一种全自动智能宠物厕所的制作方法

本发明涉及宠物用品的，特别涉及一种全自动智能宠物厕所。

背景技术：

1、自从智能宠物用品市场开始兴起以来，针对宠物猫用的自动处理猫砂盆（智能猫厕所）也如雨后春笋般出现，各类品牌各类原理层出不穷，经过粗略统计，目前市场在售的主要自动猫砂盆实现原理有如下3种：1.旋转筒类：（如catlinkpro）；2.水平铲类：(如魔铲m1pro）；3.转盆铲类：（如petsafesimpleclean，catgenie）;而目前上述自动猫砂盆普遍存在一下问题：

2、（1）只能清理较大块的尿砂块或屎块，对于细碎的尿砂块或小屎粒无能为力，导致清理不干净，一大袋的猫砂使用不长的时间就需要整块换掉，浪费猫砂资源，增加了消费者的支出；（2）安全隐患较大，无论是上述的何种砂盆，若在处理过程中，猫进入砂盆中都存在夹猫风险，虽然都配置了检测装置，却经常存在检测失灵的情况，导致清理装置未能及时停止，若猫被夹无法脱困，在家中无人的情况下，易导致猫困死；（3）以上各砂盆实际可装砂量普遍较少，续航能力不佳，在无人看管、多猫共用一个砂盆、清理不干净等情况下，猫很容易不愿意进入，从而导致在家里的其它地方排便，给养猫人带来极大困扰；（4）集便盆普遍因为结构所限都只能做得又浅又宽，看以容量很大而实际利用率极低，需要频繁清理。

3、因此，急需一种能够保障猫身安全，提高清理效率，增加砂盆续航，提升集便盒空间利用率的智能宠物厕所。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动智能宠物厕所，采取全新结构，即保障猫身安全，且提高了清理效率，增加砂盆续航，提升砂盆空间利用率。

2、为达到上述目的，本发明公开了一种全自动智能宠物厕所，包括砂盆、清理装置、收集装置，所述砂盆设置于所述清理装置上，用于容纳猫砂，所述收集装置设置于所述清理装置的末端下方，所述砂盆的内底面转动设置有砂盘，通过旋转驱动装置驱使所述砂盘旋转，以此带动猫砂沿周向移动；

3、其中，所述清理装置包括第一振动轨道、第二振动轨道、过滤机构，第一振动轨道与所述第二振动轨道分别自首端沿所述砂盆的周侧螺旋上升设置，并且所述第一振动轨道的末端衔接于所述第二振动轨道的首端上方，所述过滤机构设置于所述第一振动轨道的末端，所述砂盆的出料口与所述第一振动轨道相承接，所述砂盆的入料口与所述第二振动轨道相承接；

4、所述砂盆中的猫砂在所述第一振动轨道的振动下输入所述过滤机构上，以使所述过滤机构筛出所述第一振动轨道中结块的猫砂并送入所述收集装置内，并且所述第二振动轨道承接所述过滤机构上未结块的猫砂，以使所述第二振动轨道将过滤后的猫砂送入所述砂盆中。

5、更进一步地，所述砂盆的出料口上设置有第一砂门，且所述第一砂门上架设有斜块，通过所述驱动组件驱使所述砂盘正反转，以使所述斜块在猫砂推动下带动所述第一砂门打开或关闭所述出料口。

6、更进一步地，所述过滤机构包括过渡轨道、所述过渡轨道沿宽度方向设置有过滤槽，以此筛出结块的猫砂，并且未结块的猫砂通过所述过滤槽流回所述第二振动轨道上。

7、更进一步地，所述过滤槽上滑动设置有滑杆，通过过滤驱动装置驱使所述滑杆沿所述过滤槽直线运动，从而利用滑杆的直线运动对过滤槽进行疏通，避免猫砂堵塞在过滤槽中。

8、更进一步地，还包括加砂装置，所述加砂装置设置于所述清理装置的上方，所述加砂装置包括容量桶、砂盘底座、转盘，所述砂盘底座卡扣于所述容量桶的底部，所述转盘转动设置于所述砂盘底座内，所述砂盘底座的周侧设置有加砂口。

