智能材料收集设备及收集装置的制作方法

本说明书涉及割草机，特别涉及一种智能材料收集设备。本说明书同时涉及一种收集装置。

背景技术：

1、收割草设备作为新兴的智能化设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于收割草设备能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。

2、现有技术中，收割草设备可以自动行进，实现落叶的切割和收集，在通过狭小区域或多障碍物区域时，收割草设备后方的草箱会与障碍物干涉，阻碍设备转向、后退等行进，使收割草设备卡住无法移动，从而导致收割草设备停止工作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种智能材料收集设备。本说明书同时涉及一种收集装置，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种智能材料收集设备，所述智能材料收集设备包括驱动头以及与所述驱动头相连的收集装置；所述驱动头用于驱动所述收集装置行进，所述收集装置包括收集组件和收集箱，所述收集组件包括用于收集落叶的落叶刷，所述收集箱能发生形变，所述收集箱包括支撑结构和包覆件，所述支撑结构被配置为支撑所述包覆件，所述包覆件被配置为形成储存所述落叶的空腔，所述支撑结构在受到外力时发生形变，以及在所述外力撤销后恢复形变。

3、本实施例一个可选的实施方式中，所述智能材料收集设备还包括连接组件，所述连接组件被配置为连接所述收集装置和所述驱动头，所述收集装置位于所述驱动头后方。

4、本实施例一个可选的实施方式中，所述支撑结构包括多个呈闭环状的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件间隔分布，所述第二支撑组件被配置为连接相邻的两个第一支撑组件，所述第二支撑组件被构造为柔性。

5、本实施例一个可选的实施方式中，所述第一支撑组件被构造为柔性。

6、本实施例一个可选的实施方式中，所述支撑结构被构造为刚性，所述包覆件被构造为柔性；所述支撑结构包括设置于所述包覆件边缘的支撑杆，所述支撑杆包括至少两节子杆，所述至少两节子杆活动连接且所述至少两节子杆可伸缩，在受到外力时所述至少两节子杆压缩发生形变，以及在所述外力撤销时所述至少两节子杆伸长恢复形变。

7、本实施例一个可选的实施方式中，所述收集箱前侧开口位置设置有连接结构，所述包覆件的周边缘包覆于所述连接结构，所述连接结构被配置为与所述收集组件可拆卸连接。

8、本实施例一个可选的实施方式中，所述连接结构形成框架结构；所述收集组件与所述收集箱的连接位置与所述连接结构形状相同。

9、本实施例一个可选的实施方式中，所述收集箱前侧开口位置设置的连接结构的框架尺寸大于所述收集箱的箱体尺寸。

10、本实施例一个可选的实施方式中，所述收集组件与所述收集箱的连接位置下方还设置有延伸结构，所述延伸结构向所述收集箱方向延伸，所述延伸结构被配置为在所述收集箱向下倾斜形变时，支撑所述收集箱。

11、本实施例一个可选的实施方式中，所述收集组件还包括壳体，所述落叶刷位于所述壳体内，所述壳体与所述收集箱相连通。

12、本实施例一个可选的实施方式中，所述收集装置中间下方设置有一个万向轮。

13、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种收集装置，所述收集装置包括收集组件和收集箱，所述收集组件包括用于收集落叶的落叶刷，所述收集箱能发生形变，所述收集箱包括支撑结构和包覆件，所述支撑结构被配置为支撑所述包覆件，所述包覆件被配置为形成储存所述落叶的空腔，所述支撑结构在受到外力时发生形变，以及在所述外力撤销后恢复形变。

14、本说明书实施例提供的智能材料收集设备，包括驱动头以及与所述驱动头相连的收集装置；所述驱动头用于驱动所述收集装置行进，所述收集装置包括收集组件和收集箱，所述收集组件包括用于收集落叶的落叶刷，所述收集箱能发生形变，所述收集箱包括支撑结构和包覆件，所述支撑结构被配置为支撑所述包覆件，所述包覆件被配置为形成储存所述落叶的空腔，所述支撑结构在受到外力时发生形变，以及在所述外力撤销后恢复形变。

