一种动物脾脏脂肪去除方法及装置与流程

本发明涉及食品处理领域，具体涉及一种动物脾脏脂肪去除方法及装置。

背景技术：

1、公知的，动物脾脏是动物的免疫器官，含有丰富的营养物质，如铁元素、微量元素和矿物质，这些营养物质对人体有益，可以补充所需的营养。在对猪、牛等大型家畜的脾脏进行工业化批量处理时，需要将脾脏上附着的脂肪去除。由于脂肪附着于脾脏上的作用力较大，仅通过机械手无法将脂肪去除，需借助夹持装置将脾脏固定，然后才能进行撕除。

2、如公开号为cn106312991a，公开日期为2017-01-11，名称为《一种发酵肉生产处理夹持装置》的中国专利文件，其包括依次安装的夹爪、连接杆、铰接座、安装座、弹簧、手持筒、铰接筒，夹爪通过连接杆与铰接座铰接相连；铰接座顶端固定有安装座，安装座顶端开有球槽；安装座包括安装杆，安装杆一端固定有底板，安装杆另一端固定有梅花把手，安装杆中间固定有限位板，底板底面固定有连接杆，连接杆末端固定有铰接球。该专利通过依次安装的夹爪、连接杆、铰接座、安装座、弹簧、手持筒、铰接筒，实现了对发酵肉的手动高强度夹持，能够自由调节夹爪的夹持开口大小，适应范围广泛，减少了制造成本，避免了夹持掉落现象的发生，有效提高了工作效率。

3、由于脂肪附着于脾脏上的作用力较大，因此在对脾脏固定时同样需要较大的作用力，包括上述现有技术的不足之处在于，为了提高夹爪的夹持的能力，将夹爪的端部设置有穿刺部，通过将穿刺部插入至脾脏中，以提高夹爪的固定能力，在将脂肪去除后，将夹爪张开，会有概率出现其中一个穿刺部挂在脾脏上的情况（如图1所示），需要抖动夹爪或者脾脏才可将穿刺部顺利取出。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种动物脾脏脂肪去除装置，包括固定座以及转动设置于所述固定座上的两个用于固定动物脾脏的夹爪，所述夹爪上远离所述固定座的一端上转动设置有穿刺部；所述穿刺部具有与所述夹爪端部垂直的第一状态以及与所述夹爪端部平行的第二状态；在去除动物脾脏上的脂肪时，所述穿刺部处于第一状态，控制两个所述夹爪相互靠近，以使得所述穿刺部刺入动物脾脏中，从而将动物脾脏的位置固定，然后对脂肪施加远离动物脾脏的作用力，以将脂肪与动物脾脏分离，在将脂肪去除后，所述穿刺部处于第二状态，控制所述夹爪向着远离动物脾脏的方向移动，从而将所述穿刺部从动物脾脏上取下。

4、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述固定座上滑动设置有滑动架，所述滑动架内部固接有传动杆，所述夹爪上开设有传动槽，所述传动杆与所述传动槽滑动连接，所述固定座上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述滑动架连接。

5、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述固定座上设置有外壳，所述外壳套设于所述气缸外部，且所述外壳的外周面上设置有防滑部。

6、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，还包括用于驱动所述穿刺部在所述第一状态以及所述第二状态之间切换的动力组件。

7、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述动力组件包括连杆，所述夹爪内部开设有活动槽，所述活动槽内部滑动设置有滑杆，所述滑杆以及所述固定座上均设置有转动座，所述连杆两端分别与两个转动座转动连接，所述夹爪上转动设置有转动架，所述穿刺部固接于所述转动架上，所述转动架上设置有齿轮，所述滑杆上设置有齿板，所述齿轮与所述齿板啮合。

8、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述滑杆上设置有密封部，所述夹爪上开设有与所述密封部相适配的密封槽，所述密封部与所述密封槽滑动连接。

9、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述活动槽内部滑动设置有滑动座，所述转动架与所述滑动座滑动连接，还包括用于固定所述滑动座位置的锁定件。

