一种福寿螺卵清除装置

本发明涉及虫害防治，尤其涉及一种福寿螺卵清除装置。

背景技术：

1、目前我国针对福寿螺的治理方法主要包括人工刮除，使用药剂进行化学防治，以及使用养殖禽类的生物防治等。

2、例如申请号为：cn202020256260.6的中国实用新型专利，名称为：一种福寿螺及福寿螺卵的采集装置，其包括：包括杆体、框架、刮片和采集袋，所述杆体、框架和刮片都由铁制作，通过焊接连接在一起，所述采集袋与框架连接，通过操控杆体，将刮片插入土壤可以铲出福寿螺，也可以将植物茎秆夹在两片刮片之间将福寿螺卵刮下。该装置制作简单，便于携带，可同时用于福寿螺和福寿螺卵的采集，能够减少农药的使用，但人工清除和治理的方法不仅成本高且浪费劳动力。

3、因此，亟需一种福寿螺卵清除装置，用于解决现有技术中因采用人工清除和治理的方式来将植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵刮下，从而导致成本高且浪费劳动力的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种福寿螺卵清除装置，解决现有技术中因采用人工清除和治理的方式来将植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵刮下，从而导致成本高且浪费劳动力的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种福寿螺卵清除装置，用于清除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，包括：

3、船体；

4、安装平台，所述安装平台连接于所述船体，并可相对所述船体升降；

5、图像采集组件，连接于所述安装平台，用于采集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵的图像信息；

6、夹持组件，连接于所述安装平台，用于夹持植株的茎秆或叶片；以及

7、清除组件，设置于所述夹持组件的下方，用于清除并收集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵。

8、进一步的，所述安装平台包括安装板、两个支撑柱及第一驱动件，所述安装板设置于所述船体的上方，两个所述支撑柱相互平行且间隔，且两个所述支撑柱的一端分别与所述安装板相连接，所述第一驱动件与所述船体和两个所述支撑柱的另一端均相铰接，用于驱动所述安装板靠近或远离所述船体平动。

9、进一步的，所述夹持组件包括支撑板、两个夹持块及第二驱动件，所述支撑板竖直设置，并连接于所述安装板，两个夹持块相对设置，并均滑动连接于所述支撑板，所述第二驱动件与两个所述夹持块均相连接，用于驱动两个所述夹持块相互靠近或远离运动，以夹持或释放植株的茎秆或叶片。

10、进一步的，所述夹持组件还包括连接块、至少一个第一夹持杆及至少一个第二夹持杆，所述连接块连接于所述支撑板，并开设有凹槽，所述第一夹持杆的一端转动连接于一所述夹持块、另一端转动连接于凹槽的内壁，所述第二夹持杆的一端转动连接于另一所述夹持块、另一端转动连接于凹槽的内壁，所述第二驱动件与所述第一夹持杆的一端和第二夹持杆的一端均传动连接，用于驱动所述第一夹持杆的一端和第二夹持杆的一端分别相对所述夹持块转动，以使得两个所述夹持块相互靠近或远离。

11、进一步的，所述第二驱动件包括第一蜗轮、第二蜗轮、蜗杆及第一电机，所述第一蜗轮与所述第一夹持杆的另一端的转动轴同轴设置，并连接于所述第一夹持杆的另一端，且所述第一蜗轮可相对所述凹槽的内壁转动，所述第二蜗轮与所述第二夹持杆的另一端的转动轴同轴设置，并连接于所述第二夹持杆的另一端，且所述第二蜗轮可相对所述凹槽的内壁转动，所述蜗杆转动连接于所述凹槽的内壁，并与所述第一蜗轮和第二蜗轮均相啮合，所述第一电机的固定端连接于所述夹持块，且所述第一电机的输出轴连接于所述蜗杆，用于驱动所述第一蜗轮和第二蜗轮分别相对所述凹槽的内壁转动。

12、进一步的，所述清除组件包括清除件，所述清除件包括导向杆、刮刀及第三驱动件，所述导向杆竖直设置于所述夹持块的下方，并连接于所述支撑柱，所述刮刀滑动套设于所述导向杆，所述第三驱动件连接于所述安装板和所述刮刀，用于驱动所述刮刀沿所述导向杆的导向往复运动，以刮除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵。

