用于安装电池包的车身支架及电动车辆的制作方法

用于安装电池包的车身支架及电动车辆
1.本技术要求申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067637的优先权、以及申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067815的优先权。本技术引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
2.本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种用于安装电池包的车身支架及电动车辆。


背景技术：

3.近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，目前电动汽车中的电动商用车，如电动重型卡车、电动轻型卡车也开始逐渐出现在各自的应用场景中，同时也匹配建造了为电动卡车进行电池包更换的换电站。
4.当前电动车辆的换电模式，常采用侧面抓取换电方式或顶部吊装换电方式。侧面抓取换电方式采用的是刚性的抓取机构，机器人的抓具和电池之间没有柔性环节，一旦抓取发生位置偏差，容易对导向机构产生较大的损伤；顶部吊装换电方式采用钢索吊升电池包，钢索具有一定柔性，对误差兼容性较高，但抓具要设置在车的上方，导致设备较高，对司机的驾驶技能要求较高，降低了换电成功率。
5.所以，现有电动车辆的换电技术存在成本高、占用空间大、吊装可靠性低的技术问题，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动车辆将电池包放置在车体上方导致换电成本高、换电不便的缺陷，提供一种用于安装电池包的车身支架及电动车辆。
7.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
8.一种用于安装电池包的车身支架，其包括安装支架和连接器支架，所述安装支架和所述连接器支架分别单独设置于电动车辆的车身纵梁的两侧，所述安装支架连接于所述车身纵梁的外侧壁，所述安装支架上设置有锁止机构，所述锁止机构用于对所述电池包进行锁止固定，所述连接器支架连接于所述车身纵梁的内侧壁，所述连接器支架上设置有至少两个电连接器。
9.在本方案中，用于安装电池包的车身支架能够充分利用电动车辆的两个车身纵梁之间与两个车身纵梁外侧的空间以及车身纵梁下方的高度空间，在换电设备对电池包进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池包下方的空间内，且不与电动车辆的底部产生干涉；在换电设备对电池包进行安装时，承载有电池包的换电设备也可以直接进入车身纵梁的下方进行电池安装，且不与电动车辆的底部产生干涉。
10.采用上述方案能够实现将电池包安装于电动车辆的下方的车身纵梁上，从而能够
从电动车辆底部进行电池包拆装，可以有效解决现有技术中电动车辆的换电技术存在的换电成本高、占用空间大、吊装可靠性低的技术问题。上述方案中，安装支架上设置有锁止机构，通过锁止机构实现电池包在安装支架上的锁止和解锁，保证电池包在使用过程中的可靠性以及电池包的安装效率和拆卸效率。并且，安装支架设于车身纵梁的外侧壁，方便电池包的安装和拆卸，有利于进一步提高电池包的安装效率；同时，连接器支架设于车身纵梁的内侧壁，可以与车身纵梁外侧的其他结构避让，充分利用车身纵梁内侧的空间；且连接器支架上设置有至少两个电连接器，两个电连接器均用于与电池包电连接，能够满足大容量电池包的电连接需求，保证电池包的供电功能。
11.优选地，所述连接器支架包括安装板和连接板，所述安装板上设置有所述电连接器，所述连接板分别连接于所述安装板的两侧并与对应的所述车身纵梁连接，所述连接板的高度高于所述安装板，两侧的所述连接板与所述安装板围设出一位于所述安装板上方的第一通道。
