除草机伸展臂的缓冲装置的制作方法

本技术涉及除草机械制造，尤其是一种用于缓冲除草机的伸展臂在凹凸起伏地面贴地除草作业时带来的冲击力的液压缓冲结构。

背景技术：

1、除草设备是可用于市政园林、环卫、机场、高尔夫球场等各场所除草作业必不可少的高效除草工具，大部分的除草设备除草头都是安装于固定臂上的，其除草头作业时对地面高度固定且不能过低。当除草作业要求除草高度较低时，固定臂除草设备无法有效进行除草作业，并且当除草对地高度较低时除草设备容易受到地形碰撞冲击而受损。因此，现有的除草设备存在无法应对凹凸起伏复杂地形除草作业，容易因地形变化而损坏除草设备的伸展臂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种除草机伸展臂的缓冲装置，它可以解决一种带伸展臂及除草头可进行可水平方向、竖直方向除草作业的除草设备应对地面坑洼、高低起伏工况进行除草作业时，因除草头易与地面突起部分刚性接触而造成的冲击负载损坏除草机伸展臂的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种除草机伸展臂的缓冲装置包括相互铰接的伸展臂和液压缓冲系统；所述伸展臂包括安装底座、半月连接板、连接板、五连杆结构、后动缓冲臂、除草头翻转轴组件和除草头。

3、所述安装底座安装在动力车前端，所述半月连接板安装在所述安装底座的一侧，所述半月连接板与所述连接板、臂侧翻油缸的一端连接，所述连接板的另一端与所述五连杆结构的一端连接，所述五连杆结构一端与所述安装底座的一端连接,所述五连杆结构的另一端与所述后动缓冲臂的一端连接，所述后动缓冲臂的另一端与所述除草头翻转轴组件以轴孔配合方式连接，所述除草头翻转轴组件的轴端与所述除草头的壳体刚性连接。

4、所述液压缓冲系统包括后动臂缓冲油缸、蓄能器组件、臂侧翻油缸、单向溢流阀、臂伸展油缸、除草头翻转油缸、电控液压锁、双向液控单向阀和三位四通比例换向阀。

5、所述臂侧翻油缸安装在所述安装底座上，一端连接所述半月连接板；所述臂伸展油缸安装在所述五连杆结构内，两端分别连接所述五连杆结构相间的两连杆；所述后动臂缓冲油缸一端安装在所述五连杆结构上，另一端连接所述后动缓冲臂；所述除草头翻转油缸安装在所述后动缓冲臂上，一端连接所述除草头翻转轴组件。

6、所述臂伸展油缸、所述除草头翻转油缸和所述臂侧翻油缸均通过一个双向液控单向阀和一个三位四通比例换向阀与液压泵总油路的进油管和回油管连通; 所述臂侧翻油缸的回油管与一个蓄能器组件和所述后动臂缓冲油缸连通，所述臂侧翻油缸的进油管通过一个单向溢流阀与液压泵总油路的回油管相连接。

7、上述技术方案中，更为具体的方案是：所述除草头翻转油缸分别在有杆腔管路和无杆腔管路上通过一个电控液压锁连接回油管路。

8、进一步：所述连接臂侧翻油缸有杆腔油管上的所述单向溢流阀的溢流压力为7mpa至8mpa。

9、进一步：在除草过程中，所述臂侧翻油缸收回的同时所述臂伸展油缸顶出，所述伸展臂向右侧翻转的同时向外伸展，同时所述蓄能器组件开始充入压力油，直至所述除草头以小于250n的力接触地面；当所述除草头通过凹凸不平地面时因地形阻碍而受到向后和向上两个方向的冲击力，此时所述后动缓冲臂受力可向后动从而使所述后动臂缓冲油缸被压缩，所述后动臂缓冲油缸中的液压油通过液压管压送到所述臂侧翻油缸无杆腔内使所述臂侧翻油缸顶出并使整个伸展臂抬起，抬起时所述臂侧翻油缸有杆腔液压油通过所述单向溢流阀溢流到回油管，单向可阻碍所述臂侧翻油缸顶出以防止所述除草头因地面突然升高抬起而发生跳跃，通过所述后动臂缓冲油缸与所述臂侧翻油缸之间的相互联动，所述除草头受到地形阻碍时所述伸展臂将所述除草头向后退的同时向上抬起，让所述除草头能够保持贴着地面行进并通过凹凸起伏的地形进行除草工作。

10、进一步：所述臂伸展油缸的规格型号为yg20,30-74,63-482,320,o25.5,o25.5；所述除草头翻转油缸的规格型号为yg20,30-630,450-40,25-o25.5,o25.5；所述臂侧翻油缸的规格型号为yg20,30-80,70-429,252,o25.5,o25.5，所述后动臂缓冲油缸的规格型号yg30,20-335,115-62,62-o25.5,o25.5;

