一种气动翻转抓料装置的制作方法

1.本实用新型属于零部件加工设备技术领域，特别是涉及到一种气动翻转抓料装置。


背景技术：

2.在零部件生产过程中，如垫片、齿轮等零部件，由于双面的加工步骤、加工精度等不同，需要在不同的设备上进行操作，需要进行翻转，如果人工翻转，增加了人工的劳动强度，现有的翻转装置多为伺服电机驱动，多为机械手结构，不仅机械结构和编程操作相对复杂，而且成本较高，不能满足现有行业市场需求。
3.因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术存在的不足：本实用新型提供一种气动翻转抓料装置，用于解决操作相对复杂，而且成本较高的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气动翻转抓料装置，包括抓料机构和翻转机构；所述抓料机构包括工件定位台、夹臂、夹臂滑道和气爪；所述翻转机构包括支架、翻转气缸、齿条、齿轮和滑环；所述支架的立柱上开有通孔；所述翻转气缸的固定端与立柱垂直固定连接，翻转气缸的伸缩端与齿条的一端通过连接杆连接；所述齿条穿过通孔与齿轮配合连接；所述齿轮与抓料机构同步转动连接。
6.所述抓料机构还包括定位安装板；所述工件定位台通过定位安装板与气爪连接。
7.所述齿条在导向轴承的限制下直线运动。
8.通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：
9.1、利用气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转，操作相对简单，而且成本较低。
10.2、翻转抓料集成一体，一组部件实现多个功能。
附图说明
11.图1为本实用新型一种气动翻转抓料装置的前视立体结构图。
12.图2为本实用新型一种气动翻转抓料装置的后视立体结构图。
13.图中1-抓料机构、101-工件定位台、102-夹臂、103-夹臂滑道、104-气爪、105-定位安装板、2-翻转机构、201-支架、2011-立柱、2012-通孔、202-翻转气缸、203-齿条、204-齿轮、205-滑环、206-连接杆、207-导向轴承、208-齿条限位。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明。
15.需要特别说明的是文中所述"前后，上下，左右"等只是基于附图为了直观描述位置关系的一种简化说法，并非对技术方案的限定。
16.由附图1、2所示：一种气动翻转抓料装置，包括抓料机构1和翻转机构2；所述抓料机构1包括工件定位台101、夹臂102、夹臂滑道103和气爪104；所述翻转机构2包括支架201、翻转气缸202、齿条203、齿轮204和滑环205；所述支架201的立柱2011上开有通孔2012；所述翻转气缸202的固定端与立柱2011垂直固定连接，翻转气缸202的伸缩端与齿条203的一端通过连接杆206固定连接；所述齿条203穿过通孔2012与齿轮204配合连接；所述齿轮204与抓料机构1同步转动连接。
17.本装置采用了利用气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转，利用翻转气缸202作为动力输出带动齿条203运动，同时齿条203带动连有齿轮204的抓料机构1，可以实现抓料机构1的整体翻转。操作相对简单，而且成本较低。
18.进一步的所述抓料机构1还包括定位安装板105；所述工件定位台101通过定位安装板105与气爪104连接。
19.进一步的为了增加稳定性所述齿条203在导向轴承207的限制下直线运动。
20.进一步的为了增加安全性所述齿条203的另一端设置有齿条限位208。
21.翻转气缸202的活塞杆一侧与连接杆206连接，连接杆206又与齿条203连接，当翻转气缸202活塞杆伸出时，带动齿条203在导向轴承207的限制下向前运动，此时齿条203带动齿轮204运动，完成180
°
的抓料机构1的翻转，同时和齿轮204一起动作的夹紧结构上的工件定位台101通过定位安装板105与气爪104连接，工件置放于工件定位台101之上，翻转过程中，气爪104做出夹紧动作，夹臂102会将工件牢牢夹死，可防止翻转后工件掉落。气管以及气缸信号线通过的滑环205安装，可防止管线在翻转过程中因磨损出现断裂。翻转抓料集成一体，一组部件实现多个功能。
22.显然，上述所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种气动翻转抓料装置，其特征在于：包括抓料机构(1)和翻转机构(2)；所述抓料机构(1)包括工件定位台(101)、夹臂(102)、夹臂滑道(103)和气爪(104)；所述翻转机构(2)包括支架(201)、翻转气缸(202)、齿条(203)、齿轮(204)和滑环(205)；所述支架(201)的立柱(2011)上开有通孔(2012)；所述翻转气缸(202)的固定端与立柱(2011)垂直固定连接，翻转气缸(202)的伸缩端与齿条(203)的一端通过连接杆(206)固定连接；所述齿条(203)穿过通孔(2012)与齿轮(204)配合连接；所述齿轮(204)与抓料机构(1)同步转动连接。2.根据权利要求1所述一种气动翻转抓料装置，其特征在于：所述抓料机构(1)还包括定位安装板(105)；所述工件定位台(101)通过定位安装板(105)与气爪(104)连接。3.根据权利要求1所述一种气动翻转抓料装置，其特征在于：所述齿条(203)在导向轴承(207)的限制下直线运动。4.根据权利要求1所述一种气动翻转抓料装置，其特征在于：所述齿条(203)的另一端设置有齿条限位(208)。

技术总结
本实用新型公开了一种气动翻转抓料装置，属于零部件加工设备技术领域，包括抓料机构和翻转机构；抓料机构包括工件定位台、夹臂、夹臂滑道和气爪；翻转机构包括支架、翻转气缸、齿条、齿轮和滑环；所述支架的立柱上开有通孔；翻转气缸的固定端与立柱垂直固定连接，翻转气缸的伸缩端与齿条的一端通过连接杆连接；所述齿条穿过通孔与齿轮配合连接；齿轮与抓料机构同步转动连接，工件定位台通过定位安装板与气爪连接，齿条在导向轴承的限制下直线运动，利用气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转，操作相对简单，而且成本较低，翻转抓料集成一体，一组部件实现多个功能。部件实现多个功能。部件实现多个功能。


技术研发人员：菅齐 任健 祝鑫 崔阳 姜琳霖 王冠一
受保护的技术使用者：吉林省金沙数控机床股份有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/23