12.在本方案中，安装板的设置方便了电连接器的安装，增加了电连接器的安装的稳定性；通过连接板将安装板间接与车身纵梁连接，增加了安装板连接的稳定性，方便了安装板的安装；第一通道的设置可以对电动车辆的传动轴等车身其他结构进行避让，方便连接器支架的安装。
13.优选地，所述安装板包括加劲肋，所述加劲肋沿水平方向设置于所述安装板的两侧，和/或，所述加劲肋沿竖直方向设置于所述安装板上。
14.在本方案中，通过在安装板的水平方向和/或竖直方向设置加劲肋，增加了安装板的强度，进而增加了电连接器的安装稳定性。
15.优选地，所述安装板还包括倾斜板，所述倾斜板连接于所述安装板底部，所述倾斜板由与安装板的连接处向远离所述安装板的方向逐渐向上倾斜设置。
16.在本方案中，倾斜板的设置可以在一定程度上避免外界的杂物进入连接器支架内部，对安装在连接器支架上的电连接器及连接器支架内部的线路具有一定的保护作用。
17.优选地，所述安装板底部开设有用于供换电设备上的定位柱插入的定位孔。
18.在本方案中，定位孔设置于安装板的底部，方便换电设备的定位柱由下至上插入其中，进而固定换电设备的位置，确保换电设备与电池包对准准确，且能够保证电池包安装和拆卸过程中，换电设备与电动车连之间不发生相对位移，方便电池包的安装和拆卸。
19.优选地，所述连接板上设置有折边，所述折边由所述连接板的边缘朝向所述安装板延伸形成。
20.在本方案中，连接板的两侧分别连接安装板和车身纵梁，增加了连接的稳性定；折边增加了连接板的强度；折边位于连接板的靠近安装板的一侧，保证了连接板的远离安装板的一侧没有遮挡，方便连接板与车身纵梁连接。
21.优选地，所述连接器支架还包括转接件，所述转接件的一端连接所述连接板，另一端与对应的所述车身纵梁连接，所述转接件具有c型容置槽，所述c型容置槽的开口端朝向所述车身纵梁，所述转接件于所述c型容置槽的开口的上下两端连接于所述车身纵梁，所述转接件与所述车身纵梁之间形成第二通道。
22.在本方案中，通过转接件的设置，方便了连接板与车身纵梁进行连接，且增加了两者连接的稳定性；转接件的c型容置槽与车身纵梁形成的第二通道能够避免转接件与车梁
上的零件发生干涉，且有利于各种走线布置，并对穿过其的电缆进行保护。
23.优选地，所述转接件为一c型梁；或，
24.所述转接件包括竖直固定板和水平连接角板，所述水平连接角板分别连接于所述竖直固定板的上下两侧，所述水平连接角板与所述竖直固定板围设形成所述c型容置槽，所述竖直固定板连接于所述连接板，所述水平连接角板连接于所述车身纵梁，所述竖直固定板、所述水平连接角板和所述车身纵梁围设形成所述第二通道。
25.在本方案中，当转接件为一c型梁时，由于c型梁一体成型，从而增加了连接的强度，进而增加了连接器支架的稳定性；当转接件采用竖直固定板和水平连接角板的拼装式结构时，竖直固定板和水平连接角板可拆卸连接，部件拆装方便，便于维护，且竖直固定板与连接板贴合连接，两个水平连接角板增加了与车身纵梁的连接点，进而增加了连接器支架的稳定性。
26.优选地，所述竖直固定板的边缘朝向对应的所述车身纵梁弯折形成第一翻边，所述水平连接角板包括连接的角板本体和第二翻边，所述第一翻边与所述角板本体通过紧固件连接，所述第二翻边通过紧固件连接于对应的所述车身纵梁。
27.在本方案中，通过第一翻边的设置，方便了竖直固定板与角板本体进行连接，增加了两者连接的稳定性；通过第二翻边的设置，方便了角板本体与车身纵梁的连接，增加了两者连接的稳定性。
28.优选地，所述安装板上朝向所述电池包的一侧设有限位块，所述限位块用于抵靠所述电池包并限制所述电池包向所述电连接器移动。
29.在本方案中，电池包上的电连接器在与安装板上的电连接器连接时，可以将电池包与限位块的抵靠作为电池包上的电连接器与电连接器装配到位的判断依据，同时限位块可以避免电池包向安装板上的电连接器进一步挤压，提高电池包和电连接器连接的安全性。
30.优选地，所述限位块为金属块，所述限位块抵接于所述电池包上的接地件；或，
31.所述限位块包括金属端子和弹性块，所述弹性块设置在所述安装板上，所述金属端子设置在所述弹性块上，且所述金属端子用于抵接所述电池包上的接地件。
