可适应多种供电方式的控制装置、水下清洁装置及方法与流程

1.本发明属于水下清洁技术领域，尤其是涉及一种可适应多种供电方式的控制装置、水下清洁装置及方法。


背景技术：

2.现有的水下清洁产品每种机型配备专用供电部件，如：电缆类产品只配备专用电源箱供电，电池类产品内置电池包供电等，选择性少，使用不方便。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提供一种可适应多种供电方式的控制装置、水下清洁装置及方法，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可适应多种供电方式的控制装置，包括第一密封件、设于第一密封件上的第一接口和第二接口以及设于第一密封件内的控制模块，第一接口与第二接口均与控制模块连接，根据供电组件的类型，第一接口和/或第二接口可选择的与供电组件连接，以使得控制模块可选择的由不同类型的供电组件进行供电。
5.进一步的，第一接口位于第一密封件外部的一端与供电组件通过线缆连接。
6.进一步的，第一接口位于第一密封件外部的一端与供电组件的充电口连接，第二接口位于第一密封件外部的一端与供电组件的线缆接头连接。
7.进一步的，第二接口位于第一密封件外部的一端与供电组件的线缆接头连接。
8.进一步的，控制装置还包括第二密封件以及设于第二密封件内的检测模块，检测模块与控制模块连接。
9.进一步的，第一密封件上设有第三接口，第三接口与控制模块连接，检测模块通过防水接头与第三接口连接。
10.进一步的，检测模块包括红外传感器、深度传感器、视觉传感器、超声传感器中的一种或几种。
11.一种水下清洁装置，包括装置主体、线缆以及设于装置主体内的如上述的可适应多种供电方式的控制装置，线缆的一端与第一接口连接，另一端与外部电源连接。
12.一种水下清洁装置，包括装置主体、设于装置主体内的化学储能装置以及设于装置主体内的如上述的可适应多种供电方式的控制装置，化学储能装置的线缆接头与第二接口连接，化学储能装置的充电口与第一接口连接。
13.进一步的，化学储能装置为电池组。
14.一种水下清洁装置，包括装置主体、设于装置主体外的光伏储能装置以及设于装置主体内的如上述的可适应多种供电方式的控制装置，光伏储能装置的线缆接头与第二接口连接。
15.进一步的，光伏储能装置为太阳能电池。
16.一种可适应多种供电方式的控制装置的供电方式的选择方法，判断供电组件的类型，根据供电组件的类型选择与第一接口和/或第二接口连接，对控制装置进行供电。
17.进一步的，若供电组件为外部电源，第一接口位于第一密封件外部的一端与外部电源通过线缆连接。
18.进一步的，若供电组件为化学储能装置，第一接口位于第一密封件外部的一端与化学储能装置的充电口连接，第二接口位于第一密封件外部的一端与化学储能装置的线缆接头连接。
19.进一步的，若供电组件为光伏储能装置，第二接口位于第一密封件外部的一端与光伏储能装置的线缆接头连接。
20.由于采用上述技术方案，控制装置安装于水下清洁装置上，该控制装置具有第一接口和第二接口，根据供电组件的类型不同，选择相应的接口与供电组件连接，实现控制装置不同供电方式的选择，使得控制装置的使用范围广，兼容性强，当控制装置采用外部电源供电时，第一接口与外部电源通过线缆连接，外部电源为控制装置供电，当控制装置采用化学储能装置供电时，化学储能装置的充电口与第一接口连接，化学储能装置的线缆接头与第二接口连接，化学储能装置为控制装置供电，当控制装置采用光伏储能装置供电时，光伏储能装置的线缆接头与第二接口连接，光伏储能装置为控制装置供电，使得控制装置能够可选择的与不同供电组件连接，适应不同供电组件的连接需求，满足不同使用者不同供电方式下的使用需求。
附图说明
21.图1是本发明的一实施例的与外部电源连接的水下清洁装置的结构示意图(外部电源未示出)；
22.图2是本发明的一实施例的具有化学储能装置的水下清洁装置的结构示意图；
23.图3是本发明的一实施例的具有光伏储能装置连接的水下清洁装置的结构示意图(光伏储能装置未示出)；
