一种育秧膜铺膜设备与育秧系统

本申请涉及农作物种植，特别是涉及一种育秧膜铺膜设备与育秧系统。

背景技术：

1、农业全程机械化是现代农业的需求。传统育秧盘培育水稻、油菜毯状秧苗在机械化插秧过程中面临秧苗根系盘结差、易散秧、易漏插等问题。中国农业科学院麻类研究所研制出一种育苗基布，农业生产中常被称为“麻育秧膜”，垫铺于育秧盘上，培育秧苗根系盘结力强、机插效率高、返青快，节本增效显著。

2、育秧膜秧盘育秧包括垫铺育秧膜、填放育秧土、撒播种子、盖土、浇水等流程。实际操作中，目前多采用人工育秧方式，人工育秧所有程序均由人力完成，尤其是铺膜这一程序均由人工完成。工厂化、集约化育秧是现代农业的育苗需求，人工铺膜效率低，会出现育秧膜翘角、育秧膜不贴合育秧盘、放到育苗机械过程中出现育秧膜位移等问题，铺膜质量难以保障，极大限制育秧膜秧盘育秧效率和质量，实际生产中急需解决铺膜机械化的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种育秧膜铺膜设备与育秧系统，以实现铺膜机械化。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种育秧膜铺膜设备，用于将育秧膜铺放于育秧盘上，所述育秧膜铺膜设备包括用于抓取与铺放育秧膜的抓放机构，以及用于移动抓放机构的移动机构，所述移动机构使抓放机构从抓取工位抓取育秧膜后，移动至铺放工位将育秧膜铺放于育秧盘上。

4、优选地，还包括用于存放育秧膜的育秧膜存放仓，所述育秧膜存放仓底部设有能升降以确保其上放置的育秧膜能被抓放机构抓取的仓底。

5、优选地，所述抓放机构包括主体、吸附控制机构，所述主体为内部中空的板状结构，底部设有气孔，所述吸附控制机构连接气孔，通过内部气压减小使气孔吸取育秧膜，通过内部气压增大使气孔铺放育秧膜至育秧盘上。

6、优选地，所述抓放机构主体底部均匀分布有多个气孔。

7、优选地，所述抓放机构主体底部尺寸与所抓放的育秧膜尺寸对应。

8、优选地，所述移动机构包括相配合的导轨、滑块，所述滑块连接抓放机构，使抓放机构沿导轨移动，实现从抓取工位移动至铺放工位。

9、优选地，所述移动机构包括转盘机构，通过所述转盘机构旋转带动抓放机构从抓取工位移动至铺放工位。

10、一种育秧系统，包括用于输送育秧盘的育秧盘传送带以及位于育秧盘传送带上方的育秧膜铺膜设备、基质仓、种子仓、盖土仓、水仓，所述育秧膜铺膜设备、基质仓、种子仓、盖土仓、水仓分别用于铺放育秧膜、存储释放育苗所需固态物质、存储释放种子、存储释放盖土、存储释放育苗所需液态物质，所述育秧膜铺膜设备为如上所述的育秧膜铺膜设备。

11、相对于现有技术，本实用新型育秧膜铺膜设备与育秧系统，通过设置抓放机构与移动机构，来从抓取工位抓取育秧膜，并移动至铺放工位将育秧膜铺放于育秧盘上，以实现铺膜机械化，提高育秧膜秧盘育秧效率，且能提高垫铺育秧膜质量，减少育秧膜在秧盘内移位，从而能显著提高育秧膜秧盘育秧效率和质量。

技术特征：

1.一种育秧膜铺膜设备，其特征在于，用于将育秧膜铺放于育秧盘上，所述育秧膜铺膜设备包括用于抓取与铺放育秧膜的抓放机构，以及用于移动抓放机构的移动机构，所述移动机构使抓放机构从抓取工位抓取育秧膜后，移动至铺放工位将育秧膜铺放于育秧盘上。

2.如权利要求1所述的育秧膜铺膜设备，其特征在于，还包括用于存放育秧膜的育秧膜存放仓，所述育秧膜存放仓底部设有能升降以确保其上放置的育秧膜能被抓放机构抓取的仓底。

3.如权利要求1所述的育秧膜铺膜设备，其特征在于，所述抓放机构包括主体、吸附控制机构，所述主体为内部中空的板状结构，底部设有气孔，所述吸附控制机构连接气孔，通过内部气压减小使气孔吸取育秧膜，通过内部气压增大使气孔铺放育秧膜至育秧盘上。

4.如权利要求3所述的育秧膜铺膜设备，其特征在于，所述抓放机构主体底部均匀分布有多个气孔。

5.如权利要求3所述的育秧膜铺膜设备，其特征在于，所述抓放机构主体底部尺寸与所抓放的育秧膜尺寸对应。

6.如权利要求1所述的育秧膜铺膜设备，其特征在于，所述移动机构包括相配合的导轨、滑块，所述滑块连接抓放机构，使抓放机构沿导轨移动，实现从抓取工位移动至铺放工位。

7.如权利要求1所述的育秧膜铺膜设备，其特征在于，所述移动机构包括转盘机构，通过所述转盘机构旋转带动抓放机构从抓取工位移动至铺放工位。

8.一种育秧系统，其特征在于，包括用于输送育秧盘的育秧盘传送带以及位于育秧盘传送带上方的育秧膜铺膜设备、基质仓、种子仓、盖土仓、水仓，所述育秧膜铺膜设备、基质仓、种子仓、盖土仓、水仓分别用于铺放育秧膜、存储释放育苗所需固态物质、存储释放种子、存储释放盖土、存储释放育苗所需液态物质，所述育秧膜铺膜设备为如权利要求1至7任一所述的育秧膜铺膜设备。

技术总结本申请公开了一种育秧膜铺膜设备，用于将育秧膜铺放于育秧盘上，所述育秧膜铺膜设备包括用于抓取与铺放育秧膜的抓放机构，以及用于移动抓放机构的移动机构，所述移动机构使抓放机构从抓取工位抓取育秧膜后，移动至铺放工位将育秧膜铺放于育秧盘上。本申请还提供一种育秧系统。本申请提供的育秧膜铺膜设备与育秧系统，通过设置抓放机构与移动机构，来从抓取工位抓取育秧膜，并移动至铺放工位将育秧膜铺放于育秧盘上，以实现铺膜机械化，提高育秧膜秧盘育秧效率，且能提高垫铺育秧膜质量，减少育秧膜在秧盘内移位，从而能显著提高育秧膜秧盘育秧效率和质量。技术研发人员：杨媛茹,谭志坚,易永健,马兰,汪洪鹰,余旺,曾粮斌,邢忱,占莎,黄荣受保护的技术使用者：中国农业科学院麻类研究所技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/5