32.在本方案中，当所述限位块为金属块时，限位块在起到限位作用的同时可以与电池包的接地件连接，保证电池的使用安全；当限位块由金属端子和弹性块组成时，弹性块具有一定的缓冲作用，使得限位件和电池包的接触具有一定的柔性，防止硬性碰撞的发生，金属端子可以与电池包的接地件连接，保证电池的使用安全。
33.优选地，至少两个所述电连接器沿水平方向并列设于所述安装板上。
34.在本方案中，单个电连接器沿竖直方向布置，至少两个电连接器沿水平方向并列设置，有利于节省电连接器在安装板水平方向上占用的空间，增加电连接器的设置数量。
35.优选地，所述安装支架包括相互垂直连接的第一安装梁、第二安装梁和加强筋，所述第一安装梁连接于所述车身纵梁，所述第二安装梁上设置有锁止机构，所述加强筋连接于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间。
36.在本方案中，安装支架通过第一安装梁连接于车身纵梁，占用空间小，连接可靠性更高，通过第二安装梁安装锁止机构，锁止机构安装稳定性高。另外，第一安装梁和第二安装梁之间设置有加强筋，有助于提高安装支架的整体结构强度。
37.优选地，所述第二安装梁的边缘向上翻折形成加强边，所述加强边与所述第一安装梁相对设置。
38.在本方案中，通过加强边的设置，增加了第二安装梁的强度；锁止机构设置于加强边和第一安装梁之间，增加了对锁止机构的保护。
39.优选地，所述锁止机构包括锁基座，所述锁基座设于所述第二安装梁上，所述锁基座的下方设有开口及自所述开口延伸的滑道，所述开口用于供所述电池包上的锁轴进出所述滑道，所述开口及所述滑道沿所述锁轴的轴线方向均贯穿所述锁基座。
40.在本方案中，锁基座设于第二安装梁上，锁基座的开口设置在下方，电池箱通过下方的开口进入滑道，从而电池箱锁止在滑道内，避免了电池箱自锁基座的侧面进入滑道，能够避免锁轴自锁基座的一侧滑出，能够提高电池箱锁止的安全性。
41.优选地，所述锁止机构还包括；
42.锁舌，所述锁舌枢设于所述锁基座，所述锁舌能够在容置槽及所述滑道内摆动，以连通或阻断所述滑道；
43.锁连杆，所述锁连杆作用于所述锁舌，所述锁连杆用于驱动所述锁舌摆动，所述锁连杆上设置有识别部；
44.传感器，所述传感器设置在所述第一安装梁上，所述传感器的位置与所述锁舌阻断所述滑道时所述识别部所处的位置相对应。
45.在本方案中，锁舌设于容置槽内，结构紧凑，便于操作。锁舌能够将电池包上的锁轴锁止在滑道内，锁连杆便于对锁舌施加作用力，也便于同步控制多个锁舌。并且，通过在锁连杆上设置识别部和在第一安装梁上对应的设置传感器，能够精确地判断锁止机构是否锁止到位，确保锁止可靠。
46.一种电动车辆，包括上述的用于安装电池包的车身支架，所述用于安装电池包的车身支架连接于所述电动车辆的车身纵梁。
47.在本方案中，电动车辆采用上述车身支架，能够实现将电池包安装于电动车辆的下方的车身纵梁上，从而能够从电动车辆底部进行电池包拆装，可以有效解决现有技术中电动车辆的换电技术存在的换电成本高、占用空间大、吊装可靠性低的技术问题。安装支架上设置有锁止机构，通过锁止机构实现电池包在安装支架上的锁止和解锁，保证电池包在使用过程中的可靠性以及电池包的安装效率和拆卸效率。并且，安装支架设于车身纵梁的外侧壁，方便电池包的安装和拆卸，有利于进一步提高电池包的安装效率；同时，连接器支架设于车身纵梁的内侧壁，可以与车身纵梁外侧的其他结构避让，充分利用车身纵梁内侧的空间；且连接器支架上设置有至少两个电连接器，两个电连接器均用于与电池包电连接，能够满足大容量电池包的电连接需求，保证电池包的供电功能。
48.优选地，所述电动车辆还包括位置识别装置，所述位置识别装置设于所述车身支架或所述车身纵梁上，所述位置识别装置用于被换电设备上的视觉设备识别进而对所述电池包的安装进行定位指引。
49.在本方案中，通过设置位置识别装置可以实现换电设备与电动车辆预定位，换电设备上的视觉设备通过识别位置识别装置得到电动车辆的位置，进而可以方便地判断换电设备和电动车辆的相对位置是否在预设对准范围内，如果二者的相对位置在预设对准范围内，可进行换电操作，如果二者的相对位置不在预设对准范围内，则可以通过调整电动车辆
