一种注塑工件快速脱离装置的制作方法

1.本实用新型涉及模具技术领域，特别涉及一种注塑工件快速脱离装置。


背景技术：

2.在生活中，模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。传统的模具在加工完成后不具备自动脱模和取料的功能，由于上模能够上下运动和下模座贴合且重量较大，采用人工的方式在上模和下模之间取料容易发生危险，导致安全性较差，并且取料精度和力度控制较差，容易损伤注塑件。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种注塑工件快速脱离装置，能够有效解决上述技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种注塑工件快速脱离装置，包括：
6.机架；
7.承载于所述机架用于注塑脱模的注塑机构，所述注塑机构包括：设置于所述机架的下模座、上下活动式装配于所述机架且位于下模座上方并与下模座形成有注塑型腔的上模座、设置于所述机架且动力输出端连接于上模座的第一伸缩驱动件、开设于所述下模座的活动槽、上下活动连接于所述活动槽的提升板、一端连接于所述提升板且另一端位于型腔底部的推杆、一端连接于所述提升板且另一端活动式贯穿于下模座和上模的提升杆、以及连接于所述提升杆端部的限位头；
8.设置于所述机架用于脱模注塑件取出的取料机构。
9.实现上述技术方案，在注塑型腔完成注塑后，启动第一伸缩驱动件驱动上模向上抬升，使注塑型腔暴露出来，之后第一伸缩驱动件继续上升至上模座抵接至限位头，通过限位头拉动提升杆向上运动，进而带动提升板在活动槽内向上滑动并通过推杆将注塑完成的工件顶起进行脱模，从而完成注塑脱模一体化，最后通过取料机构将顶起的注塑工件取出，放置在机架上或者流水线上，避免人工在上模和下模座之间取料容易受伤。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机构包括：设置于所述机架的第二伸缩驱动件、连接于所述第二伸缩驱动件动力输出端且向下模座一侧延伸的取料板、以及设置于所述取料板端部的取料吸盘。
11.实现上述技术方案，在进行上述脱模后，启动第二伸缩驱动件，使取料板带动取料吸盘运动至注塑工件上方，之后进一步启动第一伸缩驱动件向上运动短距离如1-10cm,直至注塑件的最低端位于下模座的上方，能够在下模座上左右移动，从而将注塑工件顶起至
取料吸盘下方与取料吸盘抵接，启动取料吸盘吸附注塑件，并向下启动第一伸缩驱动件复位短距离，避免推杆卡住注塑件，最后复位第二伸缩驱动件，带动吸盘将注塑件带出至机架上或者流水线上，还可以在机架上放置与注塑件适配的收料盘或者收料架便于收料。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述上模座和机架之间设置于缓冲组件。
13.实现上述技术方案，在限位套和上模之间形成缓冲。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲组件包括：设置于所述机架的支撑套筒、设置于所述上模且适配于所述支撑套筒的减震杆、一端连接于所述套筒且另一端抵接于所述减震杆的弹簧、设置于所述支撑套筒底端的支撑座、以及分别连接于所述支撑座和限位头的减震垫。
15.实现上述技术方案，上模座上升时，减震杆在支撑套筒内向上运动并挤压弹簧，通过弹簧的复位力提供运动减速，减少后续的碰撞震动，在上模座抵接至限位头时，通过限位头和支撑套筒的减震垫形成碰撞缓冲，能够减小脱模碰撞导致注塑件损坏的概率，提升良品率。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架设置有用于支撑取料板的稳定组件。
17.实现上述技术方案，提升取料精度。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述稳定组件包括：开设于所述取料板两侧的滑槽、设置于所述机架的支撑板、设置于所述支撑板端部且滑动连接于所述滑槽的滑轨。
19.实现上述技术方案，取料板左右移动时，滑轨和滑槽配合，滑轨对滑槽提供支撑力和限位防止取料板下垂和晃动，能够提升吸盘的取料精度。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一伸缩驱动件选择适用为液压缸。
21.实现上述技术方案，伸缩往复运动动力更大。
22.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二伸缩驱动件选择适用为电缸。
23.实现上述技术方案，驱动移动精度更高。
24.作为本实用新型的一种优选方案，所述减震垫的材质选择适用为橡胶。