9、更进一步地，所述转盘上设置有隔砂板，用于阻挡上方的猫砂直接流入所述加砂口，所述加砂口上转动设置有第二砂门，且所述第二砂门的铰接处设置有导向板，以使所述导向板在所述转盘上的猫砂推动下带动所述第二砂门打开或关闭所述加砂口。

10、更进一步地，所述转盘上设置有软胶刷，所述砂盘底座的内底面周沿具有沟槽，且所述沟槽上设置有一出尘口，以使所述软胶刷在所述转盘的带动下将所述沟槽上的尘土刷至所述出尘口上。

11、更进一步地，所述第一振动轨道、第二振动轨道的底面之间固定设置有用于放置所述砂盆的底盘，所述砂盆的底面于所述砂盘的外缘下方设置有若干沿周向设置的回砂口，且所述底盘的边缘于所述回砂口的下方设置有环形凹槽，以使所述砂盆与所述环形凹槽之间形成与所述第一振动轨道的首端相导通的回砂通道。

12、更进一步地，还包括缓冲装置，所述砂盆设置于所述缓冲装置的上方，所述缓冲装置包括支撑台座、升降座、缓冲平台，所述升降座可升降地设置于所述支撑台座的中部上，并通过升降驱动装置驱使所述升降座升降，所述缓冲平台设置于所述升降座的上方，所述缓冲平台的周沿与所述支撑台座之间沿周向等距设置有若干缓冲部件。

13、更进一步地，所述收集装置包括垃圾桶、夹袋机构、挂袋机构，所述垃圾桶设置于所述第一振动轨道的末端下方，所述挂袋机构枢接于所述垃圾桶上，所述夹袋机构设置于所述垃圾桶与所述挂袋机构之间；

14、其中，所述夹袋机构包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂相近运动用于夹住所述套环上的垃圾袋。

15、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

16、（1）本发明中砂盘与加砂装置分别利用猫砂不同的流动方向控制砂门自动开闭，以此实现猫砂能够自动出砂，大大节省了手动清理猫砂以及添加猫砂的时间，同时利用猫砂推开或关闭出砂门使猫能够更安全地使用，避免被出砂门夹伤。（2）本发明中砂盘与转盘均采用行星轮系的传动方式，不仅大大增加了承载能力，且转矩更加平稳，以此提高工作的稳定性以及传动效率，防止走偏，并且砂盘/与砂盆/砂盘底座内壁之间的间隙能够保持得更稳定，避免了细小砂料进入间隙中造成损坏。（3）本发明利用交叉振动轨道结合过滤装置实现猫粪便的分离，能够对大块的尿砂块或屎块、细碎的尿砂块、小屎粒进行有效过滤，大大降低了猫砂的浪费，不仅增大了砂盆的装砂量，同时避免砂盆发生夹猫的情况，从而保障了猫身安全。（4）本发明利用第一、第二夹臂夹住垃圾袋的袋口，以此提高垃圾袋的密封性，防止垃圾袋中的异味散发到室内，并且结合满袋检测模块接触能够避免袋满后自动猫厕所继续往垃圾袋投入结块的猫砂，以此防止垃圾袋中的猫砂溢出。（5）本发明中减震平台增加了可升降地升降座设计，利用升降座上升顶住减震平台，以使缓冲部件失去对减震平台的减震效果，能够避免砂盆在运输过程中因晃动造成损坏，而升降座下降脱离减震平台，以使缓冲部件恢复对减震平台的减震效果。

技术特征：

1.一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，包括砂盆（1）、清理装置（2）、收集装置（3），所述砂盆（1）设置于所述清理装置（2）上，用于容纳猫砂，所述收集装置（3）设置于所述清理装置（2）的末端下方，所述砂盆（1）的内底面转动设置有砂盘（11），所述砂盘（11）在驱动组件的驱使下旋转，以此带动猫砂沿周向移动；