的位置或换电设备的位置使二者相互对准以进行换电操作，通过设置位置识别装置实现换电设备与电动车辆预定位可提高换电设备与电动车辆的定位对准精度，有助于提高换电效率。
50.优选地，所述位置识别装置包括支撑架和识别板，所述支撑架的一端连接于所述车身支架或所述车身纵梁，所述支撑架的另一端连接所述识别板，所述识别板上设置有识别点，所述识别点处设有能够被所述视觉设备识别的反光涂层。
51.在本方案中，通过支撑架将识别板牢固地安装在车身纵梁上，保证了识别板在被换电设备上的视觉设备识别的过程中不发生位移，进而保证了换电设备的定位的精确度；识别点处设有反光涂层，使得识别板更容易被视觉设备识别。
52.优选地，所述支撑架为三角架或t型架。
53.在本方案中，当支撑架为三角架时，三角架的侧边与车身纵梁连接，增加了与车身纵梁连接的稳定性；当支撑架为t型架时，t型架的水平边与车身纵梁连接，增加了与车身纵梁连接的稳定性。三角架或t型架均进一步保证了识别板在被换电设备上的视觉设备识别的过程中不发生位移，提高了换电设备的定位的精确度。
54.优选地，所述位置识别装置还包括遮光板，所述遮光板设置于所述识别板的上方。
55.在本方案中，遮光板的设置避免了换电设备的视觉设备在识别位置识别装置的识别板的过程中受到外部光源的较大影响，能够确保视觉设备的采集精度，提高了换电设备与电动车辆之间的定位精确度。
56.本发明的积极进步效果在于：
57.上述用于安装电池包的车身支架及电动车辆能够实现将电池包安装于电动车辆的下方的车身纵梁上，从而能够从电动车辆底部进行电池包拆装，可以有效解决现有技术中电动车辆的换电技术存在的换电成本高、占用空间大、吊装可靠性低的技术问题。上述方案中，安装支架上设置有锁止机构，通过锁止机构实现电池包在安装支架上的锁止和解锁，保证电池包在使用过程中的可靠性以及电池包的安装效率和拆卸效率。并且，安装支架设于车身纵梁的外侧壁，方便电池包的安装和拆卸，有利于进一步提高电池包的安装效率；同时，连接器支架设于车身纵梁的内侧壁，可以与车身纵梁外侧的其他结构避让，充分利用车身纵梁内侧的空间；且连接器支架上设置有至少两个电连接器，两个电连接器均用于与电池包电连接，能够满足大容量电池包的电连接需求，保证电池包的供电功能。
附图说明
58.图1为本发明一实施例的电动车辆的结构图。
59.图2为本发明一实施例的车身支架的结构图。
60.图3为本发明一实施例的连接器支架的结构图。
61.图4为本发明一实施例的锁止机构的结构图。
62.图5为本发明一实施例的位置识别装置的结构图。
63.附图标记说明：
64.电动车辆100
65.车身支架1
66.安装支架11
67.锁止机构111
68.锁基座1111
69.锁舌1112
70.锁连杆1113
71.第一安装梁112
72.第二安装梁113
73.加强边1131
74.加强筋114
75.连接器支架12
76.电连接器121
77.安装板122
78.加劲肋1221
79.倾斜板1222
80.定位孔1223
81.限位块1224
82.连接板123
83.折边1231
84.第一通道124
85.转接件125
86.c型容置槽1251
87.第二通道1252
88.竖直固定板1253
89.第一翻边12531
90.水平连接角板1254
91.角板本体12541
92.第二翻边12542
93.车身纵梁2
94.支撑架31
95.识别板32
具体实施方式
96.下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之内。
97.如图1至图5所示，本实施例提供一种用于安装电池包的车身支架1，该车身支架1用于将电池包安装于电动车辆100的底部，尤其适用于重卡、轻卡等商用车。用于安装电池包的车身支架1包括安装支架11和连接器支架12，安装支架11和连接器支架12分别单独设置于电动车辆100的车身纵梁2的两侧，安装支架11连接于车身纵梁2的外侧壁，安装支架11上设置有锁止机构111，锁止机构111用于对电池包进行锁止固定，连接器支架12连接于车身纵梁2的内侧壁，连接器支架12上设置有至少两个电连接器121。
