一种遥控式全液压的艾叶鲜叶收获机

本发明属于农用机械，特别涉及一种遥控式全液压的艾叶鲜叶收获机。

背景技术：

1、艾草(artemisia argyi)又名艾蒿、白艾等，是一种具有浓烈特殊香气的菊科蒿属类多年生草本植物。艾草种植分布区域极广，集中种植在湖北蕲春和河南南阳地区。艾草品种繁多，现已知的艾草种类已逾180钟，而蕲艾由于其独特的药用价值又被称为“艾草之王”，也是“蕲春四宝”之一。艾草作为我国传统中草药，早在明代李时珍的《本草纲目》一书中已有记载。

2、艾叶的使用需求和种植规模在近几年迅速增长，艾草产业具有广阔的发展前景和巨大的经济潜力，其经济价值主要集中与艾叶。蕲春县是湖北省艾草主要的产地之一，约有20万亩，主要种植在丘陵地区，其产量大、品质高，对艾叶鲜叶脱叶装置需求迫切。然而，目前我省艾草脱叶的主要方式为手工作业，单株艾草人工脱叶需要重复1-2次才能完成，人均日脱叶量仅为40千克左右。艾草脱叶难人工脱叶成本高、效率低，严重阻碍了艾草产业化发展。

3、目前湖北省区域内还没有完全适合本地的艾草鲜叶脱叶机，艾草鲜叶脱叶机械化设备的研发还处于初期阶段，现有的脱叶设备虽然能够达到有较好的脱叶作用，但一方面只能脱已经干燥的艾叶，并且脱叶前期需要经过艾杆收割、晾晒、运输到作业间的环节，且设备笨重，移动性差。由于艾草鲜叶的柔韧性强，脱叶时艾叶重叠及相互缠绕，现有脱叶机不适应艾草鲜叶脱叶，并且田地里面会遗漏很多鲜叶片，这些叶片在收集的时候非常繁琐，需要人工捡拾，费时费力，极为不便。

技术实现思路

1、本发明提供一种遥控式全液压的艾叶鲜叶收获机，结构简单、遥控驾驶、设计合理，克服现有技术不足的新设备。这种设备能够实现无级调速，行走系统与脱叶系统进行分离，仿形机构实现收获机具与地形相适应，脱叶机具脱叶干净防止丢叶的艾叶鲜叶收获机。

2、为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

3、本发明实施例提供一种遥控式全液压的艾叶鲜叶收获机，其包括收摘叶滚筒机构(1)、收集料仓机构(3)、液压油箱(6)、液压散热器(7)、履带行走机构(10)、作业液压泵(14)、液压油冷却器(18)、柴油机(21)和柴油箱(20)；所述收摘叶滚筒机构(1)具有升降液压缸(11)；

4、所述收摘叶滚筒机构(1)固定在所述履带行走机构(10)的正前方，所述收集料仓机构(3)固定在所述履带行走机构(10)的上方，所述柴油机(21)固定在所述履带行走机构(10)的后方，所述柴油箱(20)固定在所述柴油机(21)的左下方，所述液压油箱(6)固定在所述柴油箱(20)的上方，所述作业液压泵(14)的动力轮通过皮带与所述柴油机(21)的动力轮和齿轮箱中的主动轮连接，所述收摘叶滚筒机构(1)与所述收集料仓机构(3)之间设置的有一条提升传送带机构(16)；

5、所述收摘叶滚筒机构(1)与所述履带行走机构(10)之间设置有2个被驱动的水平传送带机构(17)，所述水平传送带(17)用于把收摘叶滚筒机构(1)收获的新鲜艾叶传输到所述提升传送带机构(16)，再由所述提升传送带机构(16)输送到所述收集料仓机构(3)，所述收集料仓机构(3)再把收集到的新鲜艾叶通过其料仓侧面开门进行卸料；

6、所述液压油箱(6)通过液压管道(4)与所述作业液压泵(14)连接起来；所述液压油冷却器(18)安装在所述作业液压泵(14)的液压油回油口；所述液压散热器(7)安装在所述作业液压泵(14)的后面；

7、所述履带行走机构(10)通过行走液压分配器(19)与2个履带行走的液压马达连接，所述履带行走机构(10)的行走油泵与作业液压泵(14)是分别独立使用的，并且自带液压油；所述的作业液压油泵(14)通过作业液压分配器(5)与升降液压缸(11)连接；

