一种农业种植分苗设备的制作方法

本发明涉及农业种植，尤其涉及一种农业种植分苗设备。

背景技术：

1、在农业种植中，苗株密度与产量密切相关，苗株成长过程中茎部不断变粗，根系不断向四周延伸，则为了防止一片区域中幼苗间生长空间受限，相互争夺营养，阳光和氧气等生长资源，导致生长出的植株茎细杆弱，产量降低，分苗是农业种植中培育壮苗的重要措施。

2、现有的分苗操作中存在着依靠分割苗盘或人工手工作业等方式，此种分苗方式存在着分苗不均匀、对苗的损伤程度高、作业成本高、劳动强度大、移栽效率低等缺陷，难以满足高效移栽的要求。

技术实现思路

1、为了克服现有的分苗结果不均匀、苗盘依赖程度高、人工分苗效率低等缺点，本发明提供一种能够均匀高效分苗的农业种植分苗设备。

2、技术方案是：一种农业种植分苗设备，包括有车架、安装架、l型架和活动架，车架上端固接有安装架，安装架上固接有l型架，安装架上设有活动架，还包括有导向杆，l型架上开设有导向槽，导向槽内对称滑动连接有导向杆，导向杆上侧与l型架之间安装有弹性件，导向杆下侧贯穿式滑动连接有梯形块，梯形块一侧固定连接有分苗板，分苗板一侧固定安装有若干个分苗块，安装架中部开设有一字槽，活动架与安装架中部的一字槽滑动连接，活动架一侧对称固接有挤压块，挤压块与梯形块接触用于挤压分苗板活动，安装架上安装有传送带，分苗板与传送带接触，安装架连接有拨苗架，拨苗架上设有梳理机构，梳理机构用于将育苗梳理整齐，拨苗架上设有分苗机构，分苗机构用于将梳理机构的育苗分离。

3、优选地，还包括有第一电机和往复丝杠，安装架底部安装有第一电机，第一电机输出轴连接有往复丝杠，往复丝杠与安装架底部转动连接，往复丝杠上螺纹连接有移动件，安装架底部开设有t形槽，移动件与安装架的t形槽滑动连接，移动件底部的凸轴转动连接有连杆，安装架上开设有滑槽，连杆贯穿于安装架上的滑槽与活动架固定连接，安装架底部均固接有限位块，限位块错位设置，连杆活动时与限位块接触，限位块用于挤压连杆活动。

4、优选地，还包括有伸缩管，梯形块内部滑动连接有伸缩管，分苗板内安装有第一气囊，伸缩管与第一气囊连通，挤压块移动时用于挤压伸缩管使第一气囊膨胀。

5、优选地，还包括有第一风扇，l型架中部开设有一字槽，活动架与l型架中部的一字槽滑动连接，活动架上安装有第一风扇。

6、优选地，还包括有拨苗架，拨苗架外侧安装有第二风扇，拨苗架底侧滑动连接有拨苗板，拨苗板中部安装有第二气囊，拨苗架底侧螺纹连接有双向螺杆，安装架上安装有第二电机，第二电机输出轴与双向螺杆连接。

7、优选地，还包括有输送带，拨苗架上安装有输送带，安装架上安装有伺服电机，伺服电机通过输出轴与输送带连接。

8、优选地，梳理机构包括有弧形拨杆，拨苗架中部开设有通孔，拨苗架的通孔内均对称转动连接有若干个弧形拨杆，若干个弧形拨杆错位设置，拨苗架的通孔内安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有凸轮，其中一个弧形拨杆与凸轮之间转动连接有摇臂，若干个弧形拨杆之间绕有皮带。

9、优选地，分苗机构包括有检测器和电动推杆，拨苗架上安装有检测器，拨苗架的外壁上固定安装有电动推杆，检测器与电动推杆对向安装，检测器与电动推杆电性连接，电动推杆的伸出端固定连接有往复架，往复架一侧滑动连接有若干个充气杆，若干个充气杆一端连通有第三气囊，其中两个充气杆表面的凸块滑动连接有导向件，其中两个充气杆之间固定安装有连接弹簧，其中两个充气杆与往复架之间安装有弹性体。

