动物行为训练系统及动物行为训练方法与流程

本发明涉及动物行为训练领域，尤其涉及动物行为训练系统及动物行为训练方法。

背景技术：

1、与动物嗅觉相关的行为训练对气味浓度的上升时间和下降时间、气味浓度的稳定性和重复性等性能指标要求很高，往往决定着行为训练数据的准确性和有效性。

2、在现有技术中，通常采用比例阀来控制气味流量，一个比例阀控制一路气味通道。现有技术至少存在三个问题，其一是需手动调节每个比例阀的开度，若行为训练的条件改变则需要重新调校，操作不便捷；其二是当所需气味通道增加或者同一气味通道需要较多不同流量时，比例阀的数量也随之增加，给系统的成本和集成度带来较大的挑战；其三是固定比例阀的开度后，当气源压力不稳定时，气味流量仍然会表现出一定的波动，气源压力变化越大，气味流量波动越大，对气味浓度的稳定性和行为训练数据的准确性有很大的影响，甚至影响行为训练的成败。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种动物行为训练系统，旨在解决现有技术中控制气味流量操作不便捷、气味流量波动大的问题。

2、第一方面，提供了一种动物行为训练系统，包括：第一气体质量流量控制器mfc（10）、第二气体质量流量控制器mfc（20）、一路空气通道（30）和多路气味通道（40）；

3、第一气体质量流量控制器mfc（10）设置于空气通道（30）的上游，用于控制空气通道（30）的空气流量；

4、第二气体质量流量控制器mfc（20）设置于多路气味通道（40）的上游，用于控制多路气味通道（40）的气味流量；

5、空气通道（30）中的空气和气味通道（40）中的气味混合以控制气味浓度，混合成一路后流出。

6、第二方面，提供了一种动物行为训练方法，由上述动物行为训练系统执行，该方法包括：

7、获取第一气体质量流量控制器mfc（10）和第二气体质量流量控制器mfc（20）的参数；

8、打开所需气味通道（40）第一预设时间；

9、关闭所需气味通道（40）。

10、本发明实施例通过第一mfc控制空气通道的空气流量，通过第二mfc控制多路气味通道的气味流量，空气和气味混合成一路后流出，得到预设的气味流量和气味浓度，控制各通道流量的零部件数量较少而且可通过软件调节mfc的参数，操作便捷、气味流量稳定。

技术特征：

1.动物行为训练系统，其特征在于，包括：第一气体质量流量控制器mfc（10）、第二气体质量流量控制器mfc（20）、一路空气通道（30）和多路气味通道（40）；

2.根据权利要求1所述的动物行为训练系统，其特征在于，还包括空气源（50）以及与多路气味通道（40）分别对应的多个气味源（60），一路气味通道（40）上设置一气味源（60）；

3.根据权利要求2所述的动物行为训练系统，其特征在于，多个气味源（60）为多个气味瓶，每路气味通道（40）包括设置于气味瓶上游的第一电磁阀（41）和气味瓶下游的第二电磁阀（42）；

4.根据权利要求2所述的动物行为训练系统，其特征在于，多路气味通道（40）的管径相同。

5.根据权利要求4所述的动物行为训练系统，其特征在于，空气通道（30）的管径大于气味通道（40）的管径。

6.根据权利要求1-5任一项所述的动物行为训练系统，其特征在于，还包括控制器（70）；

7.根据权利要求1-5任一项所述的动物行为训练系统，其特征在于，还包括排气通道（80）；排气通道（80）设置于第二气体质量流量控制器mfc（20）的下游和多路气味通道（40）的上游，以控制多路气味通道（40）切换时的气味流量波动。

8.动物行为训练方法，其特征在于，由权利要求7所述的动物行为训练系统执行，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的动物行为训练方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的动物行为训练方法，其特征在于，在计时第二预设时间之后、打开所需气味通道（40）第三预设时间之前，还包括：

技术总结本发明实施例提供的动物行为训练系统，包括第一MFC、第二MFC、一路空气通道和多路气味通道；第一MFC设置于空气通道的上游，用于控制空气通道的空气流量；第二MFC设置于多路气味通道的上游，用于控制多路气味通道的气味流量；空气通道中的空气和气味通道中的气味混合以控制气味浓度，混合成一路后流出。本发明实施例通过第一MFC控制空气通道的空气流量，通过第二MFC控制多路气味通道的气味流量，空气和气味混合成一路后流出，得到预设的气味流量和气味浓度，控制各通道流量的零部件数量较少而且可通过软件调节MFC的参数，操作便捷、气味流量稳定。技术研发人员：张凯,杨国生,刘勇军,何欢,陈华贵受保护的技术使用者：深圳市瑞沃德生命科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5