的流程图；
21.图2为根据本技术一个实施例的减振器本体、弹簧以及连接板剖面示意图；
22.图3为根据本技术一个具体实施例提供的测试环境的示例图；
23.图4为根据本技术实施例提供的减振器阀系异响的测试装置的示意图；
24.图5为根据本技术实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
26.下面参考附图描述本技术实施例的减振器阀系异响的测试方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中提到的减振器阀系多依靠技术人员主观识别与改进、准确度低的问题，本技术提供了一种减振器阀系异响的测试方法，在该方法中，通过获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号，并对转向节信号、激振器活塞杆信号和车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号，并根据减振器位移信号和减振器速度信号识别减振器的当前行程和当前速度，并根据当前行程、当前速度和异响特征信号确定减振器阀系的异响测试结果。由此，解决了减振器阀系多依靠技术人员主观识别与改进，测试准确度低的问题，可精确到发生异响时对应的行程和速度段、准确度高，且简单快捷。
27.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种减振器阀系异响的测试方法的流程示意图。
28.如图1所示，该减振器阀系异响的测试方法包括以下步骤：
29.在步骤s101中，获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号。
30.具体地，如图2所示，图2为本技术一个实施例的减振器本体、弹簧以及连接板剖面示意图，转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号可以通过振动加速度传感器获取。
31.优选地，振动加速度传感器的工作频率范围不小于2048hz，减振器的位移信号可以通过拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的工作精度不低于0.1mm。
32.可选地，在一些实施例中，在获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号之前，还包括：控制车辆按照预设车速在异响特征路面行驶。
33.其中，预设车速可以是用户预先设定的车速，可以是通过有限次实验获取的车速，也可以是通过有限次计算机仿真得到的车速，在此不做具体限定。
34.具体地，如图3所示，本技术实施例可以将异响特征路面作为激励源，控制车辆按照预设车速在异响特征路面行驶，通过异响特征路面的激励，使用加速度传感器分别拾取转向节、激励器活塞杆、车身振动信号，并使用位移传感器拾取减振器位移和速度信号。
35.在步骤s102中，对转向节信号、激振器活塞杆信号和车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号。
36.其中，本技术实施例可以通过具有时频分析和小波分析功能的数采及分析仪对激振器活塞杆信号和车身振动信号进行处理，优选地，频率分辨率采用1.0hz。
37.具体地，在本技术实施例中，在获取转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号后，对转向节信号、激振器活塞杆信号和车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征。
38.在步骤s103中，根据减振器位移信号和减振器速度信号识别减振器的当前行程和当前速度，并根据当前行程、当前速度和异响特征信号确定减振器阀系的异响测试结果。
39.可选地，在一些实施例中，减振器的当前行程为减振器的压缩行程或复原行程。具体地，本技术实施例可以在整车条件下，按照规定车速在异响特征路面行驶，其中异响特征路面作为激励源，传递路径为：轮胎
→
转向节
→
减振器
→
车身，分别在转向节、激振器活塞杆、车身进行响应识别，采用加速度传感器(整车z向)进行响应振动量级和位移传感器进行减振器工作行程和速度响应拾取，通过时频分析和小波分析对转向节、激振器活塞杆、车身振动信号进行处理，识别异响特征，结合异响发生时减振器工作行程(压缩或复原)和工作速度，确认减振器阀系(活塞阀或底阀)在预设速度下对应的阀片，并进行优化，再装车验证测试，直至无异响。
40.可选地，在一些实施例中，上述的减振器阀系异响的测试方法，还包括：根据减振器阀系的异响测试结果生成减振器阀系的优化策略；从优化策略中提取减振器活塞阀在当前速度下对应的第一位置和减振器底阀在当前速度下对应的第二位置；将减振器活塞阀的位置调整至第一位置，和/或将减振器底阀的位置调整至第二位置。
41.其中，第一位置可以活塞阀优化后的目标位置，第二位置可以是底阀优化后的目标位置。
42.具体地，在本技术实施例中，可以通过异响特征信号发生的时刻，结合当前时刻活塞阀或底阀在预设速度下的阀片，生成优化策略，并根据优化策略调整活塞阀和/或底阀，具体而言，可以将活塞阀调整至第一位置，也可以更换合适的活塞阀至第一位置，用样地，可以将底阀调整至第二位置，也可以更换合适的底阀至第二位置。
43.根据本技术实施例提出的减振器阀系异响的测试方法，通过获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号，并对转向节信号、激振器活塞杆信号和车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号，并根据减振器位移信号和减振器速度信号识别减振器的当前行程和当前速度，并根据当前行程、当前速度和异响特征信号确定减振器阀系的异响测试结果。由此，解决了减振器阀系多依靠技术人员主观识别与改进，测试准确度低的问题，可精确到发生异响时对应的行程和速度段、准确度高，且简单快捷。
44.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的减振器阀系异响的测试装置。
45.图4是本技术实施例的减振器阀系异响的测试装置的方框示意图。
46.如图4所示，该减振器阀系异响的测试装置10包括：获取模块100、处理模块200和测试模块300。
47.获取模块100，用于获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号；处理模块200，用于对转向节信号、激振器活塞杆信号和车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号；以及测试模块300，用于根据减振器位移信号和减振器速度信号识别减振器的当前行程和当前速度，并根据当前行程、当前速度和异响特征信号确定减振器阀系的异响测试结果。
48.可选地，在一些实施例中，上述的减振器阀系异响的测试装置10，还用于：根据减振器阀系的异响测试结果生成减振器阀系的优化策略；从优化策略中提取减振器活塞阀在当前速度下对应的第一位置和减振器底阀在当前速度下对应的第二位置；将减振器活塞阀的位置调整至第一位置，和/或将减振器底阀的位置调整至第二位置。
49.可选地，在一些实施例中，在获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆
信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号之前，获取模块100，还包括：控制车辆按照预设车速在异响特征路面行驶。
50.可选地，在一些实施例中，减振器的当前行程为减振器的压缩行程或复原行程。
51.需要说明的是，前述对减振器阀系异响的测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的减振器阀系异响的测试装置，此处不再赘述。
52.根据本技术实施例提出的减振器阀系异响的测试装置，通过获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号，并对转向节信号、激振器活塞杆信号和车身振动信号进行时频分析和小波分析处理，得到异响特征信号，并根据减振器位移信号和减振器速度信号识别减振器的当前行程和当前速度，并根据当前行程、当前速度和异响特征信号确定减振器阀系的异响测试结果。由此，解决了减振器阀系多依靠技术人员主观识别与改进，测试准确度低的问题，可精确到发生异响时对应的行程和速度段、准确度高，且简单快捷。
53.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
54.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
55.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的减振器阀系异响的测试方法。
56.进一步地，电子设备还包括：
57.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
58.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
59.存储器501可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
60.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
61.可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
62.处理器502可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
63.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的减振器阀系异响的测试方法。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的
技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
67.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
68.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
69.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。