98.用于安装电池包的车身支架1能够充分利用电动车辆100的两个车身纵梁2之间与两个车身纵梁2外侧的空间以及车身纵梁2下方的高度空间，在换电设备对电池包进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池包下方的空间内，且不与电动车辆100的底部产生干涉；在换电设备对电池包进行安装时，承载有电池包的换电设备也可以直接进入车身纵梁2的下方进行电池安装，且不与电动车辆100的底部产生干涉。
99.采用上述方案能够实现将电池包安装于电动车辆100的下方的车梁上，从而能够从电动车辆100底部进行电池包拆装，可以有效解决现有技术中电动车辆100的换电技术存在的换电成本高、占用空间大、吊装可靠性低的技术问题。上述方案中，安装支架11上设置有锁止机构111，通过锁止机构111实现电池包在安装支架11上的锁止和解锁，保证电池包在使用过程中的可靠性以及电池包的安装效率和拆卸效率。并且，安装支架11设于车身纵梁2的外侧壁，方便电池包的安装和拆卸，有利于增加电池包安装的稳定性，进一步提高电池包的安装效率；同时，连接器支架12设于车身纵梁2的内侧壁，可以与车身纵梁2外侧的其他结构避让，充分利用车身纵梁2内侧的空间；且连接器支架12上设置有至少两个电连接器121，两个电连接器121均用于与电池包电连接，能够满足大容量电池包的电连接需求，保证了电池包的供电功能。
100.上述技术方案中，安装支架11设于车身纵梁2的外侧壁，方便电池包的安装和拆卸，有利于增加电池包安装的稳定性，提高电池包的安装效率；连接器支架12设于车身纵梁2的内侧壁，可以与车身纵梁2外侧的其他结构避让，充分利用车身纵梁2内侧的空间；连接器支架12与电池包电连接，保证了电池包的供电功能。
101.在一个实施例中，连接器支架12包括安装板122和连接板123，安装板122上设置有电连接器121，连接板123分别连接于安装板122的两侧并与对应的车身纵梁2连接，连接板123的高度高于安装板122，两侧的连接板123与安装板122围设出一位于安装板122上方的第一通道124。
102.安装板122的设置方便了电连接器121的安装，增加了电连接器121的安装的稳定性；通过连接板123将安装板122间接与车身纵梁2连接，增加了安装板122连接的稳定性，方便了安装板122的安装；第一通道124的设置可以对电动车辆100的传动轴等车身其他结构进行避让，方便连接器支架12的安装。
103.在一个实施例中，安装板122包括加劲肋1221，安装板122的上下两侧分别设有沿水平方向的加劲肋1221，安装板122的竖直方向设有沿竖直方向的加劲肋1221。通过在安装板122的水平方向和竖直方向设置加劲肋1221，增加了安装板122的强度，进而增加了电连接器121的安装稳定性。在其他实施例中，可以在安装板122上只设置沿水平方向的加劲肋1221或者在安装板122上只设置沿竖直方向的加劲肋1221。
104.在一个实施例中，安装板122还包括倾斜板1222，倾斜板1222连接于安装板122底部，倾斜板1222由与安装板122的连接处向远离安装板122的方向逐渐向上倾斜设置。倾斜板1222的设置可以在一定程度上避免外界的杂物进入连接器支架12内部，对安装在连接器支架12上的电连接器121及连接器支架12内部的线路具有一定的保护作用。
105.在一个实施例中，安装板122底部开设有用于供换电设备上的定位柱插入的定位孔1223。具体地，定位孔1223设置于安装板122的底部的加劲肋1221上，方便换电设备的定位柱由下至上插入其中，进而固定换电设备的位置，确保换电设备与电池包对准准确，且能
够保证电池包安装和拆卸过程中，换电设备与电动车连之间不发生相对位移，方便电池包的安装和拆卸。进一步地，需要说明的是，本实施例中的定位孔1223在实际应用中还可以单独实施，本实施例并不做具体限定。