10、优选地，种植机构包括有第四电机，安装架上安装有第四电机，第四电机的输出轴上安装有螺杆，螺杆螺纹连接有固定板和滑动块，固定板下端的凸柱与滑动块接触，安装架一侧开设有一字槽，固定板和滑动块与安装架上的一字槽滑动连接，固定板上固接有直筒，滑动块与直筒滑动连接，滑动块上开设有斜槽，斜槽一侧安装有电磁铁。

11、优选地，种植机构还包括有开合杆，直筒底部滑动连接有开合杆，斜槽与开合杆接触用于挤压开合杆活动，开合杆上端安装有磁性件，磁性件与电磁铁接触吸附用于阻止开合杆活动，开合杆上固接有开合环，开合杆与直筒之间安装有复位弹簧，开合环圆周阵列有圆形柱，圆形柱转动连接有连接柱，连接柱转动连接有锥形种植筒，锥形种植筒与直筒底部转动连接。

12、有益效果为：1、通过分苗板错位移动使第一气囊实现了将育苗根部泥土揉搓分离，防止揉搓过程中根部损坏效果，同时第一风扇将育苗枝叶扩散分离，防止枝叶打结效果。

13、2、通过梳理机构中的若干个弧形拨杆错位摆动将育苗梳理整齐，之后分苗机构检查育苗梳理效果并将未分离完成的育苗分离，第三气囊用于在夹持时充气，保护育苗的茎不被夹伤。

14、3、通过直筒和锥形种植筒下降并旋转完成育苗种植，之后开合杆和斜槽之间的磁性件与电磁铁相吸维持锥形种植筒的张开状态，锥形种植筒上升时保持张开用于保护育苗因锥形种植筒关闭而受到损伤。

15、4、通过第一风扇和第二风扇，利用气流吹动育苗的叶片，防止育苗发生倾倒，更有效的将育苗的枝叶分离。

16、5、通过第一气囊、第二气囊和第三气囊，以充气的方式挤压、揉搓、托举和夹持育苗，减少损伤，实现设备在分苗过程中对育苗茎部和根部的保护。

技术特征：

1.一种农业种植分苗设备，包括有车架（1）、安装架（2）、l型架（3）和活动架（4），车架（1）上端固接有安装架（2），安装架（2）上固接有l型架（3），安装架（2）上设有活动架（4），其特征在于：还包括有导向杆（502），l型架（3）上开设有导向槽（501），导向槽（501）内对称滑动连接有导向杆（502），导向杆（502）上侧与l型架（3）之间安装有弹性件（511），导向杆（502）下侧贯穿式滑动连接有梯形块（504），梯形块（504）一侧固定连接有分苗板（505），分苗板（505）一侧固定安装有若干个分苗块（506），安装架（2）中部开设有一字槽，活动架（4）与安装架（2）中部的一字槽滑动连接，活动架（4）一侧对称固接有挤压块（503），挤压块（503）与梯形块（504）接触用于挤压分苗板（505）活动，安装架（2）上安装有传送带（509），分苗板（505）与传送带（509）接触，安装架（2）连接有拨苗架（8），拨苗架（8）上设有梳理机构，梳理机构用于将育苗梳理整齐，拨苗架（8）上设有分苗机构，分苗机构用于将梳理机构的育苗分离。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，还包括有第一电机（701）和往复丝杠（702），安装架（2）底部安装有第一电机（701），第一电机（701）输出轴连接有往复丝杠（702），往复丝杠（702）与安装架（2）底部转动连接，往复丝杠（702）上螺纹连接有移动件（703），安装架（2）底部开设有t形槽，移动件（703）与安装架（2）的t形槽滑动连接，移动件（703）底部的凸轴转动连接有连杆（6），安装架（2）上开设有滑槽，连杆（6）贯穿于安装架（2）上的滑槽与活动架（4）固定连接，安装架（2）底部均固接有限位块（704），限位块（704）错位设置，连杆（6）活动时与限位块（704）接触，限位块（704）用于挤压连杆（6）活动。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，还包括有伸缩管（508），梯形块（504）内部滑动连接有伸缩管（508），分苗板（505）内安装有第一气囊（507），伸缩管（508）与第一气囊（507）连通，挤压块（503）移动时用于挤压伸缩管（508）使第一气囊（507）膨胀。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，还包括有第一风扇（510），l型架（3）中部开设有一字槽，活动架（4）与l型架（3）中部的一字槽滑动连接，活动架（4）上安装有第一风扇（510）。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，还包括有拨苗架（8），拨苗架（8）外侧安装有第二风扇（901），拨苗架（8）底侧滑动连接有拨苗板（902），拨苗板（902）中部安装有第二气囊（903），拨苗架（8）底侧螺纹连接有双向螺杆（905），安装架（2）上安装有第二电机（904），第二电机（904）输出轴与双向螺杆（905）连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，还包括有输送带（907），拨苗架（8）上安装有输送带（907），安装架（2）上安装有伺服电机（906），伺服电机（906）通过输出轴与输送带（907）连接。