24.图4是本发明的一实施例的与化学储能装置连接的控制装置的结构示意图(化学储能装置未示出)；
25.图5是图4的主视结构示意图。
26.图中：
27.1、第一接口
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2、第二接口
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3、第三接口
28.4、第一密封件
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5、第二密封件
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6、线缆
29.7、充电口
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8、化学储能装置的线缆接头 9、电池组
30.10、光伏储能装置的线缆接头 11、叶轮
[0031][0032]
具体实施方式
[0033]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
[0034]
图1示出了本发明的一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种可使用多种供电
方式的控制装置、水下清洁装置及方法，该控制装置安装在水下清洁装置上，该控制装置具有第一接口和第二接口，当控制装置采用外部电源供电时，控制模块能够与外部电源通过线缆连接，外部电源为控制模块进行供电；当控制装置采用内置电池供电时，控制模块能够与内置电池连接，内置电池为控制模块进行供电，且内置电池能够与外部电源连接，外部电源对内置电池进行充电；当控制装置采用太阳能电池供电时，控制模块能够与太阳能电池连接，太阳能电池能够为控制模块进行供电，使得该控制装置能够适应不同供电方式，使用范围广，兼容性强。
[0035]
一种可适应多种供电方式的控制装置，如图1-5所示，包括第一密封件4、设于第一密封件4上的第一接口1和第二接口2以及设于第一密封件4内的控制模块，其中，第一密封件4为具有容纳腔体的盒体或箱体结构，以使得控制模块能够安装于第一密封件4内，且第一密封件4具有密封性，当控制装置位于水下时，第一密封件4具有防水功能，水不能进入第一密封件4内部，防止控制模块与水接触而造成损坏；
[0036]
其中，第一接口1与第二接口2均与控制模块连接，根据供电组件的类型，第一接口1和/或第二接口2可选择的与供电组件连接，以使得控制模块可选择的由不同类型的供电组件进行供电；该供电组件可以是外部电源，如电源箱，也可以是化学储能装置，如电池组9，或者，可以是光伏储能装置，如太阳能电池，不同类型的供电组件可以选择与不同的接口连接，实现不同类型的供电组件对控制模块进行供电，使得控制模块能够满足不同的供电方式的安装需求。
[0037]
第一接口1固定安装在第一密封件4上，第一接口1的一端延伸至第一密封件4的内部，与控制模块连接，该连接方式优选为电连接，该电连接方式根据第一接口1的类型进行选择，如导线连接、端子插接等，这里不做具体要求；第一接口1的另一端延伸至第一密封件4的外部，该端可以与供电组件通过线缆连接，如，该端可与外部电源连接，以实现外部电源与控制模块连接，外部电源为控制模块供电，或，该端可以与供电组件的充电口连接，如，该端可与化学储能装置的充电口连接，以便外部电源能够为化学储能装置充电；
[0038]
第二接口2固定安装在第一密封件4上，第二接口2的一端延伸至第一密封件4的内部，与控制模块连接，该连接方式优选为电连接，该电连接方式根据第二接口2的类型进行选择，如导线连接、端子插接等，这里不做具体要求；第二接口2的另一端延伸至第一密封件4的外部，该端可以与供电组件的线缆接头连接，如，该端可与化学储能装置的线缆接头8连接，或，该端可与光伏储能装置的线缆接头10连接，以实现化学储能装置或光伏储能装置与控制模块连接，为控制模块供电。
[0039]
