一种养殖场的清洁设备和清洁管理系统

本发明涉及畜牧业养殖设备，具体领域为一种养殖场的清洁设备和清洁管理系统。

背景技术：

1、随着畜牧养殖业的快速发展，在养殖场内就不能使畜群卧在粪尿上，因为这会导致养殖栏内氨气浓度高，对畜群自身健康造成极大的危害。为了使养殖场内的畜舍环境保持清洁、减少牲畜疾病的发生，清粪是畜牧业生产管理的一项主要内容，也是粪污综合治理和畜牧环境调控的重要环节之一。

2、如专利申请号为“cn202210013865.6”的中国发明专利，提供了一种用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机。该发明中的清粪执行装置在使用时，线缆可拉动主体机架向前移动，并通过滑轮传动机构带动主箱体两侧的两个刮粪机构张开至最大角度，两个刮粪机构在主箱体移动的过程中将养殖栏地面上的粪便刮除。刮粪机构包括刮粪皮带，刮粪皮带上设置多个带面凸起，可以增大与粪便的摩擦力。为了避免粪便进入该装置内部，该装置提供了两种解决办法，第一种是“主箱体的前端面上可以通过螺钉安装一个锥形护板，防止粪便进入主箱体内部”，第二种是“下保护壳前侧面包括有阻物部，阻物部为竖直设置，向上延伸至刮粪皮带内带面后方，用于阻止粪便进入刮粪支架中。”

3、然而该装置存在不足之处，为了保证刮粪机构能够正常张开，主箱体前半段的开口留有一定的余量，因此锥形护板必然不能完全覆盖住开口。刮粪皮带用于连接主带轮和从带轮，并且主带轮和刮粪皮带的一端均从开口处伸入主箱体内，在主箱体移动的过程中，滑轮传动机构会通过主带轮带动刮粪皮带运动，导致刮粪皮带上粘连的粪便一定会进入主箱体内。随着粪便在主箱体内不断堆积，粪便会堵塞滑轮传动机构与刮粪机构的连接处，妨碍清粪执行装置的正常使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种养殖场的清洁设备，两个刮粪组件均设在箱体的下方，箱体可带动刮粪组件移动刮除养殖栏地面上的粪便，在此过程中粪便不会与箱体接触，更不会进入箱体内，能够保证清洁设备的正常使用。本发明还提出一种养殖场的清洁管理系统。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：在第一个技术方案中，一种养殖场的清洁设备，包括：箱体；两个刮粪组件，均设在所述箱体的前侧的下方，两个所述刮粪组件的结构镜像对称；角度调节组件，设在所述箱体内，用于驱动所述刮粪组件转动；所述刮粪组件包括：刮粪筒，所述箱体的底面与所述刮粪筒的顶面之间存在间隙；横板，设在所述刮粪筒的第一端部，且与所述刮粪筒的外侧壁固定连接；竖杆，设在所述横板的顶面上，所述竖杆的第一端部与所述横板固定连接，所述竖杆的第二端部穿过所述箱体的底面伸入所述箱体内，且与所述角度调节组件的输出端连接。

3、在第一个技术方案中，优选的，所述箱体的前端的两侧均设有避让斜面，所述刮粪筒的顶面和底面均为敞口，所述刮粪筒的截面为梯形，所述刮粪筒的第一端部的宽度小于第二端部的宽度，所述刮粪筒的第一端部的高度大于第二端部的高度，所述横板的底面与所述刮粪筒的底面平齐，所述横板顶面的边缘处做倒圆角处理。

