一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构

本技术涉及拖拉机牵引悬挂，具体为一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构。

背景技术：

1、拖拉机牵引悬挂机构是拖拉机牵引农具进行农业作业的主要装置，在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业，在丘陵山区等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调整功能，并且在作业过程中纵向调整处于锁死状态，不能随地形起伏进行调整，因此导致作业质量较差、作业效率较低。

2、公开号cn 206865977 u公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，通过调节左提升液压缸和右提升液压缸，使其中一个提升液压缸的活塞杆伸出长，另一个提升液压缸的活塞杆伸出短，可使左下拉杆与右下拉杆两个牵引端高低相对构成最大横向可调坡度达十五度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业，通过调节左提升液压缸和右提升液压缸，使其中两个提升液压缸的活塞杆回缩至最短，使左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端最大提升，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达二十三度，能够满足丘陵山区地形起伏较大的犁耕作业要求，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、该丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构虽然通过左提升液压缸和右提升液压缸能够使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业，但是在拖拉机转向时，没有设置相关的平衡装置能够保证丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构的转向平衡，当拖拉机转弯时速度过快时，很容易造成悬挂机构侧翻的现象，不利于悬挂机构的稳定性，同时，该丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构不便于拆卸，也不能够适应不同型号的农具，使用上存在一定的限制。

4、提出了一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，以解决上述背景技术提出的该丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构虽然通过左提升液压缸和右提升液压缸能够使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业，但是在拖拉机转向时，没有设置相关的平衡装置能够保证丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构的转向平衡，当拖拉机转弯时速度过快时，很容易造成悬挂机构侧翻的现象，不利于悬挂机构的稳定性，同时，该丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构不便于拆卸，也不能够适应不同型号的农具，使用上存在一定限制的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包括稳定悬挂机构，以及安装于稳定悬挂机构底部一侧的中部连接杆；

3、所述稳定悬挂机构的一侧农具连接机构，且农具连接机构的外侧设置有限位电机和升降电机；

4、还包括：

5、所述稳定悬挂机构包括第一稳定连接杆，所述第一稳定连接杆的顶部中心位置固定连接有第一稳定支撑杆，所述第一稳定连接杆的两端和第一稳定支撑杆的顶部一侧均固定安装有连接支座；

6、其中，连接支座的内部转动连接有连接轴，所述第一稳定支撑杆的顶部远离连接轴的一侧固定安装有顶部竖向转动支座；

7、其中，顶部竖向转动支座的一侧转动连接有顶部横向转动支座，所述顶部横向转动支座的一侧固定连接有顶部悬挂杆。

8、优选的，所述顶部悬挂杆的一侧滑动连接有顶部悬挂套筒，所述顶部悬挂套筒的一侧转动连接有悬挂支座，所述悬挂支座的一侧固定连接有第二稳定支撑杆，所述第二稳定支撑杆的底部固定连接有第二稳定连接杆，所述第一稳定连接杆的中部一侧固定安装有中部转动轴，所述中部连接杆设置在中部转动轴的底部。

9、优选的，所述中部连接杆远离中部转动轴的一端转动连接有中部转动支座，所述中部转动支座与第二稳定连接杆固定连接，所述第二稳定连接杆的两侧对称安装有侧边竖向转动座，所述侧边竖向转动座的一侧转动连接有横向减震套筒。

10、优选的，所述横向减震套筒的内部设置有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆的外侧滑动连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的一侧固定连接有第一减震滑动杆，所述第一减震滑动杆的端部转动连接有侧边横向转动座。

11、优选的，所述农具连接机构包括横向连接支架，所述限位电机固定安装在横向连接支架的一侧，所述限位电机的输出端固定连接有限位螺纹杆，所述限位螺纹杆的两侧对称螺纹连接有限位螺纹套，所述限位螺纹套的一侧固定连接有限位滑动块，所述限位滑动块的内部螺纹连接有连接螺栓。

12、优选的，所述横向连接支架的顶部固定连接有升降支架，所述升降电机固定安装在升降支架的顶部，所述升降电机的输出端固定连接有升降转动杆，所述升降转动杆的中部螺纹连接有升降螺纹套，所述升降螺纹套的一侧固定连接有升降转动座，所述升降转动座的内部转动连接有农具连接杆。

13、优选的，所述横向连接支架的中部一侧转动连接有转动轴承，所述升降支架的顶部一侧转动连接有顶部转动轴，所述顶部转动轴的中部对称转动连接有侧边减震套筒，所述侧边减震套筒的内部设置有减震弹簧组件，所述减震弹簧组件的一侧固定连接有第二减震滑动杆。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接，同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用，通过设置农具连接机构能够实现地面仿形悬挂机构与农具的快速连接，同时利用限位电机带动限位螺纹杆转动，从而调节两个限位螺纹杆之间的距离，其具体内容如下：

