牧草收割机的制作方法

本发明涉及牧草收割设备，特别是涉及一种牧草收割机。

背景技术：

1、随着无土栽培技术的不断发展，无土栽培牧草已成为当下降低养殖成本的一个重要手段。而智慧牧草种植工厂中多层种植，更是以占地面积小、牧场生长周期短且对外界气候的依赖较小等优势，成为养殖业中牧草的重要来源。

2、目前，智慧牧草种植工厂内的牧草在收割时，要不就采用人工收割的方式进行，要不就是人工将牧草穴盘从多层种植架上拿下来，再送到收割设备上进行自动收割。无论哪种收割方式，都需要进行牧草穴盘从多层种植架上拿下以及从牧草收割后放回牧草收割架上的过程，面对大型智慧牧草种植工厂，传统的牧草收割方式依然存在牧草收割效率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种应用于智能牧草种植车间的，且能够大幅提升牧草收割效率的牧草收割机。

2、一种牧草收割机，包括：

3、行走机构；

4、机身，安装于所述行走机构上；

5、升降平台，可滑动地安装于所述机身上；

6、升降驱动机构，与所述升降平台传动连接，并用于驱动所述升降平台上升或下降；

7、收割机构，包括收割平台、旋转驱动件、收割输送结构；所述收割平台的一端可转动地安装于所述升降平台上；所述收割输送结构安装于所述收割平台上；所述旋转驱动件与所述收割平台传动连接，并用于驱动所述收割平台围绕所述收割平台与所述升降平台之间的连接转轴横向旋转，以将所述收割机构的工作状态切换至所述收割平台向外张开至所述机身侧方的收割状态及所述收割平台向内回收至所述机身前方的未收割状态；

8、收料仓，安装于所述机身上，并位于所述升降平台的下方；

9、其中，所述收割输送结构被构造为在所述收割状态下能够对智慧牧草车间内多层种植架上的牧草进行收割并将收割好的牧草输送至所述收料仓内。

10、上述牧草收割机，当需要对智慧牧草种植工厂内多层种植架上的牧草进行收割时，利用升降驱动机构驱动升降平台带动收割平台上升或下降，以将收割平台调整至与多层种植架上待收割层的高度相同或略高的位置，再利用旋转驱动件将收割机构的工作状态切换至收割状态，之后利用行走机构带动整个牧草收割机在多层种植架之间的过道行走，在行走的同时收割平台伸入至待收割层的上方并利用收割输送结构对待收割层上的牧草进行收割和收集。因此，上述牧草收割机可直接对智慧牧草种植工厂内多层种植架上的所有牧草进行自动收割，省去了人工将牧草穴盘从多层种植架上拿下进行收割以及将收割后的牧草穴盘再放回多层种植架的过程，极大地提高了智慧牧草种植工厂内牧草的收割速度，同时节省了大量的人力成本。因此，上述牧草收割机的使用，极大地提升了智慧牧草种植工厂内的牧草收割效率，降低了牧草收割成本。

技术特征：

1.一种牧草收割机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牧草收割机，其特征在于，所述收割平台远离所述机身的一端具有收割区域，靠近所述机身的一端具有导料区域；所述收割区域沿所述收割平台的纵长方向上间隔形成有多个扶草槽；当所述收割机构位于所述收割状态时，在所述行走机构的行走方向上，每个所述扶草槽位于所述收割平台的前侧边缘；

3.根据权利要求2所述的牧草收割机，其特征在于，所述收割区域为具有过刀空间的双层结构；所述扶草槽与所述过刀空间连通；所述收割驱动件用于驱动所述割刀进入所述过刀空间后横穿所述扶草槽，还用于驱动所述推料板经过所述收割区域的上方；和/或

4.根据权利要求2所述的牧草收割机，其特征在于，所述导料区域设有第一挡料板；所述第一挡料板及所述扶草槽位于所述收割平台的同一侧；所述第一挡料板的一端延伸至所述收割平台远离所述收割区域的一端边缘，另一端延伸至所述收割区域的附近位置；所述支架靠近所述扶草槽的一侧还设置有第二挡料板；所述第二挡料板的一端延伸至所述收割区域，另一端延伸至所述导料区域；和/或

5.根据权利要求2所述的牧草收割机，其特征在于，所述收割输送结构还包括两个链传动组件；所述链传动组件包括第一链轮、第二链轮及链条；所述链条张紧于所述第一链轮和所述第二链轮之间；两个所述第一链轮沿垂直于所述收割平台的方向间隔设置于所述支架的一端，并均与所述收割驱动件的输出轴传动连接；两个所述第二链轮沿垂直于所述收割平台的方向间隔且同轴设置，并均可转动地安装于所述支架的另一端；所述割刀的一端分别与两个所述链条连接；所述推料板的一端分别与两个所述链条连接。

6.根据权利要求1所述的牧草收割机，其特征在于，所述收割机构为两个；两个所述收割平台分别可转动地安装于所述升降平台的左右两端；所述收割机构处于收割状态时，一个所述收割平台向外张开至所述机身的侧方，或者两个所述收割平台分别张开至所述机身的左右两侧；所述收割机构处于未收割状态时，两个所述收割平台均位于所述机身的前方，并沿所述机身的左右方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的牧草收割机，其特征在于，所述收料仓包括底板、沿所述底板的周向设置并与所述底板连接的侧板、前侧门及仓门驱动件；所述底板与所述侧板围设形成顶端开口的中空结构；所述底板相对于所述收割平台沿所述机身自后向前的方向倾斜向下设置；所述侧板背离所述机身的一侧形成有排料口；所述前侧门的一端与所述排料口的边缘部位转动连接；所述仓门驱动件与所述前侧门传动连接，并用于驱动所述前侧门转动，以打开或关闭所述排料口。

8.根据权利要求1所述的牧草收割机，其特征在于，还包括配重；所述配重可滑动地安装于所述机身上；所述配重与所述升降平台联动，并被构造为能够在所述升降平台上升时下降，在所述升降平台下降时上升。

9.根据权利要求8所述的牧草收割机，其特征在于，还包括传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一传动条、第二传动条、第四传动轮及第三传动条；

10.根据权利要求1所述的牧草收割机，其特征在于，所述机身的底部设置有多个滚轮组件；所述滚轮组件包括伸缩架及安装于所述伸缩架上的移动轮；所述伸缩架远离所述移动轮的一端固定在所述机身的底部；所述伸缩架被构造为能够沿所述升降平台的升降方向伸缩。

技术总结本发明涉及一种牧草收割机。牧草收割机包括行走机构、机身、升降平台、升降驱动机构、收割机构及收料仓。升降驱动机构用于驱动升降平台上升或下降。收割机构包括收割平台、旋转驱动件、收割输送结构。使用时，利用升降驱动机构驱动升降平台带动收割平台上升或下降，以将收割平台调整至与多层种植架上待收割层的高度相同或略高的位置，再利用旋转驱动件将收割机构的工作状态切换至收割状态，之后利用行走机构带动整个牧草收割机在多层种植架之间的过道行走，在行走的同时收割平台伸入至待收割层的上方并利用收割输送结构对待收割层上的牧草进行收割和收集。故牧草收割机可以提高智慧牧草种植工厂内的牧草收割效率，降低牧草收割成本。技术研发人员：周文封,李群胜受保护的技术使用者：湖南思博睿智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5