4、在第一个技术方案中，优选的，所述刮粪筒的第二端部设有第一挡粪件，所述第一挡粪件与所述刮粪筒的外侧壁固定连接，所述第一挡粪件呈板状，所述第一挡粪件的顶面与所述刮粪筒的顶面位于同一平面，所述第一挡粪件的厚度小于所述刮粪筒的第二端部的高度的四分之一，所述第一挡粪件的长度小于所述刮粪筒的长度的一半；所述刮粪筒的顶面设有围板，所述围板与所述刮粪筒固定连接，所述围板上设有突出部，所述突出部位于所述第一挡粪件的上方，所述围板上且位于所述突出部远离所述第一挡粪件一侧设有进粪口；所述刮粪筒的第一端部设有第二挡粪件，所述第二挡粪件与所述刮粪筒固定连接，所述第一挡粪件包括挡块和挡柱，所述挡块设在与所述横板相邻的所述刮粪筒的外侧壁的底部，所述挡柱设在所述挡块与所述横板之间，所述挡块远离所述刮粪筒的一端为尖头端，所述挡柱远离所述挡块一侧的侧壁上设有弧形面，所述挡柱的高度高于所述刮粪筒的高度。

5、在第一个技术方案中，优选的，所述角度调节组件包括分隔板、两个第一传动组件和第二传动组件；所述分隔板水平设置在所述箱体的中部，且与所述箱体固定连接，所述分隔板的前端抵接所述箱体的前侧内壁，所述分隔板的长度小于所述箱体的长度；两个所述第一传动组件均设在所述分隔板的下方，两个所述第一传动组件的结构镜像对称，且分别与两个所述竖杆的位置相对应，所述第一传动组件包括：第一带轮，固定设置在所述竖杆的第二端部；第二带轮，设在所述分隔板的后侧，且与所述第一带轮位于同一高度，所述第二带轮与所述箱体的内底面转动连接；传动带，套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；齿轮，固定设置在所述第二带轮的顶面上，所述齿轮位于所述分隔板的上方，所述第二传动组件设在所述分隔板的上方，用于驱动所述齿轮旋转。

6、在第一个技术方案中，优选的，所述第二传动组件包括：承载框，所述承载框的截面为矩形，所述承载框的左右两侧的外侧壁上均设有插板，所述箱体的左右两侧的内壁上均设有滑槽，所述滑槽与所述插板的位置相对应，所述插板的第一端部与所述承载框固定连接，所述插板的第二端部伸入所述滑槽内，且可沿所述滑槽的内壁滑动；两个齿条，分别固定设置在所述承载框的左右两侧的内侧壁上，所述齿条与相邻的所述齿轮啮合传动；顶块，固定设置在所述承载框的前端，所述顶块上远离所述承载框一侧设有导向斜面，所述顶块可沿所述分隔板的顶面滑动；复位组件，设在所述插板上，所述复位组件包括：顶板，固定设置在所述插板的顶面上；弹簧，设在所述顶板的后侧，所述弹簧的两端分别与所述顶板和所述箱体的后侧内壁固定连接。

7、在第一个技术方案中，优选的，所述角度调节组件还包括第三传动组件，所述第三传动组件包括：传动板，设在所述顶块的上方，所述传动板为方板，所述传动板的四角处各设有一个竖直设置的限位柱，所述传动板套设在所述限位柱上，且可沿所述限位柱的外表面滑动，所述限位柱的顶部与所述箱体的顶部内壁固定连接，所述限位柱的底部与限位板固定连接；压杆，设在所述传动板的下方，所述压杆的顶部与所述传动板固定连接，所述压杆的底部抵接所述导向斜面。

8、在第二个技术方案中，一种养殖场的清洁管理系统，包括如第一个技术方案中所述的养殖场的清洁设备，所述养殖场的清洁设备设置在所述养殖场的养殖栏地面上，还包括：前支撑架，固定设置在所述箱体的前端；后支撑架，固定设置在所述箱体的后端，所述后支撑架和所述前支撑架的结构镜像对称，所述后支撑架上设有推粪组件；导轨，所述养殖栏地面的中心处设有支粪槽，所述导轨固定设置在所述支粪槽的底部，所述前支撑架和所述后支撑架的底部均伸入所述支粪槽内，且与所述导轨滑动连接，所述养殖栏地面的前侧设有主粪槽，所述主粪槽的前侧设有第一承载台；第一牵引组件，设在所述第一承载台上，所述第一牵引组件的输出端伸入所述箱体内，且与所述传动板连接；喷淋组件，设在所述第一承载台上；第二牵引组件，所述养殖栏地面的后侧设有第二承载台，所述第二牵引组件设在所述第二承载台上，所述第二牵引组件的输出端与所述箱体的后端连接，所述第二牵引组件与所述第一牵引组件的结构镜像对称。