7.根据权利要求5所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，梳理机构包括有弧形拨杆（1001），拨苗架（8）中部开设有通孔，拨苗架（8）的通孔内均对称转动连接有若干个弧形拨杆（1001），若干个弧形拨杆（1001）错位设置，拨苗架（8）的通孔内安装有第三电机（1004），第三电机（1004）的输出轴上安装有凸轮（1003），其中一个弧形拨杆（1001）与凸轮（1003）之间转动连接有摇臂（1002），若干个弧形拨杆（1001）之间绕有皮带（1005）。

8.根据权利要求5所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，分苗机构包括有检测器（1101）和电动推杆（1102），拨苗架（8）上安装有检测器（1101），拨苗架（8）的外壁上固定安装有电动推杆（1102），检测器（1101）与电动推杆（1102）对向安装，检测器（1101）与电动推杆（1102）电性连接，电动推杆（1102）的伸出端固定连接有往复架（1103），往复架（1103）一侧滑动连接有若干个充气杆（1105），若干个充气杆（1105）一端连通有第三气囊（1106），其中两个充气杆（1105）表面的凸块滑动连接有导向件（1104），其中两个充气杆（1105）之间固定安装有连接弹簧（1107），其中两个充气杆（1105）与往复架（1103）之间安装有弹性体（1108）。

9.根据权利要求1所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，种植机构包括有第四电机（1301），安装架（2）上安装有第四电机（1301），第四电机（1301）的输出轴上安装有螺杆（1303），螺杆（1303）螺纹连接有固定板（1302）和滑动块（1304），固定板（1302）下端的凸柱与滑动块（1304）接触，安装架（2）一侧开设有一字槽，固定板（1302）和滑动块（1304）与安装架（2）上的一字槽滑动连接，固定板（1302）上固接有直筒（12），滑动块（1304）与直筒（12）滑动连接，滑动块（1304）上开设有斜槽（1305），斜槽（1305）一侧安装有电磁铁（1307）。

10.根据权利要求9所述的一种农业种植分苗设备，其特征在于，种植机构还包括有开合杆（1306），直筒（12）底部滑动连接有开合杆（1306），斜槽（1305）与开合杆（1306）接触用于挤压开合杆（1306）活动，开合杆（1306）上端安装有磁性件（1308），磁性件（1308）与电磁铁（1307）接触吸附用于阻止开合杆活动，开合杆（1306）上固接有开合环（1309），开合杆（1306）与直筒（12）之间安装有复位弹簧（1310），开合环（1309）圆周阵列有圆形柱，圆形柱转动连接有连接柱（1311），连接柱（1311）转动连接有锥形种植筒（1312），锥形种植筒（1312）与直筒（12）底部转动连接。

技术总结本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植分苗设备。本发明要解决的技术问题为：针对现有的分苗操作依靠苗盘或人工，造成分苗不均匀。技术方案是：包括有车架等；车架上端固定安装有安装架，安装架上固定安装有L型架，L型架上开设有导向槽，导向槽内对称滑动连接有导向杆，导向杆下侧贯穿式滑动连接有梯形块，梯形块一侧固定连接有分苗板，分苗板一侧固定安装有若干个分苗块。通过分苗板错位移动使第一气囊实现了将育苗根部泥土揉搓分离，防止揉搓过程中根部损坏效果，同时第一风扇将育苗枝叶扩散分离，防止枝叶打结效果。技术研发人员：单翔,朱正波受保护的技术使用者：徐州瑞宏智能农机研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2