一种可调节变距式驱动装置

本发明涉及驱动装置领域，具体涉及一种可调节变距式驱动装置。

背景技术：

1、在畜牧业领域，随着奶牛养殖规模化程度不断提升，挤奶方式也从最初的手工挤奶逐渐转变为挤奶机挤奶。挤奶机作为现代化奶牛养殖场的核心关键设备之一，其高效性和质量对奶牛养殖场的生产效率有着重要的影响。目前，挤奶厅所用的挤奶设备已由最初的鱼骨式挤奶机、并列式挤奶机发展为转盘式挤奶机。现阶段，我国大部分规模化奶牛场使用国外大型转盘式挤奶机，其挤奶效率高，能够满足当前规模化奶牛场的生产需求。

2、目前，大型转盘式挤奶机主要是通过驱动装置来驱动转盘式挤奶机转动，是整个转盘式挤奶机的动力源。驱动装置等弧长地布置在轨道圆周上，进而确保旋转平台能够平稳、连续地运行。具体的驱动方式是驱动装置通过主动滚轮和从动滚轮夹紧摩擦驱动的方式驱动旋转平台转动。

3、然而如今的转盘式挤奶机的驱动装置存在不足之处，驱动装置多为主动滚轮和从动滚轮夹紧摩擦驱动轨道的方式，驱动旋转平台的转动。然而从轨道受力情况看，轨道受到朝向圆心的力，可能会导致轨道位置产生微小偏移，使得旋转平台不能稳定运行。并且该驱动装置夹紧容易产生松动，主要是通过结构变形的方式实现夹紧摩擦驱动轨道转动。此外，驱动装置的安装位置使得维修者只能从转盘式挤奶机的内侧进行维修，维修不方便。

技术实现思路

1、在这个背景下，本发明的主要目的在于，克服已有驱动装置的不足，提供一种可调节变距式驱动装置，以解决现有技术中的驱动装置受限于主从滚轮驱动、结构变形夹紧、维修不方便等问题

2、本发明采用以下技术方案：

3、为实现上述目的，本发明第一方面提供一种可调节变距夹紧装置，包括可调节变距装置以及弹簧夹紧装置，所述可调节变距装置包括移动横杆和驱动架，驱动架外侧竖柱上设置有移动横杆的移动轨道，移动横杆通过在移动轨道上的移动，能够任意调节其与驱动架内侧竖柱之间的距离。所述弹簧夹紧装置包括弹簧、长螺栓和锁紧装置，弹簧的内径大于长螺栓的直径，弹簧能套于长螺栓的螺杆上，通过调节锁紧装置在长螺栓上的位置，带动移动横杆在移动轨道上移动，进而带动主动驱动滚轮装置夹紧辅助摩擦板，以确保驱动滚轮与辅助摩擦板之间不打滑。

4、本发明第二方面提供一种主动驱动滚轮装置。

5、可选地，所述主动驱动滚轮装置包括主动驱动滚轮、减速电机以及连接板。所述主动驱动滚轮由具备耐磨性好以及耐腐蚀性强的材料制成，两个主动驱动滚轮夹紧驱动辅助摩擦板转动，使得辅助摩擦板受力平衡，辅助摩擦板的位置不会产生偏移，进而旋转平台能够稳定运行。所述减速电机能够将电能转化为机械能，使其能够带动主动驱动滚轮驱动旋转平台转动。所述连接板用于连接减速电机和移动横杆，移动横杆在移动轨道上移动，进而带动主动驱动滚轮装置移动。调节主动驱动滚轮和辅助摩擦板之间的距离，使得主动驱动滚轮夹紧辅助摩擦板，进而驱动辅助摩擦板的转动。

6、可选地，所述连接板和所述减速电机之间通过螺纹紧固或粘合连接等连接方式。

7、可选地，所述移动横杆和所述连接板之间通过螺纹紧固或粘合连接等连接方式。

8、本发明具有以下优点及突出性效果：可调节变距夹紧装置能够通过移动横杆在驱动架上移动轨道的移动，任意调节移动横杆和驱动架内侧竖柱之间的距离，进而任意调节主动驱动滚轮装置和辅助摩擦板之间的距离，使得主动驱动滚轮装置能够夹紧辅助摩擦板，以确保主动驱动滚轮与辅助摩擦板之间不打滑；主动驱动滚轮装置通过两个主动驱动滚轮夹紧摩擦驱动辅助摩擦板转动，使得辅助摩擦板受力平衡，辅助摩擦板的位置不会产生偏移，进而旋转平台能够稳定运行；采用主动驱动滚轮装置和辅助摩擦板相结合的方式，将其安装在转盘式挤奶机靠近外侧的位置，便于维修者维修。

技术特征：

1.一种可调节变距式驱动装置，其特征在于，包括可调节变距装置以及弹簧夹紧装置，所述可调节变距装置包括移动横杆和驱动架，驱动架外侧竖柱上设置有移动横杆的移动轨道，移动横杆通过在移动轨道上的移动，能够任意调节其与驱动架内侧竖柱之间的距离；所述弹簧夹紧装置包括弹簧、长螺栓和锁紧装置，弹簧的内径大于长螺栓的直径，弹簧能套于长螺栓的螺杆上，通过调节锁紧装置在长螺栓上的位置，带动移动横杆在移动轨道上移动，进而带动主动驱动滚轮装置夹紧辅助摩擦板，以确保驱动滚轮与辅助摩擦板之间不打滑；

2.根据权利要求1所述的一种可调节变距式驱动装置，其特征在于，所述连接板和所述减速电机之间通过螺纹紧固或粘合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节变距式驱动装置，其特征在于，所述移动横杆和所述连接板之间通过螺纹紧固或粘合连接。

4.利用权利要求1-3任一所述可调节变距式驱动装置的可调节变距式驱动的方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种可调节变距式驱动装置，包括可调节变距装置、弹簧夹紧装置以及主动驱动滚轮装置。所述可调节变距装置包括移动横杆、外侧竖柱、内侧竖柱以及驱动架组成；所述弹簧夹紧装置包括弹簧、长螺栓和锁紧装置组成；所述主动驱动滚轮装置包括减速电机、连接板和主动驱动滚轮组成。相对于现有的驱动装置该可调节变距式驱动装置可以任意调节主动驱动滚轮和辅助摩擦板之间的距离，使得主动驱动滚轮夹紧辅助摩擦板，进而驱动辅助摩擦板转动并带动旋转平台转动；两个主动驱动滚轮使得辅助摩擦板受力平衡且不会产生偏移，进而旋转平台能够稳定运行；可调节变距式驱动装置与辅助摩擦板相结合，安装在转盘式挤奶机靠近外侧的位置，方便维修。技术研发人员：马海超,高国华,张子华,赵旭东受保护的技术使用者：北京工业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5