13、进一步的，所述清除组件还包括收集袋，所述收集袋设置于所述刮刀的下方，并连接于所述支撑柱，且所述收集袋的开口朝上设置。

14、进一步的，所述第一驱动件包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、两个第四连杆及直线驱动部，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述支撑柱一一对应设置，且所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与所述船体相铰接，所述第三连杆与所述第一连杆一一对应设置，且所述第三连杆的一端与所述支撑柱的另一端相铰接、另一端与所述第一连杆的另一端相铰接，所述第四连杆与所述第二连杆一一对应设置，且所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端相铰接，所述直线驱动部具有固定端和伸长端，所述直线驱动部的固定端与所述安装板相铰接，伸长端与船体相铰接，且所述第四连杆的另一端与所述直线驱动部的中部相转动连接，所述直线驱动部的伸长端相对其固定端伸长或缩短，用于驱动所述安装板相对所述船体升降。

15、进一步的，所述第一驱动件还包括转动轴、两个第一支撑杆及两个第二支撑杆，所述转动轴水平设置，并与所述船体转动连接，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均转动套设于所述转动轴，且所述直线驱动部的伸长端与所述转动轴的中部转动连接，所述第一支撑杆与所述第一连杆一一对应设置，所述第一支撑杆设置于所述第一连杆和第二连杆之间，且所述第一支撑杆的一端与所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均转动连接，并转动套设于所述转动轴，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆一一对应设置，且所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆的另一端转动连接、另一端与支撑柱转动连接。

16、进一步的，还包括驱动组件，所述驱动组件包括两个仿生脚蹼件和双轴舵机，两个所述仿生脚蹼件分别设置于所述船体的两侧，所述双轴舵机连接于所述船体，并与两个所述仿生脚蹼件分别连接，用于驱动两个所述仿生脚蹼件分别相对所述船体转动，以使得所述船体在水面航行。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：船体能够漂浮于水面上，并能够在水面上航行，其中船体上设置有能够相对船体升降的安装平台，图像采集组件、夹持组件及清除组件均设置于安装平台上，通过图像采集组件采集的植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵的图像信息，能够根据植株的茎秆或叶片的高矮不同的情况调整夹持组件及清除组件的高度，同时利用夹持组件将植株的茎秆或叶片进行固定，再利用清除组件将福寿螺卵进行清除并收集。相较于现有技术，船体在水面上的自动航行，通过图像采集组件、夹持组件及清除组件的配合能够实现不同高度的植株的茎秆或叶片的固定以及福寿螺卵进行清除和收集，能实现植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵的自动化清除，减少人工劳动强度，能解决现有技术中因采用人工清除和治理的方式来将植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵刮下，从而导致成本高且浪费劳动力的技术问题。

技术特征：

1.一种福寿螺卵清除装置，用于清除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述安装平台包括安装板、两个支撑柱及第一驱动件，所述安装板设置于所述船体的上方，两个所述支撑柱相互平行且间隔，且两个所述支撑柱的一端分别与所述安装板相连接，所述第一驱动件与所述船体和两个所述支撑柱的另一端均相铰接，用于驱动所述安装板靠近或远离所述船体平动。

3.根据权利要求2所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述夹持组件包括支撑板、两个夹持块及第二驱动件，所述支撑板竖直设置，并连接于所述安装板，两个夹持块相对设置，并均滑动连接于所述支撑板，所述第二驱动件与两个所述夹持块均相连接，用于驱动两个所述夹持块相互靠近或远离运动，以夹持或释放植株的茎秆或叶片。