25.实现上述技术方案，减震效果好。
26.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
27.本实用新型通过提供一种注塑工件快速脱离装置，在注塑型腔完成注塑后，启动第一伸缩驱动件驱动上模向上抬升，使注塑型腔暴露出来，之后第一伸缩驱动件继续上升至上模座抵接至限位头，通过限位头拉动提升杆向上运动，进而带动提升板在活动槽内向上滑动并通过推杆将注塑完成的工件顶起进行脱模，从而完成注塑脱模一体化，最后通过取料机构将顶起的注塑工件取出，放置在机架上或者流水线上，避免人工在上模和下模座之间取料容易受伤。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型的结构示意图。
30.图2为本实用新型稳定组件部分的结构示意图。
31.图3为本实用新型图1中a处的放大图。
32.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
33.1、机架；2、下模座；3、活动槽；4、提升板；5、推杆；6、提升杆；7、第一伸缩驱动件；8、上模；9、第二伸缩驱动件；10、取料板；11、滑槽；12、支撑板；13、滑轨；14、支撑套筒；15、支撑座；16、弹簧；17、减震杆；18、减震垫；19、限位头；20、取料吸盘。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例
36.如图1至3所示，一种注塑工件快速脱离装置，包括：机架1；承载于机架1用于注塑脱模的注塑机构；设置于机架1用于脱模注塑件取出的取料机构。
37.具体的，注塑机构包括：设置于机架1的下模座2、上下活动式装配于机架1且位于下模座2上方并与下模座2形成有注塑型腔的上模8座、设置于机架1且动力输出端连接于上模8座的第一伸缩驱动件7、开设于下模座2的活动槽3、上下活动连接于活动槽3的提升板4、一端连接于提升板4且另一端位于型腔底部的推杆5、一端连接于提升板4且另一端活动式贯穿于下模座2和上模8的提升杆6、以及连接于提升杆6端部的限位头19；取料机构包括：设置于机架1的第二伸缩驱动件9、连接于第二伸缩驱动件9动力输出端且向下模座2一侧延伸的取料板10、以及设置于取料板10端部的取料吸盘20，在进行上述脱模后，启动第二伸缩驱动件9，使取料板10带动取料吸盘20运动至注塑工件上方，之后进一步启动第一伸缩驱动件7向上运动短距离如1-10cm,直至注塑件的最低端位于下模座2的上方，能够在下模座2上左右移动，从而将注塑工件顶起至取料吸盘20下方与取料吸盘20抵接，启动取料吸盘20吸附注塑件，并向下启动第一伸缩驱动件7复位短距离，避免推杆5卡住注塑件，最后复位第二伸缩驱动件9，带动吸盘将注塑件带出至机架1上或者流水线上，还可以在机架1上放置与注塑件适配的收料盘或者收料架便于收料。
38.其中，上模8座和机架1之间设置于缓冲组件，在限位套和上模8之间形成缓冲，缓冲组件包括：设置于机架1的支撑套筒14、设置于上模8且适配于支撑套筒14的减震杆17、一端连接于套筒且另一端抵接于减震杆17的弹簧16、设置于支撑套筒14底端的支撑座15、以及分别连接于支撑座15和限位头19的减震垫18，上模8座上升时，减震杆17在支撑套筒14内向上运动并挤压弹簧16，通过弹簧16的复位力提供运动减速，减少后续的碰撞震动，在上模8座抵接至限位头19时，通过限位头19和支撑套筒14的减震垫18形成碰撞缓冲，能够减小脱模碰撞导致注塑件损坏的概率，提升良品率；机架1设置有用于支撑取料板10的稳定组件，提升取料精度，稳定组件包括：开设于取料板10两侧的滑槽11、设置于机架1的支撑板12、设置于支撑板12端部且滑动连接于滑槽11的滑轨13，取料板10左右移动时，滑轨13和滑槽11配合，滑轨13对滑槽11提供支撑力和限位防止取料板10下垂和晃动，能够提升吸盘的取料精度。
39.进一步的，第一伸缩驱动件7选择适用为液压缸，伸缩往复运动动力更大，第二伸缩驱动件9选择适用为电缸，驱动移动精度更高，减震垫18的材质选择适用为橡胶，减震效果好。
40.使用时，在注塑型腔完成注塑后，启动第一伸缩驱动件7驱动上模8向上抬升，使注塑型腔暴露出来，之后第一伸缩驱动件7继续上升至上模8座抵接至限位头19，通过限位头19拉动提升杆6向上运动，进而带动提升板4在活动槽3内向上滑动并通过推杆5将注塑完成的工件顶起进行脱模，从而完成注塑脱模一体化，并且能够自动化脱模取料，最后通过取料机构将顶起的注塑工件取出，放置在机架1上或者流水线上，避免人工在上模8和下模座2之间取料容易受伤。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。