一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机

本发明属于农业机械盐碱地修复领域，更确切地说，本发明涉及一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机。

背景技术：

1、目前我国土地盐碱化严重，盐碱地面积约占9900万公顷，严重压缩了我国的耕地面积，不利于我国种植业的发展。治理盐碱地的方法多为施加调理剂来改善土壤环境，但是传统施加调理剂的方法有着一系列弊端。具体表现为，多采用漫撒的方式施加调理剂，不能根据土壤的盐碱化程度做到因地制宜，可能会出现部分地块的调理剂施加过量或不足；撒施后调理剂停留在地表，导致土壤对调理剂的吸收效果不好，甚至会造成调理剂的浪费；没有一种专门的农业机械来实现调理剂混合—抛撒—混埋这一整个过程；盐碱地治理过程大多依赖人力，成本高且效率低。因此，发明一种可以根据土壤盐碱度精确确定调理剂的施加数量，并且自动完成抛撒以及混埋等一系列过程的智能一体化农业设备具有重要意义。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有技术存在不能精确控制调理剂的施加量、施加的调理剂混埋不均、无法实现自动化、一体化等问题，提供了一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机。

2、一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机，包括履带电驱底盘、混埋旋耕机、调理剂抛撒箱。

3、所述的履带电驱底盘为新型新型盐碱地调理剂施用混埋一体机的基体，为本机前进提供动力，混埋旋耕机位于履带电驱底盘的尾部，通过悬挂装置固定在履带电驱底盘上，调理剂抛撒箱位于履带电驱底盘的上部，通过螺栓连接在上部大架上。

4、所述的履带电驱底盘为组装件，由上部大架、履带底盘、悬挂装置三部分构成；

5、所述的上部大架位于箱体的端部，其主体为支撑架，支撑架上部通过螺栓连接承载调理剂抛撒箱，下部连接履带底盘。端部安放有信号接收装置，用于接受信号实现无人驾驶；前方放置画面捕捉装置，便于实时反馈作业情况，通过尾部的悬挂装置连接孔与后方的悬挂装置连成一体。

6、所述的履带底盘位于履带电驱底盘的底部，以上托架和底盘架为基体组成，上托架位于底盘架之上，两者通过焊接连接，底盘架底部通过螺栓安装有2个托带轮，左右两侧各一，负责支撑托举履带。底盘架底部还安装共12个支重轮，左右各6个，均匀分布在托带轮两端，分散支撑车体重量。前三个支重轮底部装有前导轨，后三个支重轮底部装有后导轨，前后导轨配合支撑履带前行。驱动电机位于上托架前端预留的凹槽中，通过与之相连的传动箱为履带前进提供动力。传动箱通过螺栓安装在位于底盘架前端的传动箱固定孔上。

7、所述的悬挂装置位于履带电驱底盘尾部，由2个液压悬挂臂和1根牵引连接杆组成。起到连接履带电驱底盘和混埋旋耕机的作用，以下详细介绍其连接关系；

8、所述的液压悬挂臂为组装件，包括前端固定板，其上有8个螺纹孔，通过螺栓连接在上部大架和履带底盘上；下端和前后连接架相连，前后连接架通过螺栓和混埋旋耕机上的挂接套件连接。液压杆位于液压悬挂臂中部，通过液压伸缩抬举混埋旋耕机，控制其没入土壤的深度，其外还加装有1根加固杆，形成四边形，便于在液压杆伸缩时结构保持稳定；

9、所述的牵引连接杆为一体式铸造件，端部通过履带电驱底盘连接与上部大架上预留的悬挂装置连接孔连接；尾部通过混埋旋耕机连接与混埋旋耕机中的龙门架相连。

10、所述的混埋旋耕机为组装件，7个传动箱前四后三镶嵌于支撑架的孔中，通过螺栓固定在支撑架上，7个旋转耙片通过六角开槽薄螺母和垫片装配在每个传动箱的下端，龙门架位于混埋机机架之上。驱动马达安装在传动箱上，两者通过齿轮啮合。

11、所述的混埋机机架为组装件，长度约230cm，宽度约9cm，其主体为支撑架，左右两侧及后部安装有保护挡板，防止连接部分受损。前端装有挂接套件，与悬挂装置相连，将混埋旋耕机固定在整机尾部；

12、本发明的传动箱，用于将驱动马达提供的转动力传递到旋转耙片；

13、所述的旋转耙片以耙片架为基体，下部两侧对称通过连接螺母安装有两个耙片，耙片为周边带齿，中间略微突起的圆盘，基圆直径约150～160mm，最大直径约200mm。这种特殊的结构设计使得耙片在旋转时可以起到翻地的作用。耙片架上端留有一个链接孔，用于向上嵌套传动箱底部的花键，实现两装置的传动链接；