4.根据权利要求3所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述夹持组件还包括连接块、至少一个第一夹持杆及至少一个第二夹持杆，所述连接块连接于所述支撑板，并开设有凹槽，所述第一夹持杆的一端转动连接于一所述夹持块、另一端转动连接于凹槽的内壁，所述第二夹持杆的一端转动连接于另一所述夹持块、另一端转动连接于凹槽的内壁，所述第二驱动件与所述第一夹持杆的一端和第二夹持杆的一端均传动连接，用于驱动所述第一夹持杆的一端和第二夹持杆的一端分别相对所述夹持块转动，以使得两个所述夹持块相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第一蜗轮、第二蜗轮、蜗杆及第一电机，所述第一蜗轮与所述第一夹持杆的另一端的转动轴同轴设置，并连接于所述第一夹持杆的另一端，且所述第一蜗轮可相对所述凹槽的内壁转动，所述第二蜗轮与所述第二夹持杆的另一端的转动轴同轴设置，并连接于所述第二夹持杆的另一端，且所述第二蜗轮可相对所述凹槽的内壁转动，所述蜗杆转动连接于所述凹槽的内壁，并与所述第一蜗轮和第二蜗轮均相啮合，所述第一电机的固定端连接于所述夹持块，且所述第一电机的输出轴连接于所述蜗杆，用于驱动所述第一蜗轮和第二蜗轮分别相对所述凹槽的内壁转动。

6.根据权利要求5所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述清除组件包括清除件，所述清除件包括导向杆、刮刀及第三驱动件，所述导向杆竖直设置于所述夹持块的下方，并连接于所述支撑柱，所述刮刀滑动套设于所述导向杆，所述第三驱动件连接于所述安装板和所述刮刀，用于驱动所述刮刀沿所述导向杆的导向往复运动，以刮除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵。

7.根据权利要求6所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述清除组件还包括收集袋，所述收集袋设置于所述刮刀的下方，并连接于所述支撑柱，且所述收集袋的开口朝上设置。

8.根据权利要求2所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述第一驱动件包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、两个第四连杆及直线驱动部，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述支撑柱一一对应设置，且所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与所述船体相铰接，所述第三连杆与所述第一连杆一一对应设置，且所述第三连杆的一端与所述支撑柱的另一端相铰接、另一端与所述第一连杆的另一端相铰接，所述第四连杆与所述第二连杆一一对应设置，且所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端相铰接，所述直线驱动部具有固定端和伸长端，所述直线驱动部的固定端与所述安装板相铰接，伸长端与船体相铰接，且所述第四连杆的另一端与所述直线驱动部的中部相转动连接，所述直线驱动部的伸长端相对其固定端伸长或缩短，用于驱动所述安装板相对所述船体升降。

9.根据权利要求8所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，所述第一驱动件还包括转动轴、两个第一支撑杆及两个第二支撑杆，所述转动轴水平设置，并与所述船体转动连接，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均转动套设于所述转动轴，且所述直线驱动部的伸长端与所述转动轴的中部转动连接，所述第一支撑杆与所述第一连杆一一对应设置，所述第一支撑杆设置于所述第一连杆和第二连杆之间，且所述第一支撑杆的一端与所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均转动连接，并转动套设于所述转动轴，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆一一对应设置，且所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆的另一端转动连接、另一端与支撑柱转动连接。

10.根据权利要求1所述的福寿螺卵清除装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括两个仿生脚蹼件和双轴舵机，两个所述仿生脚蹼件分别设置于所述船体的两侧，所述双轴舵机连接于所述船体，并与两个所述仿生脚蹼件分别连接，用于驱动两个所述仿生脚蹼件分别相对所述船体转动，以使得所述船体在水面航行。

技术总结本发明公开了一种福寿螺卵清除装置，用于清除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，包括：船体、安装平台、图像采集组件、夹持组件及清除组件，安装平台连接于船体，并可相对船体升降，图像采集组件连接于安装平台，用于采集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵的图像信息，夹持组件连接于安装平台，用于夹持植株的茎秆或叶片，清除组件设置于夹持组件的下方，用于清除并收集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，驱动组件连接于船体，用于驱动船体在水面航行。本发明能解决因采用人工清除和治理的方式来将植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵刮下，从而导致成本高且浪费劳动力的问题。技术研发人员：张锦光,祖俊杰,赵雅琪,宁泽受保护的技术使用者：武汉理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5