106.在一个实施例中，连接板123上设置有折边1231，折边1231由连接板123的边缘朝向安装板122延伸形成。连接板123的两侧分别连接安装板122和车身纵梁2，增加了连接的稳性定；折边1231增加了连接板123的强度；折边1231位于连接板123的靠近安装板122的一侧，保证了连接板123的远离安装板122的一侧没有遮挡，方便连接板123与车身纵梁2连接。
107.在一个实施例中，连接器支架12还包括转接件125，转接件125的一端连接连接板123，另一端与对应的车身纵梁2连接，转接件125具有c型容置槽1251，c型容置槽1251的开口端朝向车身纵梁2，转接件125于c型容置槽1251的开口的上下两端连接于车身纵梁2，转接件125与车身纵梁2之间形成第二通道1252。通过转接件125的设置，方便了连接板123与车身纵梁2进行连接，且增加了两者连接的稳定性；转接件125的c型容置槽1251与车身纵梁2形成的第二通道1252能够避免转接件125与车梁上的零件发生干涉，且有利于各种走线布置，并对穿过其的电缆进行保护。
108.在一个实施例中，转接件125包括竖直固定板1253和水平连接角板1254，水平连接角板1254分别连接于竖直固定板1253的上下两侧，水平连接角板1254与竖直固定板1253围设形成c型容置槽1251，竖直固定板1253连接于连接板123，水平连接角板1254连接于车身纵梁2，竖直固定板1253、水平连接角板1254和车身纵梁2围设形成第二通道1252。竖直固定板1253和水平连接角板1254可拆卸连接，部件拆装方便，便于维护，且竖直固定板1253与连接板123贴合连接，两个水平连接角板1254增加了与车身纵梁2的连接点，进而增加了连接器支架12的稳定性。在其他实施例中，转接件125也可以为一c型梁，由于c型梁一体成型，从而可以增加连接的强度，进而增加了连接器支架12的稳定性。
109.在一个实施例中，竖直固定板1253的边缘朝向对应的车身纵梁2弯折形成第一翻边12531，水平连接角板1254包括连接的角板本体12541和第二翻边12542，第一翻边12531，角板本体12541和第二翻边12542上均开设有安装孔。进一步地，竖直固定板1253上也开设有安装孔，竖直固定板1253与连接板123通过安装孔和紧固件紧固连接，第一翻边12531与角板本体12541通过安装孔和紧固件连接，第二翻边12542通过安装孔和紧固件连接于对应的车身纵梁2。通过第一翻边12531的设置，方便了竖直固定板1253与角板本体12541进行连接，增加了两者连接的稳定性；通过第二翻边12542的设置，方便了角板本体12541与车身纵梁2的连接，增加了两者连接的稳定性。
110.进一步地，需要说明的是，本实施例中的转接件125在实际应用中还可以单独实施，上述实施例并不做具体限定。
111.在一个实施例中，安装板122上朝向电池包的一侧设有限位块1224，限位块1224用于抵靠电池包并限制电池包向电连接器121移动。电池包上的电连接器在与安装板122上的电连接器121连接时，可以将电池包与限位块1224的抵靠作为电池包上的电连接器与电连接器121装配到位的判断依据，同时限位块1224可以避免电池包向安装板上的电连接器121进一步挤压，提高电池包和电连接器121连接的安全性。
112.在一个实施例中，限位块1224为金属块，限位块1224抵接于电池包上的接地件。限位块1224在起到限位作用的同时可以与电池包的接地件连接，保证电池的使用安全。在其
他实施例中，限位块1224也可以由金属端子和弹性块组成，弹性块设置在安装板122上，金属端子设置在弹性块上，且金属端子用于抵接电池包上的接地件，其中，弹性块优选为橡胶块。弹性块具有一定的缓冲作用，使得限位件和电池包的接触具有一定的柔性，防止硬性碰撞的发生，金属端子可以与电池包的接地件连接，保证电池的使用安全。进一步地，需要说明的是，本实施例中的限位块1224在实际应用中还可以单独实施，上述实施例并不做具体限定。
