一种移动式水稻脱粒机的制作方法

本发明涉及农业机械，具体为一种移动式水稻脱粒机。

背景技术：

1、目前，随着我国农业不断的发展完善，水稻已经成为主要农作物，而我国市场的水稻脱粒机是农业机械领域最常用的机械之一，而目前我国对于水稻的收割脱粒有着较为成熟先进的机械设备，但是相对较分散的水稻田的脱粒步骤一般是通过收割机进行收割后人工进行脱粒，比较耗费人力，且耗费时间较久，并且目前的水稻脱粒一般是在固定位置进行脱粒，无法实现切割脱粒同步进行大大降低了水稻的脱粒效率。

2、此外，目前的人工脱粒一般是通过人工将水稻穗送入脱粒滚筒的一端，再由人工进行抖动或者转动提高脱粒效果，但是此种脱粒方式会导致捆装的水稻穗中内部的水稻无法完全脱粒，影响水稻穗的脱粒效果，对农民的收成造成一定的影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种移动式水稻脱粒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、所述一种移动式水稻脱粒机包括自行走车体、安装架、脱粒箱、脱粒组件、升降组件、切割组件、压杆、拨叉与拨杆，所述自行走车体放置于水平地面上，所述自行走车体内置锂电池，所述脱粒箱远离地面一端设置有延伸板，所述安装架固定安装在所述自行走车体上，所述升降组件固定安装在所述安装架上，所述升降组件具有对所述脱粒箱实现升降的功能，所述脱粒箱固定安装在所述升降组件上，所述脱粒组件转动安装在所述脱粒箱内，所述切割组件固定安装在远离所述自行走车体延伸板一端表面上，所述压杆有两个，所述压杆对称固定安装在所述脱粒箱延伸板两侧，所述拨叉固定安装在所述脱粒箱远离所述自行走车体一侧表面上，所述拨杆有两个，所述拨杆对称固定安装在远离所述自行走车体上。

4、自行走车体用于安装架的安装固定，安装架用于切割组件与升降组件的安装固定，脱粒箱用于脱粒组件的安装固定，脱粒组件用于水稻穗的脱粒，升降组件用于脱粒箱的升降运动，切割组件用于脱粒后水稻杆的切割，压杆用于压弯水稻杆，拨叉用于分离聚集的水稻杆，拨杆用于引导脱粒后的水稻杆至切割组件。

5、进一步的，所述脱粒组件包括驱动电机、转轴、脱粒辊与脱粒齿柱，所述驱动电机固定安装在所述脱粒箱垂直于地面一侧内表面上，所述转轴转动安装在所述驱动电机输出端，所述脱粒辊有两个，所述脱粒辊均固定安装在所述转轴上，所述脱粒辊套设在所述转轴外径上，所述脱粒齿柱均匀转动安装在所述脱粒辊外表面。

6、锂电池的设置保证了自行走车体在田间持续工作4-6小时，自行走车体在田间行驶过程中，驱动电机转动带动小皮带轮转动，在皮带的传动作用下带动大皮带轮进行转动，从而使压倒轮板与脱粒辊进行转动，通过拨叉将聚拢在一起的水稻杆进行分离，并在压杆的作用下压倒至脱粒箱的水稻穗经过压倒轮板的二次压倒，使水稻穗与脱粒辊进行充分接触的同时对水稻穗进行一次脱粒，在脱粒辊的作用下对水稻穗进行二次脱粒，从而对水稻穗进行充分脱粒，提高了水稻的脱粒效果。

7、进一步的，所述升降组件包括正反转电机、支撑架、主动齿轮、从动齿轮、下支撑柱、螺杆、套筒架与传动杆，所述下支撑柱垂直于地面固定安装在所述安装架远离地面一端表面上，所述支撑架垂直于地面固定安装在所述下支撑柱侧表面，所述正反转电机垂直固定安装在所述支撑架一端端部，所述主动齿轮一端固定安装在所述正反转电机输出端，所述主动齿轮另一端固定安装在所述传动杆一端，所述从动齿轮活动安装在所述下支撑柱远离地面一端，所述下支撑柱内部开设有与所述螺杆外径一致的螺纹孔洞，所述螺杆一端贯穿所述从动齿轮与所述下支撑柱转动连接，所述螺杆另一端与所述套筒架固定连接，所述套筒架与所述下支撑柱活动连接，所述套筒架两侧套筒远离地面一端与所述脱粒箱固定连接。