11、进一步：所述蓄能器组件的规格型号为140-1315-143-641；所述单向溢流阀的规格型号为br2011b；所述双向液控单向阀的规格型号为2s08-k8l；所述三位四通比例换向阀的规格型号为l8581e21zoc072000。

12、由于采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

13、本实用新型可以有效解决除草设备应对地形阻碍作用力的缓冲能力并保护除草设备的伸展臂在除草头带来冲击作用力时不容易损坏,使具备此种液压缓冲结构的除草设备能应对复杂地形进行除草作业。

技术特征：

1.一种除草机伸展臂的缓冲装置，其特征在于：包括伸展臂和液压缓冲系统；所述伸展臂包括安装底座（11）、半月连接板（15）、连接板（16）、五连杆结构（10）、后动缓冲臂（7）、除草头翻转轴组件（8）和除草头（9）；

2.根据权利要求1所述的除草机伸展臂的缓冲装置，其特征在于：所述除草头翻转油缸（6）分别在有杆腔管路和无杆腔管路上通过一个电控液压锁（12）连接回油管路。

3.根据权利要求1或2所述的除草机伸展臂的缓冲装置，其特征在于：所述连接臂侧翻油缸（3）有杆腔油管上的所述单向溢流阀（4）的溢流压力为7mpa至8mpa。

4.根据权利要求3所述的除草机伸展臂的缓冲装置，其特征在于：在除草过程中，所述臂侧翻油缸（3）收回的同时所述臂伸展油缸（5）顶出，所述伸展臂向右侧翻转的同时向外伸展，同时所述蓄能器组件（2）开始充入压力油，直至所述除草头（9）以小于250n的力接触地面；当所述除草头（9）通过凹凸不平地面时因地形阻碍而受到向后和向上两个方向的冲击力，此时所述后动缓冲臂（7）受力可向后动从而使所述后动臂缓冲油缸（1）被压缩，所述后动臂缓冲油缸（1）中的液压油通过液压管压送到所述臂侧翻油缸（3）无杆腔内使所述臂侧翻油缸（3）顶出并使整个伸展臂抬起，抬起时所述臂侧翻油缸（3）有杆腔液压油通过所述单向溢流阀（4）溢流到回油管，单向可阻碍所述臂侧翻油缸（3）顶出以防止所述除草头（9）因地面突然升高抬起而发生跳跃，通过所述后动臂缓冲油缸（1）与所述臂侧翻油缸（3）之间的相互联动，所述除草头（9）受到地形阻碍时所述伸展臂将所述除草头（9）向后退的同时向上抬起，让所述除草头（9）保持贴着地面行进并通过凹凸起伏的地形进行除草工作。

5.根据权利要求4所述的除草机伸展臂的缓冲装置，其特征在于：所述臂伸展油缸（5）的规格型号为yg20,30-74,63-482,320,o25.5,o25.5；所述除草头翻转油缸（6）的规格型号为yg20,30-630,450-40,25-o25.5,o25.5；所述臂侧翻油缸（3）的规格型号为yg20,30-80,70-429,252,o25.5,o25.5，所述后动臂缓冲油缸（1）的规格型号yg30,20-335,115-62,62-o25.5,o25.5。

6.根据权利要求5所述的除草机伸展臂的缓冲装置，其特征在于：所述蓄能器组件（2）的规格型号为140-1315-143-641；所述单向溢流阀（4）的规格型号为br2011b；所述双向液控单向阀（13）的规格型号为2s08-k8l；所述三位四通比例换向阀（14）的规格型号为l8581e21zoc072000。

技术总结本技术公开一种除草机伸展臂的缓冲装置，涉及除草机领域，它包括伸展臂和液压系统；伸展臂包括安装有五连杆结构和半月连接板的安装底座，连接板一端与半月连接板连接，另一端与五连杆结构连接，五连杆结构一端与后动缓冲臂一端连接，后动缓冲臂另一端与除草头一端连接；液压系统包括安装在五连杆结构上的后动臂缓冲油缸、安装在安装底座上的臂侧翻油缸、安装在五连杆结构内的臂伸展油缸和安装在后动缓冲臂上的除草头翻转油缸。本技术用于解决一种带伸展臂及除草头可进行可水平方向、竖直方向除草作业的除草设备应对地面坑洼、高低起伏工况进行除草作业时，因除草头易与地面突起部分刚性接触而造成的冲击负载损坏除草机伸展臂的问题。技术研发人员：卢健华,李旭俊,雷章辉,蒋春玲,薛志敏,莫玉振,陆地受保护的技术使用者：中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/29