9、在第二个技术方案中，优选的，所述前支撑架包括：滑动座，设在所述导轨上，且位于所述箱体的前侧，所述滑动座与所述导轨滑动连接，第一支撑杆，固定设置在所述滑动座的顶面靠近所述箱体一端；第二支撑杆，设在所述第一支撑杆的上方，所述第一支撑杆的顶部与第二支撑杆的中部固定连接，所述第二支撑杆的第一端部与所述箱体固定连接，所述第二支撑杆的第二端部设有第一转向滑轮；第三支撑杆，固定设置在所述滑动座的顶面远离所述箱体一端，所述第三支撑杆的长度小于所述第一支撑杆，所述第三支撑杆的顶部设有第二转向滑轮；所述推粪组件包括：推粪板，设在所述支粪槽内，且位于所述竖杆与所述后支撑架之间，所述推粪板与所述导轨滑动连接，所述推粪板的形状与所述支粪槽的形状相匹配；第四支撑杆，设在所述推粪板与所述后支撑架之间，所述第四支撑杆的两端分别与所述推粪板和所述后支撑架固定连接。

10、在第二个技术方案中，优选的，所述导轨的顶部为尖头端，所述导轨的两侧均设有分流斜面，所述滑动座的底部设有与所述导轨的顶部形状相匹配的第一装配槽，所述推粪板的底部设有与所述导轨的顶部形状相匹配的第二装配槽，所述导轨的前端伸出所述支粪槽，且与所述第一承载台的侧壁固定连接，所述导轨与所述主粪槽的底面之间存在间隙，所述导轨的后端伸出所述支粪槽，且与所述第二承载台的侧壁固定连接。

11、在第二个技术方案中，优选的，所述第一牵引组件包括：第三转向滑轮，设在所述第一承载台上，所述第三转向滑轮与所述支粪槽的位置相对应；电机，固定设置在所述第一承载台上，所述电机的输出端与收线盘固定连接，所述电机和所述喷淋组件分别位于所述第三转向滑轮的两侧；第一牵引线缆，所述箱体的前表面设有避让孔，所述箱体内且位于所述分隔板的与所述传动板之间设有第四转向滑轮，所述第四转向滑轮与所述箱体的内壁转动连接，所述第一牵引线缆的第一端部与所述收线盘固定连接，所述第一牵引线缆的第二端部依次绕过所述第三转向滑轮、所述第二转向滑轮和所述第一转向滑轮，在穿过所述避让孔伸入所述箱体内后，再绕过所述第四转向滑轮，并与所述传动板的底面固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、（一）当角度调节组件驱动两个刮粪组件张开后，箱体能够带动其下方的两个刮粪组件一同向前移动，两个刮粪筒的底面紧贴养殖栏地面，能够对养殖栏地面进行刮粪工作，实现养殖场的清洁。养殖栏地面上的粪便仅能与刮粪组件接触，不会与箱体接触，更不会进入箱体内，能够保证清洁设备的正常使用。

14、（二）刮粪筒不仅能将养殖栏地面上的粪便向前方推动，也能将粪便推向两个刮粪组件中间的位置。刮粪筒的顶面和底面均为敞口，即便粪便在刮粪筒的前侧堆积，一旦粪便超过刮粪筒的高度，粪便会越过刮粪筒的前侧壁，掉落至刮粪筒的内部，因此能够杜绝粪便堆积后与箱体接触的可能性。