一种移动式鱼饵投喂装置及投喂方法与流程

本发明涉及喂饲装置，具体涉及一种移动式鱼饵投喂装置及投喂方法。

背景技术：

1、稻渔综合种养是通过对稻田实施工程化改造，构建稻渔共作轮作系统，通过规模开发、产业经营、标准生产、品牌运作，能实现水稻稳产、水产品增收、经济效益提高、农药化肥使用减量，农田生态系统功能明显改善，是一种生态循环农业发展模式。目前已形成稻-鱼、稻-虾、稻-鳅、稻-蟹、稻-鳖5大类模式。

2、对于稻-鱼综合种养，通常是在稻田内挖一条宽1.5m～2.0m的环沟来作为养殖区，紧挨田埂30cm～50cm区域作为土埂护坡区，环沟深度一般为1.2m～1.5m。对于稻鱼综合种养模式，需要对环沟内的鱼投喂鱼饵，为了保证环沟内的鱼都能够吃到鱼饵，这就需要养殖者围着田埂走动一圈，但这样的投喂方式费时费力。若不鱼饵投喂位置不均匀，一些好抢的鱼吃掉的鱼饵就多，生长就快，而一些不好抢的鱼吃掉的鱼饵就少，生长就慢，这就会使得环沟内的鱼长势参差不齐，影响质量，降低了经济效益。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种移动式鱼饵投喂装置，提高稻渔综合养殖的饲养品质和经济效益。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种移动式鱼饵投喂装置，包括包括投料船、四个转向机构和四个直线导向轨道，所述投料船上设置有两根引导杆，两根所述引导杆呈前、后结构布置，四个所述转向机构呈四角布置，每个所述直线导向轨道分别连接两个所述转向机构，所述直线导向轨道用于对两根所述引导杆引导，以使所述投料船沿直线行驶；

3、所述转向机构包括：支撑架；两个连接座，分别设置在所述支撑架上，所述连接座开设有可供所述引导杆伸入的第一引导槽，两个所述第一引导槽的延伸方向呈九十度夹角布置；转向架，其转动设置在所述支撑架上，所述转向架开设有可供两根所述引导杆同时伸入的第二引导槽；旋转驱动机构，其用于使所述转向架做九十度旋转，以使所述第二引导槽与任一所述第一引导槽衔接；以及阻挡机构，其设置在所述转向架上，所述阻挡机构用于对靠前的所述引导杆进行阻挡或让位。

4、优选地，所述阻挡机构包括第一阻挡臂、第一传动组件和切换驱动组件，所述第一阻挡臂转动设置在所述第二引导槽内，所述第一阻挡臂具有第一阻挡位置和第一避让位置；

5、所述第一传动组件分别传动连接所述第一阻挡臂和所述切换驱动组件，所述切换驱动组件设置在所述转向架上，并用于使所述第一阻挡臂在所述第一阻挡位置和所述第一避让位置相互切换；

6、当所述第一阻挡臂处于所述第一阻挡位置时，所述第一阻挡臂阻挡靠前的所述引导杆，所述投料船被限制在所述转向架的下方；当所述第一阻挡臂处于所述第一避让位置时，所述第一阻挡避让靠前的所述引导杆，所述投料船可沿着所述第二引导槽移动。

7、优选地，所述第一传动组件包括第一转轴和两个第一传动单元，所述第一转轴转动穿设在所述第二引导槽内并与所述第一阻挡臂连接；两个所述第一传动单元分别布置在第一转轴的两侧，所述第一传动单元包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮固定穿设在所述第一转轴上，所述第一齿条沿所述转向架的长度方向滑动配合在所述转向架的外壁上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述切换驱动组件用于驱动两根所述第一齿条同步移动。

8、优选地，还包括第二阻挡臂和第二传动组件，所述第二阻挡臂转动设置在所述第二引导槽内，所述第二阻挡臂与所述第一阻挡臂的间距大于两根所述引导杆的间距，所述第二阻挡臂具有第二阻挡位置和第二避让位置；

9、所述第二传动组件分别传动连接所述第二阻挡臂和所述切换驱动组件，所述切换驱动组件用于使所述第二阻挡臂在所述第二阻挡位置和所述第二避让位置相互切换；

10、当所述第二阻挡臂处于所述第二阻挡位置时，所述第一阻挡臂处于所述第一避让位置；当所述第二阻挡臂处于所述第二避让位置时，所述第一阻挡臂处于所述第一阻挡位置；所述第二传动组件的结构与所述第一传动组件的结构相同。

11、优选地，所述旋转驱动机构包括两个旋转驱动组件，每个所述旋转驱动组件分别对应一个所述连接座，所述旋转驱动组件包括卷绳盘、减速电机和拉绳，所述卷绳盘转动设置在所述连接座上，所述减速电机用于驱动所述卷绳盘做收卷或放卷动作；所述转向架的两端分别设置有连接柱，所述拉绳的一端与所述连接柱连接，所述拉绳的另一端缠绕在所述卷绳盘上。