10、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述锁定件包括锁定杆，所述活动槽的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内部滑动设置有安装板，所述锁定杆固接于所述安装板上，且所述安装板与所述安装槽之间设置有弹簧。

11、上述的一种动物脾脏脂肪去除装置，所述安装板上固接有抵接块，所述转动架上固接有抵接杆，所述抵接块位于所述抵接杆的运动行程上。

12、一种动物脾脏脂肪去除方法，其使用上述的动物脾脏脂肪去除装置将动物脾脏上的脂肪去除。

13、在上述技术方案中，本发明提供的一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，通过在夹爪远离固定座的一端上转动设置有穿刺部，且穿刺部具有与夹爪端部垂直的第一状态以及与夹爪端部平行的第二状态，在进行夹持时，穿刺部处于第一状态，以使得穿刺部可以在夹持的过程中刺入动物脾脏中，从而可以提高夹持效果，在夹持完毕后，穿刺部处于第二状态，控制夹爪向着远离动物脾脏的方向移动，从而便于将穿刺部直接从动物脾脏上取下。

技术特征：

1.一种动物脾脏脂肪去除装置，包括固定座以及转动设置于所述固定座上的两个用于固定动物脾脏的夹爪，其特征在于，所述夹爪上远离所述固定座的一端上转动设置有穿刺部；

2.根据权利要求1所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述固定座上滑动设置有滑动架，所述滑动架内部固接有传动杆，所述夹爪上开设有传动槽，所述传动杆与所述传动槽滑动连接，所述固定座上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述滑动架连接。

3.根据权利要求2所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述固定座上设置有外壳，所述外壳套设于所述气缸外部，且所述外壳的外周面上设置有防滑部。

4.根据权利要求1所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，还包括用于驱动所述穿刺部在所述第一状态以及所述第二状态之间切换的动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述动力组件包括连杆，所述夹爪内部开设有活动槽，所述活动槽内部滑动设置有滑杆，所述滑杆以及所述固定座上均设置有转动座，所述连杆两端分别与两个转动座转动连接，所述夹爪上转动设置有转动架，所述穿刺部固接于所述转动架上，所述转动架上设置有齿轮，所述滑杆上设置有齿板，所述齿轮与所述齿板啮合。

6.根据权利要求5所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述滑杆上设置有密封部，所述夹爪上开设有与所述密封部相适配的密封槽，所述密封部与所述密封槽滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述活动槽内部滑动设置有滑动座，所述转动架与所述滑动座滑动连接，还包括用于固定所述滑动座位置的锁定件。

8.根据权利要求7所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述锁定件包括锁定杆，所述活动槽的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内部滑动设置有安装板，所述锁定杆固接于所述安装板上，且所述安装板与所述安装槽之间设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种动物脾脏脂肪去除装置，其特征在于，所述安装板上固接有抵接块，所述转动架上固接有抵接杆，所述抵接块位于所述抵接杆的运动行程上。

10.一种动物脾脏脂肪去除方法，其特征在于，其使用权利要求1-9任一项所述的动物脾脏脂肪去除装置将动物脾脏上的脂肪去除。

技术总结本发明公开了一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，涉及食品处理领域，包括固定座以及转动设置于所述固定座上的两个用于固定动物脾脏的夹爪，所述夹爪上远离所述固定座的一端上转动设置有穿刺部；所述穿刺部具有与所述夹爪端部垂直的第一状态以及与所述夹爪端部平行的第二状态。本发明提供的一种动物脾脏脂肪去除方法及装置，通过在夹爪远离固定座的一端上转动设置有穿刺部，在进行夹持时，穿刺部处于第一状态，以使得穿刺部可以在夹持的过程中刺入动物脾脏中，从而可以提高夹持效果，在夹持完毕后，穿刺部处于第二状态，控制夹爪向着远离动物脾脏的方向移动，从而便于将穿刺部直接从动物脾脏上取下。技术研发人员：李太娟,张志宏,王广宇,程传库受保护的技术使用者：融致丰生制药有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13