15、1.通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接，同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用，利用横向减震套筒、阻尼伸缩杆和阻尼弹簧能够实现水平方向的减震缓冲作用，同时在拖拉机转向时，利用两个阻尼弹簧能够抵消拖拉机转向所产生的离心力，从而使整个地面仿形悬挂机构保持转动稳定，避免出现侧翻的现象；

16、2.通过设置农具连接机构能够实现地面仿形悬挂机构与农具的快速连接，同时利用限位电机带动限位螺纹杆转动，从而调节两个限位螺纹杆之间的距离，对不同宽度的农具进行连接，通过升降电机带动升降转动杆转动，使升降螺纹套带动升降转动座和农具连接杆上下移动，从而对不同高度的农具进行连接。

技术特征：

1.一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包括稳定悬挂机构(1)，以及安装于稳定悬挂机构(1)底部一侧的中部连接杆(113)；

2.根据权利要求1所述的一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征在于：所述顶部悬挂杆(107)的一侧滑动连接有顶部悬挂套筒(108)，所述顶部悬挂套筒(108)的一侧转动连接有悬挂支座(109)，所述悬挂支座(109)的一侧固定连接有第二稳定支撑杆(110)，所述第二稳定支撑杆(110)的底部固定连接有第二稳定连接杆(111)，所述第一稳定连接杆(101)的中部一侧固定安装有中部转动轴(112)，所述中部连接杆(113)设置在中部转动轴(112)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征在于：所述中部连接杆(113)远离中部转动轴(112)的一端转动连接有中部转动支座(114)，所述中部转动支座(114)与第二稳定连接杆(111)固定连接，所述第二稳定连接杆(111)的两侧对称安装有侧边竖向转动座(115)，所述侧边竖向转动座(115)的一侧转动连接有横向减震套筒(116)。

4.根据权利要求3所述的一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征在于：所述横向减震套筒(116)的内部设置有阻尼伸缩杆(117)，所述阻尼伸缩杆(117)的外侧滑动连接有阻尼弹簧(118)，所述阻尼弹簧(118)的一侧固定连接有第一减震滑动杆(119)，所述第一减震滑动杆(119)的端部转动连接有侧边横向转动座(120)。

5.根据权利要求1所述的一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征在于：所述农具连接机构(2)包括横向连接支架(201)，所述限位电机(202)固定安装在横向连接支架(201)的一侧，所述限位电机(202)的输出端固定连接有限位螺纹杆(203)，所述限位螺纹杆(203)的两侧对称螺纹连接有限位螺纹套(204)，所述限位螺纹套(204)的一侧固定连接有限位滑动块(205)，所述限位滑动块(205)的内部螺纹连接有连接螺栓(206)。

6.根据权利要求5所述的一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征在于：所述横向连接支架(201)的顶部固定连接有升降支架(207)，所述升降电机(208)固定安装在升降支架(207)的顶部，所述升降电机(208)的输出端固定连接有升降转动杆(209)，所述升降转动杆(209)的中部螺纹连接有升降螺纹套(210)，所述升降螺纹套(210)的一侧固定连接有升降转动座(211)，所述升降转动座(211)的内部转动连接有农具连接杆(212)。

7.根据权利要求6所述的一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征在于：所述横向连接支架(201)的中部一侧转动连接有转动轴承(213)，所述升降支架(207)的顶部一侧转动连接有顶部转动轴(214)，所述顶部转动轴(214)的中部对称转动连接有侧边减震套筒(215)，所述侧边减震套筒(215)的内部设置有减震弹簧组件(216)，所述减震弹簧组件(216)的一侧固定连接有第二减震滑动杆(217)。

技术总结本技术公开了一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包括稳定悬挂机构，以及安装于稳定悬挂机构底部一侧的中部连接杆，所述稳定悬挂机构的一侧农具连接机构，且农具连接机构的外侧设置有限位电机和升降电机，所述稳定悬挂机构包括第一稳定连接杆，所述第一稳定连接杆的顶部中心位置固定连接有第一稳定支撑杆，所述第一稳定连接杆的两端和第一稳定支撑杆的顶部一侧均固定安装有连接支座，通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接，同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用，利用横向减震套筒、阻尼伸缩杆和阻尼弹簧能够实现水平方向的减震缓冲作用。技术研发人员：赵立军,殷文科,陆续,杨贵彬,罗航,吕程,龚练,黎斌,张雪峰,李强受保护的技术使用者：重庆文理学院技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/5