一种顶出式选择性取苗装置

本发明涉及移栽机械，特别涉及一种顶出式选择性取苗装置。

背景技术：

1、由于目前在进行穴盘苗育苗时多由人工进行操作，因此在进行穴盘苗播种时经常会出现漏播的情况，导致穴盘中缺苗；此外，在种子萌发生长过程中，有些种子可能并不能萌发或者不能形成根系发育良好的钵体，现有的取苗装置大多只是机械的完成取苗动作，并不能智能识别钵苗发育的好坏，若是取苗装置遇到种子未萌发的穴孔，就会导致取苗装置取不到苗，从而导致漏栽；若是将根系发育差的幼苗栽植到田中则有可能导致幼苗夭折或者产量降低，因此在进行移栽作业时应挑选健壮苗进行移栽。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种顶出式选择性取苗装置。

2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种顶出式选择性取苗装置，包括安装架、设置在安装架上的取苗机构和设置在安装架上位于取苗机构下方的分苗机构，取苗机构包括横向移动机构，横向移动机构上设有用于输送穴盘的送苗机构，穴盘用于盛放穴盘苗，横向移动机构用于带动送苗机构左右移动，送苗机构上设有推苗机构；

3、安装架后侧设有升降机构，升降机构上设有接苗机构和倾倒机构，升降机构用于带动接苗机构和倾倒机构同时上下移动，接苗机构包括变距调整机构，变距调整机构上铰接设有多个接苗槽，变距调整机构用于调整相邻两个接苗槽之间的间距；

4、升降机构后方设有剔苗装置，推苗机构用于将穴盘中的穴盘苗推落至接苗机构的接苗槽上，剔苗装置用于对接苗槽内的劣质穴盘苗剔除，倾倒机构用于将接苗槽内的穴盘苗向前倾倒至分苗机构上，分苗机构上设有落苗口，分苗机构用于带动穴盘苗移动至落苗口，并使穴盘苗从落苗口掉落。

5、作为优选的方案，取苗机构包括取苗架，取苗架滑动设置在安装架上，取苗架上转动设有主动轴和从动轴，取苗架上设有驱动主动轴旋转的取苗电机，主动轴相对设有两个第一主动链轮，从动轴上相对设有两个第一从动链轮，同侧的第一主动链轮和第一从动链轮通过取苗链条传动连接，两个取苗链条之间间隔均布有多个取苗支杆，相连两个取苗支杆之间设有穴盘，穴盘为多个，多个穴盘呈矩形式排列，每排的多个穴盘固定连接。

6、作为优选的方案，所述横向移动机构包括设置在安装架上的同步带模组，同步带模组具有同步带滑块，取苗架上设有梁ⅱ，同步带滑块与梁ⅱ固定连接。

7、作为优选的方案，所述推苗机构包括多个横向布置的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的顶杆能够穿过穴盘的穴盘孔。

8、作为优选的方案，所述升降机构包括下机架、滑动设置在下机架上的剪叉轴、与剪叉轴铰接的剪叉连杆和设置在剪叉连杆上端的上机架，下机架和剪叉轴之间铰接设有升降电缸。

9、作为优选的方案，所述倾倒机构包括两个竖直设置在上机架上的迷你气缸、铰接设置在两个迷你气缸的活塞杆端部的倾倒导轨和设置在倾倒导轨上的多个倾倒滑块，倾倒滑块与接苗槽固定连接。

10、作为优选的方案，所述变距调整机构包括变距电机、两个相对设置的安装座以及位于两个安装座之间的左右旋滚珠丝杆，变距电机用于驱动左右旋滚珠丝杆旋转，左右旋滚珠丝杆旋转上设有左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母分别连接宽滑块，宽滑块之间设有多个窄滑块，两个安装座之间设有与窄滑块、宽滑块滑动配合的光轴，宽滑块和窄滑块均设有用于左右旋滚珠丝杆通过的通孔，宽滑块和窄滑块通过连杆组件联动连接，接苗槽下端与宽滑块或窄滑块铰接。

11、作为优选的方案，所述剔苗装置包括剔苗箱、设置在剔苗箱上的负压装置和与剔苗箱连接的剔除软管，剔除软管为多个，接苗槽上设有卡板，剔除软管固定在卡板上，负压装置用于使剔苗箱产生负压，以通过剔除软管将位于接苗槽内的劣质穴盘苗吸入剔苗箱内。

12、作为优选的方案，所述分苗机构包括分苗底板、第二主动链轮和第二从动链轮，落苗口位于分苗底板一侧，第二主动链轮和第二从动链轮通过分苗链条传动连接，分苗底板上设有用于驱动第一主动链轮转动的分苗电机，分苗链条外侧设有多个苗杯，苗杯包括苗杯筒和分苗底盖，苗杯筒设有上敞口和下敞口，穴盘苗能够从上敞口进入苗杯筒内，分苗底盖设于下敞口处，苗杯位于落苗口处时，分苗底盖能够

13、打开以使穴盘苗通过下敞口、落苗口。

14、本申请的有益效果为：1、本申请可以实现对劣质苗的识别和剔除，保证取出的苗均是健壮苗；本申请通过设置横向移动机构、送苗机构、推苗机构的相互配合下，可以有效的对由于劣质钵而产生的空缺位置进行补充，从而能够有效避免漏栽，提高了取苗装置的智能化程度。