12、优选地，所述连接座上设置有限位挡板，当所述转向架抵接在所述限位挡板上时，所述第二引导槽与所述第一引导槽衔接。

13、优选地，所述直线导向轨道包括两根平行间隔布置的导向绳索，所述导向绳索的两端分别与所述连接座连接，两根所述导向绳索之间形成有导向间隙，所述引导杆伸入所述导向间隙内。

14、本发明还提供一种基于上述移动式鱼饵投喂装置实施的投喂方法，包括以下步骤：

15、步骤1：将鱼饵装入所述投料船的储料仓内，并使两根所述引导杆处于直线导向轨道内；

16、步骤2：启动投料船，使其沿所述直线导向轨道做直线行驶并抛洒鱼饵；

17、步骤3：当所述投料船的两根所述引导杆驶入所述第二引导槽内，并且，靠前的所述引导杆被所述阻挡机构所阻挡，所述旋转驱动机构驱动所述转向架做九十度旋转，使所述第二引导槽与另一所述第一引导槽衔接；

18、步骤4：所述阻挡机构避让所述引导杆，所述投料船驶入下一个所述直线导向轨道内；

19、步骤5：重复步骤3和步骤4。

20、本发明的有益效果：

21、本发明公开了一种移动式鱼饵投喂装置，其通过将四个转向机构和四个直线导向轨道预先布置在田埂和稻田内，在将鱼饵装入投料船内后，投料船的两根引导杆在直线导向轨道的限制下会沿着环沟的长度方向呈直线行驶，当投料船驶入稻田的转角处时，在转向机构的作用下，会对投料船进行九十度转向操作，并使投料船重新被另一环沟段的直线导向轨道所限制，这样一来，投料船就可以继续沿着下一段环沟的长度方向行驶并投料。该移动式鱼饵投喂装置能够对每一段环沟进行均匀的投料，从而保证了环沟内的鱼都能够吃到鱼饵，使鱼能够均匀成长，节约了人力，提高了稻渔综合养殖的饲养品质和经济效益。

技术特征：

1.一种移动式鱼饵投喂装置，其特征在于：包括投料船、四个转向机构和四个直线导向轨道，所述投料船上设置有两根引导杆，两根所述引导杆呈前、后结构布置，四个所述转向机构呈四角布置，每个所述直线导向轨道分别连接两个所述转向机构，所述直线导向轨道用于对两根所述引导杆引导，以使所述投料船沿直线行驶；

2.根据权利要求1所述的移动式鱼饵投喂装置，其特征在于：所述阻挡机构包括第一阻挡臂、第一传动组件和切换驱动组件，所述第一阻挡臂转动设置在所述第二引导槽内，所述第一阻挡臂具有第一阻挡位置和第一避让位置；

3.根据权利要求2所述的移动式鱼饵投喂装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一转轴和两个第一传动单元，所述第一转轴转动穿设在所述第二引导槽内并与所述第一阻挡臂连接；

4.根据权利要求3所述的移动式鱼饵投喂装置，其特征在于：还包括第二阻挡臂和第二传动组件，所述第二阻挡臂转动设置在所述第二引导槽内，所述第二阻挡臂与所述第一阻挡臂的间距大于两根所述引导杆的间距，所述第二阻挡臂具有第二阻挡位置和第二避让位置；

5.根据权利要求1所述的移动式鱼饵投喂装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括两个旋转驱动组件，每个所述旋转驱动组件分别对应一个所述连接座，所述旋转驱动组件包括卷绳盘、减速电机和拉绳，所述卷绳盘转动设置在所述连接座上，所述减速电机用于驱动所述卷绳盘做收卷或放卷动作；

6.根据权利要求5所述的移动式鱼饵投喂装置，其特征在于：所述连接座上设置有限位挡板，当所述转向架抵接在所述限位挡板上时，所述第二引导槽与所述第一引导槽衔接。

7.根据权利要求1所述的移动式鱼饵投喂装置，其特征在于：所述直线导向轨道包括两根平行间隔布置的导向绳索，所述导向绳索的两端分别与所述连接座连接，两根所述导向绳索之间形成有导向间隙，所述引导杆伸入所述导向间隙内。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的移动式鱼饵投喂装置实施的投喂方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种移动式鱼饵投喂装置，包括投料船、四个转向机构和四个直线导向轨道，转向机构包括支撑架、两个连接座、转向架、旋转驱动机构和阻挡机构，本发明还提供一种基于上述移动式鱼饵投喂装置实施的投喂方法。该移动式鱼饵投喂装置能够对每一段环沟进行均匀的投料，从而保证了环沟内的鱼都能够吃到鱼饵，使鱼能够均匀成长，节约了人力，提高了稻渔综合养殖的饲养品质和经济效益。技术研发人员：翟旭亮,薛洋,王波,周春龙,李虹,张利平,卢桦受保护的技术使用者：重庆市水产技术推广总站技术研发日：技术公布日：2024/6/5