14、所述的龙门架为一体件，前端通过悬挂装置对接孔与连接在牵引连接杆的混埋旋耕机连接上。底部的机架挂接板上开有螺栓孔，与混埋机机架固定配合；

15、本装置的驱动马达，其包含内部的动力装置以及马达传动轴。马达传动轴与传动箱中的传动主轴连接，将动力通过传动箱传到旋转耙片，实现耙片的绕轴转动。

16、所述的调理剂抛撒箱包括箱体、一排9根铰龙、蛟龙驱动电机、变速箱、输送锟驱动电机、传动链以及输送锟，为组装件。

17、所述的箱体为调理剂抛撒箱的外壳，用于支持其他零部件以及盛装调理剂，箱体的底部铺设有一排铰龙，侧边安装蛟龙驱动电机，通过变速箱与铰龙连接，为铰龙的绕轴转动提供动力并控制其转速。另一侧安装有输送锟驱动电机，其通过传动链与输送锟相连并为其旋转提供动力。

18、上文中提到的铰龙，为周围带有螺旋叶片的圆柱轴，用于将调理剂向投料口输出。

19、上文中提到的输送锟，其作用为将铰龙运来的调理剂撒施到土壤中。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本装置可通过内置的plc算法，根据土壤的盐碱度计算并预测调理剂的投放量，实现精确抛撒。

22、2、安装有北斗导航系统，可以实现无人驾驶自动作业，并可以通过画面捕捉装置将实时作业情况传至pc端，便于使用者了解运行情况，及时调整。

23、3、盐碱地土壤黏重，采用履带式电驱底盘，防止作业时陷入盐碱地中。

24、4、调理剂抛撒箱中采用铰龙输送调理剂，通过控制铰龙的转速来确定调理剂的施加量，实现精确撒施。

25、5、调理剂抛撒口处安装有一根输送锟，输送锟转动时通过周围的突起处将调理剂刮入土壤中，实现调理剂的均匀抛撒。

26、6、混埋装置的耙片为圆盘带齿，中间凸出的形状，安装时以一定角度倾斜，使得在刀具绕轴主动转动时，该刀片通过转动时产生的摩擦力从动，实现翻地的效果，便于调理剂埋入地里。

27、7、混埋旋耕机采用立轴式传动作业，两刀片绕立轴做转动，将土壤充分搅散，使调理剂和土壤可以充分混合，克服了传统卧式机具传动时作业机具刚性差的缺点，且对土壤的扰动小，符合盐碱水田的作业要求。

技术特征：

1.一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机，其特征在于，包括履带电驱底盘(a)；混埋旋耕机(b)；调理剂抛撒箱(c)；

2.根据权利要求1所述的一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机，其特征在于，所述的履带电驱底盘(a)为组装件，由上部大架(1)、履带底盘(2)、悬挂装置(3)三部分构成；

3.根据权利要求1所述的一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机，其特征在于，所述的混埋旋耕机(b)为组装件，7个传动箱(28)前四后三镶嵌于支撑架(34)的孔中，通过螺栓固定在支撑架(34)上，7个旋转耙片(29)通过六角开槽薄螺母(33)和垫片(32)装配在每个传动箱(28)的下端，龙门架(30)位于混埋机机架(27)之上；驱动马达(31)安装在传动箱(28)上，两者通过齿轮啮合；

4.根据权利要求1所述的一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机，其特征在于，所述的所述的调理剂抛撒箱(c)包括箱体(43)、9根铰龙(44)、蛟龙驱动电机(45)、变速箱(46)、输送锟驱动电机(47)、传动链(48)以及输送锟(49)，为组装件；

技术总结本发明公开了一种新型盐碱地调理剂施用混埋一体机，为了克服现有调理剂抛撒、混埋不均、无法实现自动化作业，其包括履带电驱底盘、混埋旋耕机、调理剂抛撒箱。以履带电驱底盘为基体，混埋旋耕机位于履带电驱底盘的尾部，调理剂抛撒箱位于履带电驱底盘的上部。其中的履带电驱底盘安装有北斗导航系统，可以实现自主作业，实现自动化；混埋旋耕机中的耙片为圆盘带齿，中间凸出的形状，可以实现翻地的效果，使调理剂混埋均匀；调理剂抛撒箱中用铰龙来实现调理剂的输送，可以通过控制铰龙的转速来调整抛撒调理剂的量，实现精准投放。这些设计有利于提高盐碱地的治理效率，使调理剂可以充分被利用。对于盐碱地的改良、我国种植业的发展有重大意义。技术研发人员：周德义,李永浩,张劲松,于海业,梁正伟,杨昊谕,张强,张蕾,马怀刚,张勇,范文鹏,陈鑫,吴宝广,张成宇受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29