一种自走振筛式中药材收获机的制作方法

本发明属于中药材收获设备，具体为一种自走振筛式中药材收获机。

背景技术：

1、一般传统中药材讲究道地药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，随着医学发展越来越多的中药材已经开始依靠人工种植，人工种植的中药材在收获季时，为了提高工作效率，都会使用中药材收获机械进行作业。

2、现如今的收获方式，通常是人工将药材捡拾并进行除土，从而使得自动化程度较低，从而需要大量人工，从而影响中药材的收获效率，同时现有的收获装置通常需要大量的机械零件配合工作，从而增加制造成本，同时不易维修，为了解决上述问题，因此亟待需要一种自走振筛式中药材收获机来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自走振筛式中药材收获机，有效的解决了上述背景技术中自动化程度低、效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走振筛式中药材收获机，包括车体，所述车体左侧外表面固定有控制面板，所述车体底部设有两个履带，每个所述履带内表面固定有多组履带定位扣，所述履带定位扣外侧设有履带移动轮，所述履带移动轮左侧上方设有履带转动齿轮，所述履带转动齿轮右部设有履带伸缩轮，所述控制面板上表面设有档杆，所述档杆左侧设有分离器控制杆，所述档杆另一端设于所述车体内部，所述车体左侧还设有两个固定杆，所述固定杆前后对称设有两个主动齿轮，每个所述主动齿轮左侧啮合连接有随动齿轮，每个所述随动齿轮外表面通过固定杆固定有滚轮机构，所述滚轮机构内部通过螺栓固定有滚轮，所述主动齿轮和所述随动齿轮通过转轴固定于所述固定杆前后两侧，所述固定杆末端前后对称设有两个分离器支架，所述分离器支架底部设有分离器固定板，两个所述分离器支架之间转动连接有传送带，两个所述分离器支架底部转动连接有破土机构。

3、优选的，所述车体底部前后两侧固定有多个履带固定杆，所述履带固定杆底部和多个所述履带移动轮转动连接，所述履带固定杆上表面通过固定杆固定有手动伸缩杆。

4、优选的，所述手动伸缩杆可伸缩，所述手动伸缩杆右侧转动连接有伸缩螺杆，所述手动伸缩杆右端与所述履带伸缩轮转动连接，所述履带转动齿轮与所述履带啮合连接。

5、优选的，前侧所述随动齿轮通过转轴转动连接有传送带齿轮，所述传送带齿轮左侧设有传送带啮合齿轮，所述传送带齿轮和所述传送带通过链条啮合连接。

6、优选的，所述传送带啮合齿轮通过转轴转动连接有传送带控制齿轮，所述传送带控制齿轮另一端设有传送带随动齿轮，所述传送带控制齿轮和所述传送带啮合连接，所述传送带控制齿轮右下侧设有传送带底部齿轮，所述传送带控制齿轮和所述传送带底部齿轮之间通过所述传送带连接。

7、优选的，所述传送带随动齿轮底部设有分离器震动齿轮，所述分离器震动齿轮通过转轴固定于后部所述分离器支架外表面，所述分离器随动震动齿轮和所述传送带随动齿轮之间通过所述链条连接。

8、优选的，所述分离器震动齿轮前部通过转轴连接有分离器随动震动齿轮，所述分离器震动齿轮和所述分离器随动震动齿轮外表面转动连接有分离器连接杆，所述另一端通过转轴转动连接于所述分离器固定板外表面，所述分离器连接杆左侧设有弹簧，所述弹簧右端通过固定杆固定于所述分离器固定板外表面，所述弹簧左侧通过固定杆固定于所述分离器支架外表面，所述弹簧左右两侧设有两个分离器震动杆，所述分离器震动杆底端通过转轴转动连接于所述分离器固定板外表面，所述分离器震动杆顶部通过转轴转动连接于所述分离器支架外表面。

9、优选的，两个所述分离器固定板之间设有过滤网。

10、优选的，后侧所述随动齿轮通过转轴转动连接有破土机构控制齿轮，所述破土机构控制齿轮底部设有破土杆转动齿轮，所述破土杆转动齿轮通过所述链条啮合连接。

11、优选的，所述破土杆转动齿轮通过转轴与所述破土机构转动连接，所述破土机构外表面固定有多个破土杆。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过履带转动齿轮使得履带围绕履带转动齿轮转动，从而带动履带移动轮转动，从而带动履带伸缩轮可转动，从而使得整个设备可移动，本发明的履带增加了整个设备的接触面，从而使得减小设备移动的阻力，从而达到节省资源的目的，本发明的手动伸缩杆通过伸缩可使得履带定位扣左右移动，从而方便履带的安装和拆卸，从而减轻工作量；

14、本发明通过传送带齿轮带动链条转动，从而带动传送带啮合齿轮转动，进而带动传送带控制齿轮转动，从而带动与之啮合的传送带转动，从而使得中药材顺着传送带向上移动，从而达到运输药材的目的，从而无需人工运输药材，从而实现自动化，从而降低成本；

15、本发明的破土机构控制齿轮通过带动链条转动，从而使得破土杆转动齿轮转动，从而使得破土机构转动，从而使得破土杆围绕破土机构转动，从而达到破土的目的，同时由于破土杆的作用可将药材卷入到传送带上表面，从而使得药材可被运输；