8、在自行走车体行驶过程中，遇到不同高度的水稻时，通过控制器控制正反转电机正反转动，从而带动主动齿轮转动，进而使从动齿轮转动，螺杆随之进行上升下降运动，带动套筒架在下支撑柱上进行上下移动，使脱粒箱随之进行升降运动，从而带动脱粒组件对不同高度的水稻进行脱粒，提高了脱粒机对不同高度水稻的使用范围。

9、进一步的，所述切割组件包括双轴电机、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、安装板、切割盘、螺纹套、转动杆与转动螺杆，所述双轴电机固定安装在所述自行走车体靠近地面一端内表面上，所述传动轴一端与所述双轴电机转动连接，所述传动轴另一端与所述主动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮一端与所述主动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮另一端与所述转动杆固定连接，所述转动杆有两个，所述转动杆均贯穿所述安装板垂直于地面一端，所述转动杆两端部均固定连接所述从动锥齿轮，所述安装板有两个，所述安装板对称固定安装在所述自行走车体延伸板侧下端表面上，所述转动螺杆一端与所述主动锥齿轮固定连接，所述转动螺杆贯穿所述安装板平行于地面一端，所述转动螺杆另一端与所述切割盘固定连接，所述螺纹套固定安装在所述安装板平行于地面一端表面，所述螺纹套与所述转动螺杆转动连接。

10、在脱粒组件将水稻穗进行脱粒操作后，自行走车体继续行驶过程中，通过拨杆将脱粒后的水稻杆进行拨动引导至切割组件时，双轴电机带动传动轴转动，进而使主动锥齿轮随之转动，在转动杆与从动锥齿轮的传动作用下带动转动螺杆进行转动，从而使切割盘进行转动，对水稻杆进行切割操作，实现了水稻杆的切割。

11、进一步的，所述拨叉为锥形。

12、为了更方便将聚拢在一起的水稻分离，将拨叉设置为锥形。

13、进一步的，所述从动齿轮轴径内表面开设有螺纹，所述套筒架两侧套筒内径与所述下支撑柱外径大小一致。

14、为了使螺杆在下支撑柱内进行上下移动，使从动齿轮的周向转动带动螺杆的上下移动，在从动齿轮轴径内表面开设螺纹，为了使套筒架同步在下支撑柱内进行上下移动，将套筒架两侧套筒内径与所述下支撑柱外径大小一致。

15、进一步的，所述脱粒辊表面开设带有螺纹的孔洞，所述脱粒齿柱表面开设螺纹。

16、为了便于坏了的脱粒齿柱的维修更换，在脱粒辊表面开设带有螺纹的孔洞，脱粒齿柱表面开设螺纹。

17、进一步的，所述正反转电机与控制器电性连接。

18、为了便于使用者更方便控制升降组件的对脱粒箱的升降，以此方便使用者对不同高度的水稻进行脱粒，将正反转电机与控制器电性连接。

19、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置锂电池可在田间持续工作4-6小时，脱粒组件对水稻穗进行二次脱粒，提高了水稻的脱粒效果，通过升降组件实现压杆对不同高度水稻的脱粒，提高了水稻脱粒机的适用范围，通过切割组件对脱粒后的水稻杆进行切割。

技术特征：

1.一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述一种移动式水稻脱粒机包括自行走车体(1)、安装架(2)、脱粒箱(3)、脱粒组件(4)、升降组件(5)、切割组件(6)、压杆(7)、拨叉(8)与拨杆(9)，所述自行走车体(1)放置于水平地面上，所述自行走车体(1)内置锂电池，所述脱粒箱(3)远离地面一端设置有延伸板，所述安装架(2)固定安装在所述自行走车体(1)上，所述升降组件(5)固定安装在所述安装架(2)上，所述升降组件(5)具有对所述脱粒箱(3)实现升降的功能，所述脱粒箱(3)固定安装在所述升降组件(5)上，所述脱粒组件(4)转动安装在所述脱粒箱(3)内，所述切割组件(6)固定安装在远离所述自行走车体(1)延伸板一端表面上，所述压杆(7)有两个，所述压杆(7)对称固定安装在所述脱粒箱(3)延伸板两侧，所述拨叉(8)固定安装在所述脱粒箱(3)远离所述自行走车体(1)一侧表面上，所述拨杆(9)有两个，所述拨杆(9)对称固定安装在远离所述自行走车体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述脱粒组件(4)包括驱动电机(41)、转轴(42)、脱粒辊(43)与脱粒齿柱(44)，所述驱动电机(41)固定安装在所述脱粒箱(3)垂直于地面一侧内表面上，所述转轴(42)转动安装在所述驱动电机(41)输出端，所述脱粒辊(43)有两个，所述脱粒辊(43)均固定安装在所述转轴(42)上，所述脱粒辊(43)套设在所述转轴(42)外径上，所述脱粒齿柱(44)均匀转动安装在所述脱粒辊(43)外表面。

