一种党参种苗移栽装置

本发明涉及农业机械设备领域，具体为一种党参种苗移栽装置。

背景技术：

1、党参目前主要采用“直播育苗＋移栽种植”方式进行种植，其移栽方式以半自动移栽方式为主，开沟器开出苗槽，通过人工辅助放苗，由输送装置将种苗投入苗槽，同时进行覆土、覆膜作业。但由于作业质量易受人为因素干扰，人员辅助投苗快慢的不同，种苗移栽的株行距无法保证统一，无法达到规范化种植。并且，人工辅助投苗效率低，劳动强度大，不能满足党参种植的实际需求，难以大规模推广应用。

2、公开号为cn117280928a的中国发明专利公开了一种党参种苗自动分离移栽装置，包括机架，机架上安装有用于对种苗进行存放，并控制种苗落料的喂苗机构，喂苗机构可调节，喂苗机构沿落料端安装有用于对输入种苗进行输送的第一输送机构，第一输送机构沿出料端对接有分苗机构，沿第一输送机构散落的种苗经过分苗机构后，可进行分散排列，分苗机构沿出料端安装有第二输送机构，第二输送机构用于将分散排列的种苗进行输送；该发明能够实现成捆党参种苗有序的喂入，堆积成捆的党参种苗单一分离，利用机械化分离种苗技术代替人工辅助投苗，降低人工成本投入，提高党参移栽作业效率，实现党参全程机械化移栽。

3、但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利是将成捆党参种苗放入种苗箱，之后利用激振器让党参种苗进入底端的狭窄通道，以此使得党参种苗能够有序的排出，然而党参种苗本身具有一定的柔软性，党参种苗进入到狭窄通道内后极易连结在一起，这样不仅无法分离党参种苗，而且还易造成狭窄通道发生堵塞。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种党参种苗移栽装置，以解决上述背景技术中提出如何将成捆的党参种苗进行自动分离的问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种党参种苗移栽装置，包括底座和挡圈，所述底座的顶部设有呈竖直设置的转动电机，所述转动电机的输出端上安装有呈水平设置的转盘，所述转盘上设有若干个沿其周向等角度设置的种苗放置治具，所述种苗放置治具包括u型承接框，所述u型承接框的背部设有呈水平设置的推料电动推杆，所述推料电动推杆的输出端上安装有推料板，所述推料板位于u型承接框内，所述转盘四周设有用于将成捆党参种苗上料至u型承接框内的种苗上料机构、用于将u型承接框内的成捆党参种苗进行自动分离的种苗分离机构和种苗转运机构，所述挡圈的侧壁上开设有与种苗转运机构配合的下料窗口，所述挡圈的底部设有若干个支撑脚，所述支撑脚与底座固定连接，所述转盘位于挡圈内，所述转盘的外壁与挡圈内壁滑动配合，所述u型承接框的前部抵触在挡圈内壁上。

4、优选的，所述种苗上料机构包括上料输送带，所述上料输送带的出料端处转动设有辊轴，所述辊轴的外壁上设有至少两个沿其周向等角度设置的l型承接板，所述上料输送带的外壁上设有上料电机，所述上料电机的输出端与辊轴固定连接。

5、优选的，所述上料输送带出料端的正下方设有两个对称设置的连接板，两个所述连接板的一侧连接有第一倾斜引导板，两个所述连接板的另一侧连接有第二倾斜引导板，所述第一倾斜引导板与第二倾斜引导板之间形成了由上而下逐渐缩小的进料通道，所述第一倾斜引导板固定连接在挡圈上。

6、优选的，所述种苗分离机构包括分离组件、用于引导u型承接框左右抖动的抖动组件和补偿组件，所述分离组件安装在挡圈和底座上，所述u型承接框安装在分离组件上，所述抖动组件安装在u型承接框和挡圈上，所述补偿组件安装在u型承接框的前部上。

7、优选的，所述分离组件包括升降杆、抬升电缸和安装板，所述升降杆顶端的外壁上设有限位凸板，所述抬升电缸的滑台上安装有抵接板，所述安装板上安装有若干个分离片，所述转盘的顶部设有与升降杆滑动配合的升降槽，所述挡圈的内壁上设有内嵌安装槽，所述内嵌安装槽位于u型承接框的上方，所述升降杆设置在升降槽内，所述限位凸板的底部与转盘的顶部抵触，所述抬升电缸呈竖直设置在底座的顶部上，所述抵接板位于升降杆的下方，所述安装板固定安装在内嵌安装槽内，所述u型承接框的底部设有若干个供分离片穿过的穿槽，所述u型承接框连接在升降杆的顶部。