8、所述艾叶鲜叶收获机还包括单片机控制器，所述单片机控制器用于履带行走机构(10)的行走方向和行走速度，还用于控制了收摘叶滚筒机构(1)的转速和提升速度以及方向。

9、根据本发明一可选实施例，所述作业液压分配器(5)包括电磁换向阀(23)、电磁调速阀(24)、双向液压锁(26)、减压阀、溢流阀(25)和节流阀(27)。

10、根据本发明一可选实施例，所述作业液压分配器(5)与所述升降液压缸(11)之间安装有控制阀。

11、根据本发明一可选实施例，所述艾叶鲜叶收获机还包括滚筒液压马达(2)，所述滚筒液压马达(2)带动所述收摘鲜叶滚筒机构(1)的中心轴进行旋转，所述收摘鲜叶滚筒机构(1)上设置有多排梳齿。

12、根据本发明一可选实施例，2个履带行走的液压马达分别安装在履带行走机构(10)左、右驱动轮上。

13、根据本发明一可选实施例，所述收摘叶滚筒机构(1)斜下方还设置有支撑仿形机构，用于能够适应丘陵地带的地形的行走，根据地况而调整收割机具的高度，从而能够收获靠近根部的鲜叶片，并且可以使收摘叶滚筒机构(1)的脱叶辊打不到地面，从而提高安全性。

14、根据本发明一可选实施例，2个水平传送带机构(17)设置在所述收摘鲜叶滚筒机构(1)内部的左右两侧，且2个水平传送带机构(17)的旋转方向相反；水平传送带机构(17)为带齿传送带，2个水平传送带机构(17)均连接有水平传送带液压马达(12)。

15、根据本发明一可选实施例，所述提升传送带机构(16)为带齿传送带，所述提升传送带机构(16)连接有提升传送带液压马达(13)。

16、根据本发明一可选实施例，所述收集料仓机构(3)在两侧开了2个开关门，2个开关门用于新鲜艾叶卸料。

17、与现有技术相比，本发明实施例提供一种遥控式全液压的艾叶鲜叶收获机，具有以下有益效果：

18、(1)、该艾叶鲜叶收获机的柴油机启动后，带动主动带轮转动，主动带轮带动行走静液压驱动油泵向行走液压分配器提供液压力。遥控器发出信号，无线接收电路将接收的发送信号发送至解码电路，解码电路对信号进行解码后将信号发送至控制芯片，芯片对信号处理后将信号发送至驱动电路，驱动电路启动继电器对行走液压分配器的电磁换向阀和电磁调速阀进行控制来控制液压油流向、压力和流量，控制收获机液压马达转速和转向，从而控制了收获机的行走方向和行走速度。

19、(2)、当艾叶鲜叶收获机机具要工作时，同时柴油机主动带轮带动作业液压泵向作业液压分配器提供液压力，通过遥控器发出信号无线接收电路将接收的发送信号发送至解码电路，解码电路对信号进行解码后将信号发送至控制芯片，芯片对信号处理后将信号发送至驱动电路，驱动电路启动继电器对作业液压分配器的电磁换向阀和电磁调速阀进行控制来控制液压油流向、压力和流量，控制收获机液压马达和液压缸的速度和方向，从而控制了收割机具的转速和提升速度以及方向。

20、(3)、柴油机带动液压泵工作，加速散热器风扇转速，散热系统开始工作，对液压油进行冷却，降低液压油温度，保证收获机与收割机机具正常工作。

21、(4)、由于采用无线遥控的控制方式，操控人员与收获机分离，能够保证驾驶员在丘陵山区的安全性，还能精简机构，释放空间。全液压系统能够实现无级调速，使行走速度与摘收滚筒速度相匹配达到最佳适配度，实现所收获艾叶鲜叶的完整性，使破损率降到最低。收摘叶滚筒机构的仿形机构能够适应丘陵地带的地形，不仅能够防止因地形崎岖不平导致的设备颠簸致使脱叶机具打到地面，导致脱叶辊变形从而影响精度，而且还能收获到靠近根部艾叶鲜叶片，达到收获干净的目的。这种艾叶鲜叶收获设备不仅减轻了劳动强度还能提高劳动效率。