15、本说明书实施例中收集箱能发生形变，该收集箱包括支撑结构和包覆件，支撑结构在受到外力时发生形变，以及在所述外力撤销后恢复形变，使得收集箱在受到外力时可以发生形变，以及在外力撤销后可以恢复形变，如此，在智能材料收集设备转向、后退等行进时，通过收集箱的形变可以使设备顺利通过障碍物，提高了智能材料收集设备的脱困能力，保证了智能材料收集设备正常工作，从而自动清扫一些狭小或多障碍物区域。

技术特征：

1.一种智能材料收集设备，其特征在于，所述智能材料收集设备包括驱动头以及与所述驱动头相连的收集装置；所述驱动头用于驱动所述收集装置行进，所述收集装置包括收集组件和收集箱，所述收集组件包括用于收集落叶的落叶刷，所述收集箱能发生形变，所述收集箱包括支撑结构和包覆件，所述支撑结构被配置为支撑所述包覆件，所述包覆件被配置为形成储存所述落叶的空腔，所述支撑结构在受到外力时发生形变，以及在所述外力撤销后恢复形变。

2.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述智能材料收集设备还包括连接组件，所述连接组件被配置为连接所述收集装置和所述驱动头，所述收集装置位于所述驱动头后方。

3.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述支撑结构包括多个呈闭环状的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件间隔分布，所述第二支撑组件被配置为连接相邻的两个第一支撑组件，所述第二支撑组件被构造为柔性。

4.根据权利要求3所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述第一支撑组件被构造为柔性。

5.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述支撑结构被构造为刚性，所述包覆件被构造为柔性；所述支撑结构包括设置于所述包覆件边缘的支撑杆，所述支撑杆包括至少两节子杆，所述至少两节子杆活动连接且所述至少两节子杆可伸缩，在受到外力时所述至少两节子杆伸缩发生形变，以及在所述外力撤销时所述至少两节子杆恢复形变。

6.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述收集箱前侧开口位置设置有连接结构，所述包覆件的周边缘包覆于所述连接结构，所述连接结构被配置为与所述收集组件可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述连接结构形成框架结构；所述收集组件与所述收集箱的连接位置与所述连接结构形状相同。

8.根据权利要求7所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述收集箱前侧开口位置设置的连接结构的框架尺寸大于所述收集箱的箱体尺寸。

9.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述收集组件与所述收集箱的连接位置下方还设置有延伸结构，所述延伸结构向所述收集箱方向延伸，所述延伸结构被配置为在所述收集箱向下倾斜形变时，支撑所述收集箱。

10.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述收集组件还包括壳体，所述落叶刷位于所述壳体内，所述壳体与所述收集箱相连通。

11.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述收集装置中间下方设置有一个万向轮。

12.一种收集装置，其特征在于，所述收集装置包括收集组件和收集箱，所述收集组件包括用于收集落叶的落叶刷，所述收集箱能发生形变，所述收集箱包括支撑结构和包覆件，所述支撑结构被配置为支撑所述包覆件，所述包覆件被配置为形成储存所述落叶的空腔，所述支撑结构在受到外力时发生形变，以及在所述外力撤销后恢复形变。

技术总结本说明书提供智能材料收集设备及收集装置，其中智能材料收集设备，包括驱动头以及与所述驱动头相连的收集装置；所述驱动头用于驱动所述收集装置行进，所述收集装置包括收集组件和收集箱，所述收集组件包括用于收集落叶的落叶刷，所述收集箱能发生形变，所述收集箱包括支撑结构和包覆件，支撑结构被配置为支撑包覆件，包覆件被配置为形成储存落叶的空腔，支撑结构在受到外力时发生形变，以及在所述外力撤销后恢复形变。如此，在智能材料收集设备转向、后退等行进时，通过收集箱的形变可以使设备顺利通过障碍物，提高了智能材料收集设备的脱困能力，保证了智能材料收集设备正常工作，从而自动清扫一些狭小或多障碍物区域。技术研发人员：崔传鑫,赵凤丽,吴永东受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/5