一种林果采摘收集装置

本发明涉及农林机械，尤其涉及一种林果采摘收集装置。

背景技术：

1、林果采摘作业在果园的生产中扮演着至关重要的角色。目前，林果采收一般以机械振动果树的形式，使得果实掉落，再进行捡拾果实并进行收集；在振动采摘过程中，会有大量果实和树叶同时掉落，需要分类。这种采收方式导致每公顷的果园地需要耗费数百个工时，占据大量的劳动力资源，这种劳动密集型的作业不仅需要大量人力投入，而且耗时较长，成本也较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种林果采摘收集装置，以解决林果采摘收集作业耗时长、耗人力大的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是采用下述方案实现的：

3、本发明提供一种林果采摘收集装置，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果。

4、进一步地，传送带单元包括第一级传送带机构、第二级传送带机构和收展机构，第二级传送带机构通过收展机构相对于第一级传送带机构收纳与展开。

5、进一步地，第一级传送带机构包括第一固定侧板、带扣环嵌入单轴承、第一从动轴、第二从动轴、第一主动轴、第一传送带、第一电机、第一同步带和同步带轮；两第一固定侧板对称地固接于保持架的上表面，第一固定侧板的外表面固接带环扣嵌入单轴承，第一从动轴、第二从动轴和第一主动轴转动连接于带环扣嵌入单轴承中，第一传送带绕设于第一从动轴、第二从动轴和第一主动轴的外表面，第一电机固接于保持架上，第一电机的输出轴和第一主动轴均同轴连接同步带轮，两同步带轮上绕设第一同步带。

6、进一步地，第一主动轴靠近传送带单元的输出端设置，第一主动轴的高度大于第一从动轴、第二从动轴的高度。

7、进一步地，第一固定侧板内转动连接有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的外表面转动接触第一传送带。

8、进一步地，收展机构包括吊轨、轨道吊件、滑轮组和第二传送带支架，第一固定侧板的外上表面均固接轨道吊件，吊轨两端固接于轨道吊件的下表面，滑轮组包括滑轮支架和滑轮，滑轮转动连接于滑轮支架上并滚动连接于吊轨内，滑轮支架的下表面固接第二传送带支架，第一固定侧板上均开设有收展孔，第二传送传送带支架滑动连接于收展孔，第二级传送带机构固接于穿过收展孔的第二传送带支架的上表面。

9、进一步地，第二级传送带机构包括第二固定侧板、带扣环嵌入单轴承、第三从动轴、第二主动轴、第二传送带、第二电机、第二电机底座、第二同步带和同步带轮；两第二固定侧板对称地固接于第二传送带支架的上表面，第二固定侧板的外表面固接带环扣嵌入单轴承，第三从动轴和第二主动轴转动连接于带环扣嵌入带轴承中，第二传送带绕设于第三从动轴和第二主动轴的外表面，第二电机底座固接于第二固定侧板上，第二电机固接于第二电机底座上，第二电机的输出轴和第二主动轴均同轴连接同步带轮，两同步带轮上绕设第二同步带。

10、进一步地，卷布机构包括防尘板、第三电机支座、第三电机、联轴器、第二卷布杆、带柄轴承、梯形牙牙嵌离合器、卷布支架、定位铰链、转动支架、第一卷布杆、第一帆布和第二帆布；第二固定侧板的上表面依次固接防尘板、第三电机支座和第三电机，第三电机通过联轴器同轴连接第二卷布杆，第二卷布杆转动连接于固接在第二固定侧板上表面两端的带柄轴承中，两卷布支架固接于第一固定侧板上表面两端，卷布支架和转动支架的侧面均固接一定位铰链，第一卷布杆转动连接于固接在转动支架上的带柄轴承中，第一卷布杆和第二卷布杆的一端均设有梯形牙牙嵌离合器，第一卷布杆和第二卷布杆通过两梯形牙牙嵌离合器可拆卸地同轴连接，第一帆布和第二帆布分别绕接于第一卷布杆和第二卷布杆上，第一帆布和第二帆布端部均设有柔性磁铁。

11、进一步地，果实分类单元包括风机、导料板和导气板，导料板的两端分别连接传送带单元的输出端和收集盒，导气板的进气口连接风机，出气口呈网状地开设于导料板上。

12、进一步地，还包括支撑架和承重横梁，承重横梁固接于保持架下，支撑架固接于保持架和传送带机构下，支撑架包括角度调节板、可调节手柄、铝型材、球头支架、球头螺杆、螺栓、内六角圆柱头螺钉和t型槽螺母；角度调节板通过螺栓固接于保持架和传送带机构下，球头支架上固设球头螺杆，铝型材与球头螺杆螺纹连接，内六角圆柱头螺钉和可调节手柄分别与一t型槽螺母螺纹连接，两t型槽螺母自上而下地依次固接于铝型材的同一t型槽中，可调节手柄滑动连接于角度调节板上设有的弧形孔中。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果为：本发明对目标树实现果实收集分类处理，降低人力投入，缩短作业时长，降低人工成本，提高采摘收集效率。