8、优选的，所述抖动组件包括引导纵条和垫高座，所述引导纵条设有两个，所述引导纵条上设有引导槽，所述引导槽的中部设有波浪状的引导部，所述垫高座的顶部设有两个对称设置的l型悬杆，所述l型悬杆的底端内壁上设有与引导槽配合的引导柱，所述升降杆的顶部设有内置槽，所述内置槽内设有水平设置的滑杆，所述滑杆上滑动设有连接块，所述滑杆上套设有两个对称设置的第一弹簧，两个所述第一弹簧分别抵接在连接块的两侧侧壁上，所述u型承接框的底部固定连接在连接块上，两个所述引导纵条对称设置在u型承接框的背部。

9、优选的，所述补偿组件包括两个补偿边框和若干个补偿块，所述补偿边框的背部设有两个第一导向杆，所述补偿块的背部设有第二导向杆，所述u型承接框的前部设有四个与第一导向杆配合的第一导向槽和若干个与第二导向杆导向配合的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽内均设有第二弹簧，所述补偿边框背部与u型承接框前部之间以及补偿块背部与u型承接框前部之间均设有连接膜，两个所述补偿边框对称设置，所述补偿块位于两个补偿边框之间，所述补偿边框和补偿块的前部均抵触在挡圈内壁上。

10、优选的，所述第二导向杆的截面呈多边形。

11、优选的，所述种苗分离机构设有至少两个。

12、优选的，所述种苗转运机构包括转运输送带、导料板和驱动电机，所述导料板尾端的两侧均设有转轴，所述导料板的一侧侧壁上设有传动杆，所述驱动电机的输出端上安装有呈梅花状的传动轮，所述挡圈的底部设有两个对称设置的转动座，所述转动座位于下料窗口的正下方，所述转运输送带位于转盘与底座之间，所述导料板通过转轴转动设置在两个转动座上，所述驱动电机设置在转运输送带的顶部上，所述传动轮与传动杆抵触。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、其一，本发明通过种苗上料机构能够将成捆的党参种苗自动上料至u型承接框内，之后通过转动电机驱动转盘而转动，u型承接框能够随转盘同步转动，u型承接框转动至种苗分离机构处时，种苗分离机构能够将成捆的党参种苗进行自动分离，u型承接框转动至下料窗口处时，通过推料电动推杆能够将u型承接框内分离好的党参种苗推出，之后党参种苗通过下料窗口进入种苗转运机构内，之后通过种苗转运机构将党参种苗转运走，从而实现了党参种苗自动有序的分离。

15、其二，本发明通过抬升电缸和抖动组件之间的配合让分离片能够顺畅进入至相邻的种苗之间的间隙中，通过补偿组件能够避免u型承接框在左右抖动时发生卡死现象，通过抬升电缸、抵接板、升降杆、分离片之间的配合能够对u型承接框内的成捆党参种苗进行自动分离。

16、其三，本发明通过驱动电机驱动传动轮转动，利用传动轮和传动杆之间的配合而驱使导料板发生上下抖动，导料板上分离好的党参种苗能够自动疏散开。

技术特征：

1.一种党参种苗移栽装置，其特征在于，包括底座（1）和挡圈（2），所述底座（1）的顶部设有呈竖直设置的转动电机（11），所述转动电机（11）的输出端上安装有呈水平设置的转盘（12），所述转盘（12）上设有若干个沿其周向等角度设置的种苗放置治具（13），所述种苗放置治具（13）包括u型承接框（131），所述u型承接框（131）的背部设有呈水平设置的推料电动推杆（132），所述推料电动推杆（132）的输出端上安装有推料板（133），所述推料板（133）位于u型承接框（131）内，所述转盘（12）四周设有用于将成捆党参种苗上料至u型承接框（131）内的种苗上料机构（3）、用于将u型承接框（131）内的成捆党参种苗进行自动分离的种苗分离机构（4）和种苗转运机构（5），所述挡圈（2）的侧壁上开设有与种苗转运机构（5）配合的下料窗口（21），所述挡圈（2）的底部设有若干个支撑脚（22），所述支撑脚（22）与底座（1）固定连接，所述转盘（12）位于挡圈（2）内，所述转盘（12）的外壁与挡圈（2）内壁滑动配合，所述u型承接框（131）的前部抵触在挡圈（2）内壁上。

2.如权利要求1所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述种苗上料机构（3）包括上料输送带（31），所述上料输送带（31）的出料端处转动设有辊轴（32），所述辊轴（32）的外壁上设有至少两个沿其周向等角度设置的l型承接板（33），所述上料输送带（31）的外壁上设有上料电机（34），所述上料电机（34）的输出端与辊轴（32）固定连接。

3.如权利要求2所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述上料输送带（31）出料端的正下方设有两个对称设置的连接板（35），两个所述连接板（35）的一侧连接有第一倾斜引导板（36），两个所述连接板（35）的另一侧连接有第二倾斜引导板（37），所述第一倾斜引导板（36）与第二倾斜引导板（37）之间形成了由上而下逐渐缩小的进料通道，所述第一倾斜引导板（36）固定连接在挡圈（2）上。