113.在一个实施例中，至少两个电连接器121沿水平方向并列设于安装板122上。其中，单个电连接器121沿竖直方向设置。本实施例中，单个电连接器121沿竖直方向设置实现相邻的至少两个电连接器121沿水平方向并列设于安装板122上，有利于节省电连接器121在安装板122水平方向上占用的空间，增加电连接器121的设置数量。需要说明的是，本实施例中的电连接器121的布局在实际应用中还可以单独实施，上述实施例并不做具体限定。
114.在一个实施例中，安装支架11包括相互垂直连接的第一安装梁112、第二安装梁113和加强筋114，第一安装梁112连接于车身纵梁2，第二安装梁113上设置有锁止机构111，加强筋114连接于第一安装梁112和第二安装梁113之间。安装支架11通过第一安装梁112连接于车身纵梁2，占用空间小，连接可靠性更高，通过第二安装梁113安装锁止机构111，锁止机构111安装稳定性高。另外，第一安装梁和112第二安装梁113之间设置有加强筋114，有助于提高安装支架11的整体结构强度。其中，第一安装梁112上设有两排安装孔，第一安装梁112通过安装孔和紧固件安装于车身纵梁2，两排安装孔能够增加连接强度，提高安装稳定性。
115.在一个实施例中，第二安装梁113的边缘向上翻折形成加强边1131，加强边1131与第一安装梁112相对设置。通过加强边1131的设置，增加了第二安装梁113的强度；锁止机构111设置于加强边1131和第一安装梁112之间，增加了对锁止机构111的保护。
116.进一步地，需要说明的是，本实施例中的安装支架11在实际应用中还可以单独实施，上述实施例并不做具体限定。
117.在一个实施例中，锁止机构111包括锁基座1111，锁基座1111设于第二安装梁113上，锁基座1111的下方设有开口及自开口延伸的滑道，开口用于供电池包上的锁轴进出滑道，开口及滑道沿锁轴的轴线方向均贯穿锁基座1111。锁基座1111设于第二安装梁113上，锁基座1111的开口设置在下方，电池箱通过下方的开口进入滑道，从而电池箱锁止在滑道内，避免了电池箱自锁基座1111的侧面进入滑道，能够避免锁轴自锁基座1111的一侧滑出，能够提高电池箱锁止的安全性。
118.具体地，本实施例中，电池包上的锁止件为锁轴，锁轴的两端均露出于滑道，锁轴的两端均连接电池包，从而锁轴的中间部分卡在滑道，锁轴两端承受电池箱的作用力，进而提高了锁轴受力的均匀性，避免了锁轴自锁基座1111的一侧滑出，能够提高电池箱锁止的安全性。
119.在一个实施例中，锁止机构111还包括锁舌1112、锁连杆1113、和传感器；锁舌1112枢设于锁基座1111，锁舌1112能够在容置槽及滑道内摆动，以连通或阻断滑道；锁连杆1113作用于锁舌1112，锁连杆1113用于驱动锁舌1112摆动，锁连杆1113上设置有识别部；传感器设置在第一安装梁112上，传感器的位置与锁舌1112阻断滑道时识别部所处的位置相对应。具体地，识别部处设置有能够被传感器感应到的磁钢。锁舌1112设于容置槽内，结构紧凑，
便于操作。锁舌1112能够将电池包上的锁轴锁止在滑道内，锁连杆便于对锁舌施加作用力，也便于同步控制多个锁舌。并且，通过在锁连杆1113上设置识别部和在第一安装梁112上对应的设置传感器，能够精确地判断锁止机构111是否锁止到位，确保锁止可靠。
120.在其他实施例中，锁基座1111与锁轴的连接方式还可以采用螺栓型锁或t型锁形式，以上实施例并不做具体限定。具体地，可以在锁基座1111的开口内设置第一螺纹部，在电池包的锁轴上匹配设置与第一螺纹部相配合的第二螺纹部，即锁基座1111与锁轴的连接方式为螺栓型锁，二者通过第一螺纹部与第二螺纹部的配合实现锁止；或，在锁基座1111的开口内设置止挡部，在电池包的锁轴上匹配设置与止挡部相配合的限位部，使锁基座1111与锁轴的连接方式为t型锁，二者通过限位部与止挡部的配合实现锁止。
121.进一步地，需要说明的是，本实施例中的锁止机构111在实际应用中还可以单独实施，上述实施例并不做具体限定。