第一接口1与第二接口2的设置，使得该控制装置可选择的与不同类型的供电组件连接，采用外部电源为控制模块供电，或采用化学储能装置为控制模块供电，或采用光伏储能装置为控制模块进行供电，使得控制装置能够在不同供电方式下使用，使得控制装置使用范围广，兼容性强。
[0040]
如图1所示，当控制装置选择采用外部电源进行供电时，外部电源与第一接口1连接，外部电源为控制模块进行供电，第一接口1位于第一密封件4外部的一端与外部电源通过线缆6连接，线缆6可以与第一接口1固定连接，构成一个整体结构，或者，线缆6可以通过防水接头与第一接口1可拆卸连接。
[0041]
当控制装置选择采用化学储能装置进行供电时，化学储能装置可以是电池组9，如
图2所示，此时，第一接口1位于第一密封件4外部的一端与化学储能装置的充电口7连接，第二接口2位于第一密封件4外部的一端与化学储能装置的线缆接头8连接，电池组9为控制模块进行供电，同时，控制模块能够检测电池组9的电容量，显示/提醒电池组9是否需要充电。
[0042]
当控制装置选择采用光伏储能装置进行供电时，光伏储能装置为太阳能电池(图中未示出)，如图3所示，此时，光伏储能装置通过光伏储能装置的线缆接头10与第二接口2连接，太阳能电池为控制模块供电。
[0043]
第一接口1与第二接口2均为防水接口，在本实施例中，第一接口1可以是带控制信号的供电接口，第二接口2可以是电池充放电同口接口。
[0044]
上述的控制模块为集成电路，预设有编辑好的程序，控制模块能够接收信号，根据接收信号判断并输出相应控制信号。
[0045]
该第一密封件4内还设置有驱动装置，驱动装置的输出端延伸至第一密封件4的外部，驱动装置与控制模块连接，控制模块控制驱动装置动作。在本实施例中，驱动装置可以是电机。
[0046]
该第一密封件4内还设置有动力装置，动力装置的输出端延伸至第一密封件4的外部，动力装置与控制模块连接，控制模块控制动力装置动作，动力装置的输出端连接有叶轮11，动力装置带动叶轮11转动。在本实施例中，动力装置可以是电机。
[0047]
如图4和5所示，该控制装置还包括第二密封件5以及设于第二密封件5内的检测模块，检测模块与控制模块连接，控制模块接收检测模块的检测信号。
[0048]
该第二密封件5为具有容纳腔体的盒体或箱体结构，以使得检测模块能够安装于第二密封件5内，且第二密封件5具有密封性，当控制装置位于水下时，第二密封件5具有防水功能，水不能进入第二密封件5内部，防止检测模块与水接触而造成损坏。
[0049]
该第二密封件5可以与第一密封件4固定连接，或者是可拆卸连接，或者是，第二密封件5与第一密封件4接触配合，或者是其他连接方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。
[0050]
第一密封件4上设有第三接口3，第三接口3与控制模块连接，检测模块通过防水接头与第三接口3连接。第三接口3固定安装在第一密封件4上，第三接口3的一端延伸至第一密封件4的内部，与控制模块连接，该连接方式优选为电连接，该电连接方式根据第三接口3的类型进行选择，如导线连接、端子插接等，这里不做具体要求，第三接口3的另一端延伸至第一密封件4的外部，该端通过防水接头与检测模块电连接。
[0051]
第三接口3为防水接口，在本实施例中，可以是多种传感器通信控制接口。
[0052]
检测模块包括红外传感器、深度传感器、视觉传感器、超声传感器中的一种或几种，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。
[0053]
在一个可实施的结构中，一种水下清洁装置，如图1所示，包括装置主体、线缆6以及设于装置主体内的如上述的可适应多种供电方式的控制装置，线缆6的一端与第一接口1连接，另一端与外部电源连接，线缆6的一端穿过装置主体的壳体进入装置主体内部，与第一接口1连接，另一端位于装置主体的外部，与外部电源连接，使得外部电源为控制模块供电。
[0054]
水下清洁装置在对泳池或水池进行清洁时，打开外部电源，外部电源为控制模块供电，控制模块控制驱动装置及动力装置动作，水下清洁装置行走，并在行走过程中对污水
