一种电动驱动车轮机构的制作方法

1.本实用新型涉及电动驱动车轮的安装技术领域，具体为一种电动驱动车轮机构。


背景技术：

2.机械传动领域往往以车轮机构作为直线或者圆周行走机构，主要由电动机、减速机、传动轴、轴承、轴承支座和车轮组成。
3.现有的电动机驱动车轮转动，大多采用转轴进行传动，同时通过转轴实现车轮的定位安装。
4.然而在实际使用过程中，由于电动驱动车轮的转轴精度要求较高，因此在承压传动装置的重力下，容易造成转轴变形，进而影响传动效率，且在低速传动过程中，要求结构紧凑。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电动驱动车轮机构，以解决转轴传动过程中装置的定位安装问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电动驱动车轮机构，所述驱动车轮机构包括：
8.安装组件，所述安装组件包括车架板和辅架，所述车架板和辅架的上端均固定在车架上，车架板的下端固定连接有减速器，车架板的下端与辅架的下端均垂直安装有u形插板；
9.驱动组件，所述驱动组件包括电机和转轴，所述电机连接减速器，转轴插接在减速器的输出端，转轴的中间端固定过盈配合安装有车轮，车轮的两侧设置有轴承箱，所述u形插板插接在轴承箱的前后外壁，轴承箱内设置有套接在转轴上的轴承，轴承箱的两侧设置有阶梯轴承盖，阶梯轴承盖的阶梯面压合在轴承的外圈上，阶梯轴承盖与u形插板、轴承箱之间通过连接螺栓固定连接。
10.优选的，所述车架板和辅架的上端面竖直设置有连杆，所述连杆的上端与车架之间通过法兰板固定连接。
11.优选的，所述车架板和辅架之间设置有防护框，所述防护框罩在车轮的上端，防护框的两侧对称设置有延伸座，所述延伸座压合在车架板和辅架的上端面，且延伸座通过紧固螺钉固定在车架板和辅架上。
12.优选的，所述辅架下端的轴承箱外侧设置有封闭轴承盖，所述转轴的端部位于封闭轴承盖内部。
13.优选的，所述u形插板插接在轴承箱的中间外壁上，且u形插板的侧壁设置有与阶梯轴承盖、轴承箱上安装孔相对应的插孔，所述连接螺栓插接在插孔中。
14.优选的，所述车轮的两侧对称设置有隔套，所述隔套的一侧设置有与插孔对应的通孔，隔套通过连接螺栓固定在轴承箱的侧壁上。
15.优选的，所述隔套的一侧固定安装在轴承箱上，隔套的另一侧外壁设置有圆环状的转槽，所述车轮的外壁设置有转动安装在转槽上的圆环凸起。
16.优选的，所述车架板的下端设置有与u形插板平行的一对安装架，所述减速器的前后外壁上设置有安装板，所述安装架贴合在安装板的外壁上，安装架与安装板之间螺钉紧固连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过设置车架板和辅架的配合，实现对转轴传动过程中的设备进行插接式固定安装，避免设备的重力作用在转轴上，提高了对转轴的保护和传动效率，同时利用u形插板的插接，实现便捷快速的位置安装，整体尺寸和重量小，安装方式灵活，便于系统的模块化调用。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的主视图；
21.图3为本实用新型的安装组件立体结构示意图。
22.图中：1、车架板；2、减速器；3、连杆；4、u形插板；5、辅架；6、防护框；7、紧固螺钉；8、车轮；9、轴承箱；10、轴承；11、隔套；12、转槽；13、转轴；14、封闭轴承盖；15、阶梯轴承盖；16、连接螺栓；17、延伸座；18、插孔；19、安装板；20、安装架。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
25.实施例1：
26.一种电动驱动车轮机构，驱动车轮机构包括安装组件和驱动组件。
27.安装组件包括车架板1和辅架5，车架板1和辅架5的上端均固定在车架上，车架板1的下端固定连接有减速器2，车架板1和辅架5的上端面竖直设置有连杆3，连杆3的上端与车架之间通过法兰板固定连接。
28.通过设置连杆3实现车架板1和辅架5的固定安装。
29.车架板1的下端与辅架5的下端均垂直安装有u形插板4，驱动组件包括电机和转轴13，电机连接减速器2，转轴13插接在减速器2的输出端，转轴13的中间端固定过盈配合安装有车轮8。通过设置转轴13与车轮8的配合，从而通过转轴13驱动车轮8转动。
30.车轮8的两侧设置有轴承箱9，u形插板4插接在轴承箱9的前后外壁，轴承箱9内设置有套接在转轴13上的轴承10，轴承箱9的两侧设置有阶梯轴承盖15，阶梯轴承盖15的阶梯面压合在轴承10的外圈上，阶梯轴承盖15与u形插板4、轴承箱9之间通过连接螺栓16固定连接。
31.通过设置阶梯轴承盖15从而在实现轴承箱9固定安装的同时，限定轴承10的位置，
通过设置车架板1和辅架5的配合，实现对转轴13传动过程中的设备进行插接式固定安装，避免设备的重力作用在转轴13上，提高了对转轴13的保护和传动效率，同时利用u形插板4的插接，实现便捷快速的位置安装，整体尺寸和重量小，安装方式灵活，便于系统的模块化调用。
32.实施例2：
33.在实施例1的基础上，为了提高对车轮8的防护，还具有在车架板1和辅架5之间设置有防护框6，防护框6罩在车轮8的上端，防护框6的两侧对称设置有延伸座17，延伸座17压合在车架板1和辅架5的上端面，且延伸座17通过紧固螺钉7固定在车架板1和辅架5上。
34.通过设置防护框6实现对车轮8进行防护，同时实现车架板1和辅架5的定位连接。
35.实施例3：
36.在实施例2的基础上，为了实现连接螺栓16的固定连接，还具有在辅架5下端的轴承箱9外侧设置有封闭轴承盖14，转轴13的端部位于封闭轴承盖14内部，u形插板4插接在轴承箱9的中间外壁上，且u形插板4的侧壁设置有与阶梯轴承盖15、轴承箱9上安装孔相对应的插孔18，连接螺栓16插接在插孔18中。
37.通过设置插孔18实现u形插板4、阶梯轴承盖15、轴承箱9之间的贯穿式插接安装。
38.实施例4：
39.在实施例3的基础上，为了进一步限定车轮8的位置，还具有在车轮8的两侧对称设置有隔套11，隔套11的一侧设置有与插孔18对应的通孔，隔套11通过连接螺栓16固定在轴承箱9的侧壁上，隔套11的一侧固定安装在轴承箱9上，隔套11的另一侧外壁设置有圆环状的转槽12，车轮8的外壁设置有转动安装在转槽12上的圆环凸起。
40.通过设置隔套11达到限定车轮8两侧位置的目的，避免产生侧向滑动，同时利用转槽12实现隔套11与车轮8之间的平滑转动连接。
41.实施例5：
42.在实施例4的基础上，为了实现对减速器2的便捷固定安装，还具有在车架板1的下端设置有与u形插板4平行的一对安装架20，减速器2的前后外壁上设置有安装板19，安装架20贴合在安装板19的外壁上，安装架20与安装板19之间螺钉紧固连接。
43.通过安装架20在减速器2上的插接，实现安装架20与安装板19的重合，从而达到对减速器2的便捷快速安装。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。