122.本实施例还提供一种电动车辆100，包括上述的用于安装电池包的车身支架1，用于安装电池包的车身支架1连接于电动车辆100的车身纵梁2。电动车辆100采用上述车身支架1，能够实现将电池包安装于电动车辆100的下方的车身纵梁2上，从而能够从电动车辆100底部进行电池包拆装，可以有效解决现有技术中电动车辆100的换电技术存在的换电成本高、占用空间大、吊装可靠性低的技术问题。安装支架11上设置有锁止机构111，通过锁止机构111实现电池包在安装支架11上的锁止和解锁，保证电池包在使用过程中的可靠性以及电池包的安装效率和拆卸效率。并且，安装支架11设于车身纵梁2的外侧壁，方便电池包的安装和拆卸，有利于进一步提高电池包的安装效率；同时，连接器支架12设于车身纵梁2的内侧壁，可以与车身纵梁2外侧的其他结构避让，充分利用车身纵梁2内侧的空间；且连接器支架12上设置有至少两个电连接器121，两个电连接器121均用于与电池包电连接，能够满足大容量电池包的电连接需求，保证电池包的供电功能。
123.在一个实施例中，电动车辆100还包括位置识别装置，位置识别装置设于车身支架1或车身纵梁2上，位置识别装置用于被换电设备上的视觉设备识别进而对电池包的安装进行定位指引。具体地，视觉设备可以但不局限于为相机。通过设置位置识别装置可以实现换电设备与电动车辆100预定位，换电设备上的视觉设备通过识别位置识别装置得到电动车辆100的位置，进而可以方便地判断换电设备和电动车辆100的相对位置是否在预设对准范围内，如果二者的相对位置在预设对准范围内，可进行换电操作，如果二者的相对位置不在预设对准范围内，则可以通过调整电动车辆100的位置或换电设备的位置使二者相互对准以进行换电操作，通过设置位置识别装置实现换电设备与电动车辆100预定位可提高换电设备与电动车辆100的定位对准精度，有助于提高换电效率。
124.在一个实施例中，位置识别装置包括支撑架31和识别板32，支撑架31的一端连接于车身支架1或车身纵梁2，支撑架31的另一端连接识别板32，识别板32上设置有识别点，识别点处设有能够被视觉设备识别的反光涂层。其中，识别点设置有两个，两个识别点均为圆形，视觉设备优选为双目视觉设备，为保证视觉采集精度，两个识别点的圆心之间的距离不大于双目相机的视角范围的二分之一，采用双目相机同时采集两个识别点的图像可以获得两个识别点的三维姿态信息，识别精度高，定位更准确。通过支撑架31将识别板32牢固地安装在车身纵梁2上，保证了识别板32在被换电设备上的视觉设备识别的过程中不发生位移，进而保证了换电设备的定位的精确度；识别点处设有反光涂层，使得识别板32更容易被视
觉设备识别。
125.在一个实施例中，支撑架31为三角架。三角架的侧边与车身纵梁2连接，增加了与车身纵梁2连接的稳定性，进一步保证了识别板32在被换电设备上的视觉设备识别的过程中不发生位移，提高了换电设备的定位的精确度。本实施例中，支撑架31采三角架，三角结构稳定可靠，能够有效确保位置识别装置的安装稳定性，但是，三角架的设置位置需要避开电池包以避免发生干涉，因此，三角架优选连接于车身纵梁2。进一步地，在其他实施例中，支撑架31也可以为t型架，t型架包括水平安装梁和竖直安装梁，水平安装梁连接于车身纵梁2或车身支架1，竖直安装梁一端与水平安装梁连接，另一端向下延伸且端部设置有识别板32，t型架的竖直安装梁可通过电池包上的缝隙穿过电池包延伸到电池包下方，不容易与电池包发生干涉，因此其设置位置更灵活。
126.在一个实施例中，位置识别装置还包括遮光板，遮光板设置于识别板32的上方。遮光板的设置避免了换电设备的视觉设备在识别位置识别装置的识别板32的过程中受到外部光源的较大影响，能够确保视觉设备的采集精度，提高了换电设备与电动车辆之间的定位精确度。
127.进一步地，需要说明的是，本实施例中的位置识别装置在实际应用中还可以单独实施，上述实施例并不做具体限定。
128.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。