技术特征：

1.一种林果采摘收集装置，其特征在于，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果。

2.根据权利要求1所述林果采摘收集装置，其特征在于，传送带单元包括第一级传送带机构、第二级传送带机构和收展机构，第二级传送带机构通过收展机构相对于第一级传送带机构收纳与展开。

3.根据权利要求2所述林果采摘收集装置，其特征在于，第一级传送带机构包括第一固定侧板、带扣环嵌入单轴承、第一从动轴、第二从动轴、第一主动轴、第一传送带、第一电机、第一同步带和同步带轮；两第一固定侧板对称地固接于保持架的上表面，第一固定侧板的外表面固接带环扣嵌入单轴承，第一从动轴、第二从动轴和第一主动轴转动连接于带环扣嵌入单轴承中，第一传送带绕设于第一从动轴、第二从动轴和第一主动轴的外表面，第一电机固接于保持架上，第一电机的输出轴和第一主动轴均同轴连接同步带轮，两同步带轮上绕设第一同步带。

4.根据权利要求3所述林果采摘收集装置，其特征在于，第一主动轴靠近传送带单元的输出端设置，第一主动轴的高度大于第一从动轴、第二从动轴的高度。

5.根据权利要求3所述林果采摘收集装置，其特征在于，第一固定侧板内转动连接有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的外表面转动接触第一传送带。

6.根据权利要求3所述林果采摘收集装置，其特征在于，收展机构包括吊轨、轨道吊件、滑轮组和第二传送带支架，第一固定侧板的外上表面均固接轨道吊件，吊轨两端固接于轨道吊件的下表面，滑轮组包括滑轮支架和滑轮，滑轮转动连接于滑轮支架上并滚动连接于吊轨内，滑轮支架的下表面固接第二传送带支架，第一固定侧板上均开设有收展孔，第二传送传送带支架滑动连接于收展孔，第二级传送带机构固接于穿过收展孔的第二传送带支架的上表面。

7.根据权利要求6所述林果采摘收集装置，其特征在于，第二级传送带机构包括第二固定侧板、带扣环嵌入单轴承、第三从动轴、第二主动轴、第二传送带、第二电机、第二电机底座、第二同步带和同步带轮；两第二固定侧板对称地固接于第二传送带支架的上表面，第二固定侧板的外表面固接带环扣嵌入单轴承，第三从动轴和第二主动轴转动连接于带环扣嵌入带轴承中，第二传送带绕设于第三从动轴和第二主动轴的外表面，第二电机底座固接于第二固定侧板上，第二电机固接于第二电机底座上，第二电机的输出轴和第二主动轴均同轴连接同步带轮，两同步带轮上绕设第二同步带。

8.根据权利要求7所述林果采摘收集装置，其特征在于，卷布机构包括防尘板、第三电机支座、第三电机、联轴器、第二卷布杆、带柄轴承、梯形牙牙嵌离合器、卷布支架、定位铰链、转动支架、第一卷布杆、第一帆布和第二帆布；第二固定侧板的上表面依次固接防尘板、第三电机支座和第三电机，第三电机通过联轴器同轴连接第二卷布杆，第二卷布杆转动连接于固接在第二固定侧板上表面两端的带柄轴承中，两卷布支架固接于第一固定侧板上表面两端，卷布支架和转动支架的侧面均固接一定位铰链，第一卷布杆转动连接于固接在转动支架上的带柄轴承中，第一卷布杆和第二卷布杆的一端均设有梯形牙牙嵌离合器，第一卷布杆和第二卷布杆通过两梯形牙牙嵌离合器可拆卸地同轴连接，第一帆布和第二帆布分别绕接于第一卷布杆和第二卷布杆上，第一帆布和第二帆布端部均设有柔性磁铁。

9.根据权利要求1所述林果采摘收集装置，其特征在于，果实分类单元包括风机、导料板和导气板，导料板的两端分别连接传送带单元的输出端和收集盒，导气板的进气口连接风机，出气口呈网状地开设于导料板上。

10.根据权利要求1所述林果采摘收集装置，其特征在于，还包括支撑架和承重横梁，承重横梁固接于保持架下，支撑架固接于保持架和传送带机构下，支撑架包括角度调节板、可调节手柄、铝型材、球头支架、球头螺杆、螺栓、内六角圆柱头螺钉和t型槽螺母；角度调节板通过螺栓固接于保持架和传送带机构下，球头支架上固设球头螺杆，铝型材与球头螺杆螺纹连接，内六角圆柱头螺钉和可调节手柄分别与一t型槽螺母螺纹连接，两t型槽螺母自上而下地依次固接于铝型材的同一t型槽中，可调节手柄滑动连接于角度调节板上设有的弧形孔中。

技术总结本发明公开一种林果采摘收集装置，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果。本发明对目标树实现果实收集分类处理，降低人力投入，缩短作业时长，降低人工成本，提高采摘收集效率。技术研发人员：茹煜,孙俞泉,周宏平,张海锋,范高鸣,徐国鹏受保护的技术使用者：南京林业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2