16、本发明的传送带随动齿轮通过带动链条转动，从而带动分离器震动齿轮转动，从而使得分离器随动震动齿轮转动，从而使得分离器连接杆围绕分离器震动齿轮和分离器随动震动齿轮转动，从而带动分离器固定板上下震动，从而使得分离器震动杆围绕转轴转动，从而使得分离器震动齿轮保持水平，从而使得药材在过滤网上方震动，从而使得药材上粘连的泥土被震落，进而通过过滤网上的小孔落下，从而达到分拣药材的目的，本发明的滚轮机构和滚轮相互配合，可达到支撑分离器支架的目的，同时可使得分离器支架可跟随车体移动，从而使得设备在移动的同时可对中药材进行收取；

17、本发明的弹簧可将分离器支架和分离器固定板连接，同时可增加分离器固定板震动的幅度，从而使得药材上的泥土脱落的更加彻底，从而增加药材的清洁度。

技术特征：

1.一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）左侧外表面固定有控制面板（2），所述车体（1）底部设有两个履带（4），每个所述履带（4）内表面固定有多组履带定位扣（404），所述履带定位扣（404）外侧设有履带移动轮（403），所述履带移动轮（403）左侧上方设有履带转动齿轮（401），所述履带转动齿轮（401）右部设有履带伸缩轮（402），所述控制面板（2）上表面设有档杆（5），所述档杆（5）左侧设有分离器控制杆（6），所述档杆（5）另一端设于所述车体（1）内部，所述车体（1）左侧还设有两个固定杆（301），所述固定杆（301）前后对称设有两个主动齿轮（302），每个所述主动齿轮（302）左侧啮合连接有随动齿轮（303），每个所述随动齿轮（303）外表面通过固定杆固定有滚轮机构（308），所述滚轮机构（308）内部通过螺栓固定有滚轮（381），所述主动齿轮（302）和所述随动齿轮（303）通过转轴固定于所述固定杆（301）前后两侧，所述固定杆（301）末端前后对称设有两个分离器支架（3），所述分离器支架（3）底部设有分离器固定板（7），两个所述分离器支架（3）之间转动连接有传送带（305），两个所述分离器支架（3）底部转动连接有破土机构（306）。

2.根据权利要求1所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：所述车体（1）底部前后两侧固定有多个履带固定杆（406），所述履带固定杆（406）底部和多个所述履带移动轮（403）转动连接，所述履带固定杆（406）上表面通过固定杆固定有手动伸缩杆（405）。

3.根据权利要求2所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：所述手动伸缩杆（405）可伸缩，所述手动伸缩杆（405）右侧转动连接有伸缩螺杆（451），所述手动伸缩杆（405）右端与所述履带伸缩轮（402）转动连接，所述履带转动齿轮（401）与所述履带（4）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：前侧所述随动齿轮（303）通过转轴转动连接有传送带齿轮（304），所述传送带齿轮（304）左侧设有传送带啮合齿轮（351），所述传送带齿轮（304）和所述传送带（305）通过链条（8）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：所述传送带啮合齿轮（351）通过转轴转动连接有传送带控制齿轮（354），所述传送带控制齿轮（354）另一端设有传送带随动齿轮（352），所述传送带控制齿轮（354）和所述传送带（305）啮合连接，所述传送带控制齿轮（354）右下侧设有传送带底部齿轮（353），所述传送带控制齿轮（354）和所述传送带底部齿轮（353）之间通过所述传送带（305）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：所述传送带随动齿轮（352）底部设有分离器震动齿轮（307），所述分离器震动齿轮（307）通过转轴固定于后部所述分离器支架（3）外表面，所述分离器随动震动齿轮（371）和所述传送带随动齿轮（352）之间通过所述链条（8）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：所述分离器震动齿轮（307）前部通过转轴连接有分离器随动震动齿轮（371），所述分离器震动齿轮（307）和所述分离器随动震动齿轮（371）外表面转动连接有分离器连接杆（372），所述（732）另一端通过转轴转动连接于所述分离器固定板（7）外表面，所述分离器连接杆（372）左侧设有弹簧（373），所述弹簧（373）右端通过固定杆固定于所述分离器固定板（7）外表面，所述弹簧（373）左侧通过固定杆固定于所述分离器支架（3）外表面，所述弹簧（373）左右两侧设有两个分离器震动杆（374），所述分离器震动杆（374）底端通过转轴转动连接于所述分离器固定板（7）外表面，所述分离器震动杆（374）顶部通过转轴转动连接于所述分离器支架（3）外表面。

8.根据权利要求7所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：两个所述分离器固定板（7）之间设有过滤网（701）。

9.根据权利要求4所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：后侧所述随动齿轮（303）通过转轴转动连接有破土机构控制齿轮（341），所述破土机构控制齿轮（341）底部设有破土杆转动齿轮（362），所述破土杆转动齿轮（362）通过所述链条（8）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种自走振筛式中药材收获机，其特征在于：所述破土杆转动齿轮（362）通过转轴与所述破土机构（306）转动连接，所述破土机构（306）外表面固定有多个破土杆（361）。

技术总结本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种自走振筛式中药材收获机，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧外表面固定有控制面板，所述车体底部设有两个履带，所述控制面板上表面设有档杆，所述档杆左侧设有分离器控制杆，所述车体左侧还设有分离器支架和分离器固定板，所述分离器支架之间设有传送带，所述分离器支架底部设有破土机构；本发明通过传送带齿轮带动链条转动，从而带动传送带转动，从而使得中药材顺着传送带向上移动，从而达到运输药材的目的，从而实现自动化、降低运输成本；本发明离器固定板通过上下震动，使得药材在过滤网上方震动，从而达到分拣药材的目的。技术研发人员：陈彬,刘燕,张井超,于庆旭,缪友谊,谭本垠,李良波,夏敏,张毅受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/29