15、2、本申请通过设置倾倒机构和变距调整机构，能实现变距投苗的动作，适用于接苗间距和投苗间距不同的情况。

16、3、通过设置苗杯、具有打开和关闭两种状态的分苗底盖，使苗杯能够在与落苗口对接之前容置苗体，在与落苗口对接时能够释放穴盘苗，提高了可靠性。

技术特征：

1.一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于，包括安装架（2）、设置在安装架（2）上的取苗机构（1）和设置在安装架（2）上位于取苗机构（1）下方的分苗机构（3），取苗机构（1）包括横向移动机构，横向移动机构上设有用于输送穴盘（108）的送苗机构，穴盘（108）用于盛放穴盘苗，横向移动机构用于带动送苗机构左右移动，送苗机构上设有推苗机构；

2.根据权利要求1所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：取苗机构（1）包括取苗架，取苗架滑动设置在安装架（2）上，取苗架上转动设有主动轴和从动轴，取苗架上设有驱动主动轴旋转的取苗电机（105），主动轴相对设有两个第一主动链轮（107），从动轴上相对设有两个第一从动链轮（114），同侧的第一主动链轮（107）和第一从动链轮（114）通过取苗链条（109）传动连接，两个取苗链条（109）之间间隔均布有多个取苗支杆，相连两个取苗支杆之间设有穴盘（108），穴盘（108）为多个，多个穴盘（108）呈矩形式排列，每排的多个穴盘（108）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：所述横向移动机构包括设置在安装架（2）上的同步带模组（104），同步带模组（104）具有同步带滑块，取苗架上设有梁ⅱ（110），同步带滑块与梁ⅱ（110）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：所述推苗机构包括多个横向布置的推拉式电磁铁（113），推拉式电磁铁（113）的顶杆能够穿过穴盘（108）的穴盘孔。

5.根据权利要求4所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括下机架（609）、滑动设置在下机架（609）上的剪叉轴（610）、与剪叉轴（610）铰接的剪叉连杆（608）和设置在剪叉连杆（608）上端的上机架（601），下机架（609）和剪叉轴（610）之间铰接设有升降电缸（611）。

6.根据权利要求5所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：所述倾倒机构包括两个竖直设置在上机架（601）上的迷你气缸（603）、铰接设置在两个迷你气缸（603）的活塞杆端部的倾倒导轨（606）和设置在倾倒导轨（606）上的多个倾倒滑块（607），倾倒滑块（607）与接苗槽（514）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：所述变距调整机构（5）包括变距电机（501）、两个相对设置的安装座（504）以及位于两个安装座（504）之间的左右旋滚珠丝杆（506），变距电机（501）用于驱动左右旋滚珠丝杆（506）旋转，左右旋滚珠丝杆（506）上设有左旋滚珠螺母（507）和右旋滚珠螺母（516），左旋滚珠螺母（507）和右旋滚珠螺母（516）分别连接宽滑块（508），宽滑块（508）之间设有多个窄滑块（513），两个安装座（504）之间设有与窄滑块（513）、宽滑块（508）滑动配合的光轴（505），宽滑块（508）和窄滑块（513）均设有用于左右旋滚珠丝杆（506）通过的通孔，宽滑块（508）和窄滑块（513）通过连杆组件联动连接，接苗槽（514）下端与宽滑块（508）或窄滑块（513）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：所述剔苗装置（7）包括剔苗箱（701）、设置在剔苗箱（701）上的负压装置和与剔苗箱（701）连接的剔除软管（702），剔除软管（702）为多个，接苗槽（514）上设有卡板，剔除软管（702）固定在卡板上，负压装置用于使剔苗箱（701）产生负压，以通过剔除软管（702）将位于接苗槽（514）内的劣质穴盘苗吸入剔苗箱（701）内。

9.根据权利要求8所述的一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于：所述分苗机构（3）包括分苗底板（301）、第二主动链轮（303）和第二从动链轮（305），落苗口位于分苗底板（301）一侧，第二主动链轮（303）和第二从动链轮（305）通过分苗链条（304）传动连接，分苗底板（301）上设有用于驱动第一主动链轮（107）转动的分苗电机（306），分苗链条外侧设有多个苗杯（302），苗杯（302）包括苗杯筒（3020）和分苗底盖（3021），苗杯筒（3020）设有上敞口和下敞口，穴盘苗能够从上敞口进入苗杯筒（3020）内，分苗底盖（3021）设于下敞口处，苗杯（302）位于落苗口处时，分苗底盖（3021）能够打开以使穴盘苗通过下敞口、落苗口。

技术总结本申请涉及一种顶出式选择性取苗装置，包括安装架、设置在安装架上的取苗机构和设置在架上位于取苗机构下方的分苗机构，安装架后侧设有升降机构，升降机构上设有接苗机构和倾倒机构，升降机构后方设有剔苗装置。本申请可以实现对劣质苗的识别和剔除，保证取出的苗均是健壮苗，能够有效避免漏栽，提高了取苗装置的智能化程度。技术研发人员：金鑫,赵国庆,李明勇,姬江涛,李少凡,肖利强,陈爽,解晓琳受保护的技术使用者：河南科技大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5