3.根据权利要求1所述的一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述升降组件(5)包括正反转电机(51)、支撑架(52)、主动齿轮(53)、从动齿轮(54)、下支撑柱(55)、螺杆(56)、套筒架(57)与传动杆(58)，所述下支撑柱垂直于地面固定安装在所述安装架(2)远离地面一端表面上，所述支撑架(52)垂直于地面固定安装在所述下支撑柱(55)侧表面，所述正反转电机(51)垂直固定安装在所述支撑架(52)一端端部，所述主动齿轮(53)一端固定安装在所述正反转电机(51)输出端，所述主动齿轮(53)另一端固定安装在所述传动杆(58)一端，所述从动齿轮(54)活动安装在所述下支撑柱(55)远离地面一端，所述下支撑柱(55)内部开设有与所述螺杆(56)外径一致的螺纹孔洞，所述螺杆(56)一端贯穿所述从动齿轮(54)与所述下支撑柱(55)转动连接，所述螺杆(56)另一端与所述套筒架(57)固定连接，所述套筒架(57)与所述下支撑柱(55)活动连接，所述套筒架(57)两侧套筒远离地面一端与所述脱粒箱(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述切割组件(6)包括双轴电机(61)、传动轴(62)、主动锥齿轮(63)、从动锥齿轮(64)、安装板(65)、切割盘(66)、螺纹套(67)、转动杆(68)与转动螺杆(69)，所述双轴电机(61)固定安装在所述自行走车体(1)靠近地面一端内表面上，所述传动轴(62)一端与所述双轴电机(61)转动连接，所述传动轴(62)另一端与所述主动锥齿轮(63)固定连接，所述从动锥齿轮(64)一端与所述主动锥齿轮(63)啮合连接，所述从动锥齿轮(64)另一端与所述转动杆(68)固定连接，所述转动杆(68)有两个，所述转动杆(68)均贯穿所述安装板(65)垂直于地面一端，所述转动杆(68)两端部均固定连接所述从动锥齿轮(64)，所述安装板(65)有两个，所述安装板(65)对称固定安装在所述自行走车体(1)延伸板侧下端表面上，所述转动螺杆(69)一端与所述主动锥齿轮(63)固定连接，所述转动螺杆(69)贯穿所述安装板平行于地面一端，所述转动螺杆(69)另一端与所述切割盘(66)固定连接，所述螺纹套(67)固定安装在所述安装板(65)平行于地面一端表面，所述螺纹套(67)与所述转动螺杆(69)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述拨叉(8)为锥形。

6.根据权利要求3所述的一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述从动齿轮(54)轴径内表面开设有螺纹，所述套筒架(57)两侧套筒内径与所述下支撑柱(55)外径大小一致。

7.根据权利要求2所述的一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述脱粒辊(43)表面开设带有螺纹的孔洞，所述脱粒齿柱(44)表面开设螺纹。

8.根据权利要求3所述的一种移动式水稻脱粒机，其特征在于：所述正反转电机(51)与控制器电性连接。

技术总结本发明公开了一种移动式水稻脱粒机，包括自行走车体、安装架、脱粒箱、脱粒组件、升降组件、切割组件、压杆、拨叉与拨杆，自行走车体用于安装架的安装固定，安装架用于切割组件与升降组件的安装固定，脱粒箱用于脱粒组件的安装固定，脱粒组件用于水稻穗的脱粒，升降组件用于脱粒箱的升降运动，切割组件用于脱粒后水稻杆的切割，压杆用于压弯水稻杆，拨叉用于分离聚集的水稻杆，拨杆用于引导脱粒后的水稻杆至切割组件，通过自行走车体行进过程中，通过脱粒组件将水稻穗进行脱粒后，切割组件将脱粒后的水稻杆进行切割，在遇到不同高度水稻时，通过升降组件带动脱粒箱进行升降运动，从而对不同高度的水稻进行脱粒切割。技术研发人员：饶国元受保护的技术使用者：饶国元技术研发日：技术公布日：2024/6/2