进行抽吸及过滤，实现对泳池或水池的清洁；水下清洁装置在行走过程中，检测模块进行检测(障碍物、待清洁杂物、触壁或出水的检测)，并将检测信号传送给控制模块，控制模块控制驱动装置及动力装置动作，控制水下清洁装置的行走方向、抽吸动作等。
[0055]
在一个可实施的结构中，一种水下清洁装置，如图2所示，包括装置主体、设于装置主体内的化学储能装置以及设于装置主体内的如上述的可适应多种供电方式的控制装置，化学储能装置位于控制装置的一侧，化学储能装置的线缆接头8与第二接口2连接，化学储能装置的充电口7与第一接口1连接，使得化学储能装置为控制模块供电，同时，该化学储能装置的充电口7能够与外部电源连接，外部电源为化学储能装置充电。
[0056]
在此种结构的水下清洁装置中，化学储能装置为电池组9。
[0057]
化学储能装置的线缆接头8为防水接头。
[0058]
水下清洁装置在对泳池或水池进行清洁时，打开开关，化学储能装置为控制模块供电，控制模块控制驱动装置及动力装置动作，水下清洁装置进行行走，并在行走过程中对污水进行抽吸及过滤，实现对泳池或水池的清洁；水下清洁装置在行走过程中，检测模块进行检测(障碍物、待清洁杂物、触壁或出水的检测)，并将检测信号传送给控制模块，控制模块控制驱动装置及动力装置动作，控制水下清洁装置的行走方向、抽吸动作等。
[0059]
在一个可实施的结构中，一种水下清洁装置，如图3所示，包括装置主体、设于装置主体外的光伏储能装置以及设于装置主体内的如上述的可适应多种供电方式的控制装置，光伏储能装置的线缆接头10与第二接口2连接。
[0060]
在此种结构的水下清洁装置中，光伏储能装置为太阳能电池，当水下清洁装置位于水下时，太阳能电池具有浮力件，能够漂浮在水面上。
[0061]
光伏储能装置的线缆接头10为防水接头。
[0062]
水下清洁装置在对泳池或水池进行清洁时，打开开关，光伏储能装置为控制模块供电，控制模块控制驱动装置及动力装置动作，水下清洁装置进行行走，并在行走过程中对污水进行抽吸及过滤，实现对泳池或水池的清洁；水下清洁装置行走过程中，光伏储能装置随着水下清洁装置的行走而移动，水下清洁装置在行走过程中，检测模块进行检测(障碍物、待清洁杂物、触壁或出水的检测)，并将检测信号传送给控制模块，控制模块控制驱动装置及动力装置动作，控制水下清洁装置的行走方向、抽吸动作等。
[0063]
上述的线缆的防水接头均为市售产品，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。
[0064]
一种可适应多种供电方式的控制装置的供电方式的选择方法，判断供电组件的类型，根据供电组件的类型选择与第一接口1和/或第二接口2连接，对控制装置进行供电。
[0065]
若供电组件为外部电源，第一接口1位于第一密封件4外部的一端与外部电源通过线缆连接。
[0066]
若供电组件为化学储能装置，第一接口1位于第一密封件4外部的一端与化学储能装置的充电口连接，第二接口2位于第一密封件4外部的一端与化学储能装置的线缆接头8连接。
[0067]
若供电组件为光伏储能装置，第二接口2位于第一密封件4外部的一端与光伏储能装置的线缆接头10连接。
[0068]
由于采用上述技术方案，控制装置安装于水下清洁装置上，该控制装置具有第一
接口和第二接口，根据供电组件的类型不同，选择相应的接口与供电组件连接，实现控制装置不同供电方式的选择，使得控制装置的使用范围广，兼容性强，当控制装置采用外部电源供电时，第一接口与外部电源通过线缆连接，外部电源为控制装置供电，当控制装置采用化学储能装置供电时，化学储能装置的充电口与第一接口连接，化学储能装置的线缆接头与第二接口连接，化学储能装置为控制装置供电，当控制装置采用光伏储能装置供电时，光伏储能装置的线缆接头与第二接口连接，光伏储能装置为控制装置供电，使得控制装置能够可选择的与不同供电组件连接，适应不同供电组件的连接需求，满足不同使用者不同供电方式下的使用需求。
[0069]
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。