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，所述砂盆（1）的出料口（111）上设置有第一砂门（13），且所述第一砂门（13）上架设有斜块（131），通过所述驱动组件驱使所述砂盘（11）正反转，以使所述斜块（131）在猫砂推动下带动所述第一砂门（13）摆动打开或关闭所述出料口（111）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，所述过滤机构（23）包括过渡轨道（231）、所述过渡轨道（231）沿宽度方向设置有过滤槽（232），以此筛出结块的猫砂，并且未结块的猫砂通过所述过滤槽（232）流回所述第二振动轨道（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，所述过滤槽（232）上滑动设置有滑杆（233），通过过滤驱动装置驱使所述滑杆（233）沿所述过滤槽（232）直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，还包括加砂装置（4），所述加砂装置（4）设置于所述清理装置（2）的上方，所述加砂装置（4）包括容量桶（41）、砂盘底座（42）、转盘（43），所述砂盘底座（42）卡扣于所述容量桶（41）的底部，所述转盘（43）转动设置于所述砂盘底座（42）内，且所述砂盘底座（42）的周侧设置有加砂口（421）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，所述转盘（43）上设置有隔砂板（45），用于阻挡上方的猫砂直接流入所述加砂口（421），所述加砂口（421）上转动设置有第二砂门（44），且所述第二砂门（44）的铰接处设置有导向板（441），以使所述导向板（441）在所述转盘（43）上的猫砂推动下带动所述第二砂门（44）摆动打开或关闭所述加砂口（421）。

7.根据权利要求5所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，所述转盘（43）上设置有软胶刷（46），所述砂盘底座（42）的内底面周沿具有沟槽，且所述沟槽上设置有一出尘口（424），以使所述软胶刷（46）在所述转盘（43）的带动下将所述沟槽上的尘土刷至所述出尘口（424）上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，所述第一振动轨道（21）、第二振动轨道（22）的底面之间固定设置有用于放置所述砂盆（1）的底盘（24），所述砂盆（1）的底面于所述砂盘（11）的外缘下方设置有若干沿周向设置的回砂口（113），且所述底盘（24）的边缘于所述回砂口（113）的下方设置有环形凹槽（241），以使所述砂盆（1）与所述环形凹槽（241）之间形成与所述第一振动轨道（21）的首端相导通的回砂通道。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，还包括缓冲装置（5），所述砂盆（1）设置于所述缓冲装置（5）的上方，所述缓冲装置（5）包括支撑台座（51）、升降座（52）、缓冲平台（53），所述升降座（52）可升降地设置于所述支撑台座（51）的中部上，并通过升降驱动装置（57）驱使所述升降座（52）升降，所述缓冲平台（53）设置于所述升降座（52）的上方，所述缓冲平台（53）的周沿与所述支撑台座（51）之间沿周向等距设置有若干缓冲部件（54）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能宠物厕所，其特征在于，所述收集装置（3）包括垃圾桶（31）、夹袋机构（32）、挂袋机构（33），所述垃圾桶（31）设置于所述第一振动轨道（21）的末端下方，所述挂袋机构（33）枢接于所述垃圾桶（31）上，用于悬挂垃圾袋，所述夹袋机构（32）设置于所述垃圾桶（31）与所述挂袋机构（33）之间；

技术总结本发明公开了一种全自动智能宠物厕所，包括砂盆、清理装置、收集装置、加砂装置，砂盆的内底面转动设置有砂盘，通过旋转驱动装置驱使砂盘旋转，所述清理装置包括第一振动轨道、第二振动轨道、过滤机构，第一振动轨道、第二振动轨道相对设置于砂盆的周侧，并沿砂盆的周侧螺旋上升方向设置，砂盆中的猫砂在第一振动轨道的直线振动下输入过滤机构上，以使过滤机构筛出第一振动轨道中结块的猫砂并送入收集装置内，并且第二振动轨道承接过滤机构上未结块的猫砂，同时加砂装置将新的猫砂投入第二振动轨道上，并通过第二振动轨道将猫砂一并送入砂盆内。本发明采取全新结构，即保障猫身安全，且提高了清理效率，增加砂盆续航，提升砂盆空间利用率。技术研发人员：蔡强,蔡波,许文锋受保护的技术使用者：汕头市启元科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5