4.如权利要求1所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述种苗分离机构（4）包括分离组件（41）、用于引导u型承接框（131）左右抖动的抖动组件（42）和补偿组件（43），所述分离组件（41）安装在挡圈（2）和底座（1）上，所述u型承接框（131）安装在分离组件（41）上，所述抖动组件（42）安装在u型承接框（131）和挡圈（2）上，所述补偿组件（43）安装在u型承接框（131）的前部上。

5.如权利要求4所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述分离组件（41）包括升降杆（411）、抬升电缸（412）和安装板（413），所述升降杆（411）顶端的外壁上设有限位凸板（4111），所述抬升电缸（412）的滑台上安装有抵接板（4121），所述安装板（413）上安装有若干个分离片（414），所述转盘（12）的顶部设有与升降杆（411）滑动配合的升降槽，所述挡圈（2）的内壁上设有内嵌安装槽，所述内嵌安装槽位于u型承接框（131）的上方，所述升降杆（411）设置在升降槽内，所述限位凸板（4111）的底部与转盘（12）的顶部抵触，所述抬升电缸（412）呈竖直设置在底座（1）的顶部上，所述抵接板（4121）位于升降杆（411）的下方，所述安装板（413）固定安装在内嵌安装槽内，所述u型承接框（131）的底部设有若干个供分离片（414）穿过的穿槽（1311），所述u型承接框（131）连接在升降杆（411）的顶部。

6.如权利要求5所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述抖动组件（42）包括引导纵条（421）和垫高座（422），所述引导纵条（421）设有两个，所述引导纵条（421）上设有引导槽（423），所述引导槽（423）的中部设有波浪状的引导部（4231），所述垫高座（422）的顶部设有两个对称设置的l型悬杆（424），所述l型悬杆（424）的底端内壁上设有与引导槽（423）配合的引导柱（4241），所述升降杆（411）的顶部设有内置槽（4112），所述内置槽（4112）内设有水平设置的滑杆（4113），所述滑杆（4113）上滑动设有连接块（4114），所述滑杆（4113）上套设有两个对称设置的第一弹簧（4115），两个所述第一弹簧（4115）分别抵接在连接块（4114）的两侧侧壁上，所述u型承接框（131）的底部固定连接在连接块（4114）上，两个所述引导纵条（421）对称设置在u型承接框（131）的背部。

7.如权利要求6所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述补偿组件（43）包括两个补偿边框（431）和若干个补偿块（432），所述补偿边框（431）的背部设有两个第一导向杆（433），所述补偿块（432）的背部设有第二导向杆（434），所述u型承接框（131）的前部设有四个与第一导向杆（433）配合的第一导向槽（1312）和若干个与第二导向杆（434）导向配合的第二导向槽，所述第一导向槽（1312）和第二导向槽内均设有第二弹簧（1313），所述补偿边框（431）背部与u型承接框（131）前部之间以及补偿块（432）背部与u型承接框（131）前部之间均设有连接膜（435），两个所述补偿边框（431）对称设置，所述补偿块（432）位于两个补偿边框（431）之间，所述补偿边框（431）和补偿块（432）的前部均抵触在挡圈（2）内壁上。

8.如权利要求7所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述第二导向杆（434）的截面呈多边形。

9.如权利要求8所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述种苗分离机构（4）设有至少两个。

10.如权利要求1所述的党参种苗移栽装置，其特征在于，所述种苗转运机构（5）包括转运输送带（51）、导料板（52）和驱动电机（53），所述导料板（52）尾端的两侧均设有转轴（54），所述导料板（52）的一侧侧壁上设有传动杆（55），所述驱动电机（53）的输出端上安装有呈梅花状的传动轮（56），所述挡圈（2）的底部设有两个对称设置的转动座（23），所述转动座（23）位于下料窗口（21）的正下方，所述转运输送带（51）位于转盘（12）与底座（1）之间，所述导料板（52）通过转轴（54）转动设置在两个转动座（23）上，所述驱动电机（53）设置在转运输送带（51）的顶部上，所述传动轮（56）与传动杆（55）抵触。

技术总结本发明涉及农业机械设备领域，具体为一种党参种苗移栽装置，包括底座和挡圈，底座的顶部设有转动电机，转动电机的输出端上安装有转盘，转盘上设有若干个种苗放置治具，种苗放置治具包括U型承接框，U型承接框的背部设有推料电动推杆，推料电动推杆的输出端上安装有推料板，推料板位于U型承接框内，转盘四周设有种苗上料机构、种苗分离机构和种苗转运机构，挡圈的侧壁上开设有下料窗口，挡圈的底部设有若干个支撑脚，支撑脚与底座固定连接，转盘位于挡圈内，转盘的外壁与挡圈内壁滑动配合，U型承接框的前部抵触在挡圈内壁上。本发明实现了对成捆党参种苗进行自动分离，提高了党参移栽作业效率。技术研发人员：李辉,刘鹏霞,孙伟,张华,刘小龙,李红岭,袁永威,刘景涛受保护的技术使用者：甘肃农业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5