泄力鱼竿组装装置及其组装方法与流程

本技术涉及鱼竿制造，尤其是涉及泄力鱼竿组装装置及其组装方法。

背景技术：

1、泄力鱼竿因其特有的力学性能和使用舒适度而受到广大钓鱼爱好者的喜爱，泄力鱼竿的竿体由外至内依次包括鱼竿外壳体、鱼竿中壳体、鱼竿内壳体和鱼杆；由于泄力鱼竿大多为碳纤维材质，因此在安装后其具有较佳的柔软度及韧性。

2、截止目前，泄力鱼竿在组装时，依然多依赖于人工操作，需要经验丰富的师傅来对鱼杆进行安装，若学习安装鱼竿的新人来组装时，不光效率低下，且难以保证产品质量的一致性。

3、针对上述中的相关技术，泄力鱼竿的组装方法存在效率低下、精度不足、自动化程度低等问题，难以满足大规模生产和高品质的需求。

技术实现思路

1、为了提高组装鱼竿的自动化程度，本技术提供泄力鱼竿组装装置及其组装方法。

2、第一方面，本技术提供泄力鱼竿组装装置，采用如下的技术方案：

3、泄力鱼竿组装装置，包括工作台，所述工作台上滑动连接有用于夹持竿体的夹持组件，夹持组件包括滑动连接于工作台上的夹持台，夹持台上设有夹具一，工作台上滑动连接有出胶台，出胶台上活动有用于向竿体上涂抹粘胶的出胶管。

4、通过采用上述技术方案，在安装竿体时，将鱼竿外壳体首先利用夹持组件夹住，然后操纵夹持台和出胶台向相互靠近的方向进行移动，然后操纵出胶管进行出胶，然后操纵将粘胶涂抹至鱼竿外壳体的周向，然后使用者即可将鱼竿把手安装于鱼竿外壳体上，然后使用者可进行接下来的竿体的安装，组装鱼竿的自动化程度较高，使用者无需全程进行手动的安装。

5、可选的，所述工作台上滑动连接有刮胶台，刮胶台的上端部滑动连接有收胶盒，收胶盒上设有用于刮下竿体附着的粘胶的刮胶板，收胶盒与刮胶板间设置有导向部，导向部包括用于引导粘胶的流向的导向板，导向板宽度方向的两顿均设置有竖直板，竖直板的上端部均设置有链轮，位于同侧的若干竖直板上的两个链轮的外部套设有链条，两个链条间设置有用于引导粘胶流向的刮除板，刮除板长度方向的一端与其中一个链条固定连接，刮除板长度方向的另一端与另一个链条固定连接。

6、通过采用上述技术方案，在安装鱼竿把手后，通过操纵刮胶板向靠近鱼竿外壳体的方向移动，移动至与鱼竿把手和鱼竿外壳体的交接处即可，然后刮胶板即可将鱼竿外壳体上溢出的粘胶刮下，通过导向板将粘胶刮至下方的收胶盒内，完成对粘胶的收集，使用者无需手动的对竿体上的粘胶进行擦拭，进而提高组装鱼杆的自动化程度。

7、可选的，所述夹具一包括夹具环，夹具环固定连接于夹持台上，夹具环的一侧转动连接有双向螺杆，双向螺杆长度方向的一端螺纹连接有夹爪一，双向螺杆长度方向的另一端螺纹连接有夹爪二，夹爪一与夹爪二相互靠近的一侧均为弧形设置，夹爪一与夹爪二相互对称设置。

8、通过采用上述技术方案，夹紧竿体时，通过操纵双向螺杆的转动即可带动夹爪一和夹爪二向相互靠近的方向进行移动，进而将竿体进行夹紧，结构简单，夹紧方便。

9、可选的，所述夹具环远离双向螺杆的一侧设置有齿轮一，齿轮一转动连接于夹持台上，齿轮一上开设有用于鱼竿外壳体穿过的让位孔，让位孔的直径与鱼竿外壳体的最大直径相同，夹持台的上端面设置有电机一，电机一的输出轴设置有齿轮二，齿轮二与齿轮一相互啮合。

10、通过采用上述技术方案，随着将鱼竿外壳体置于至让位孔内，鱼竿与让位孔的侧壁抵接，然后即可操纵电机一的输出轴进行转动，进而带动齿轮二进行转动，进而带动齿轮一进行转动，进而带动鱼竿外壳体进行转动，在粘胶时，可通过操纵电机一的转动配合夹持台进行滑动，以将粘胶涂抹于鱼竿外壳体的周向，且可将粘胶涂抹于不同的位置，进而提高后续安装竿体其他组件时粘胶覆盖的面积，进而提高竿体其他组件与鱼竿外壳体间的稳定性。

11、可选的，所述工作台的上端面水平设置有气缸一，气缸一的活塞杆与夹持台固定连接，工作台的上端面设置有用于安装竿体的夹具台，夹具台上设置有夹具二，夹具二与夹具一位于同一高度，夹具二包括竖直设置于夹具台上的支撑板，支撑板上设置有竖直轴，竖直轴的外部套设有转动连接有夹板一和夹板二，支撑板上设置有扭簧，扭簧的一端与夹板一抵接，扭簧的另一端与夹板二抵接。

12、通过采用上述技术方案，通过操纵气缸一的活塞杆伸出即可带动夹持台进行滑动，结构简单，操纵方便，在安装鱼竿把手或其他组件时，可将鱼竿把手或其他组件夹持于夹具二上，然后操纵夹持台向靠近夹具二的方向进行移动，进而完成鱼竿把手或其他组件与鱼竿外壳体间的安装，进而提高组装鱼杆的自动化程度。

13、可选的，所述夹持台长度方向的一端滑动连接有安装台，安装台的上端部滑动连接有安装座，安装座的上端部上可拆卸连接有若干大小不一的导眼，安装座与夹具一位于同一高度。

14、通过采用上述技术方案，在安装鱼竿中壳体时，可将鱼竿中壳体置于夹具二上，操纵夹持台向靠近夹具二的方向进行移动，以将鱼竿中壳体穿过鱼竿外壳体，然后即可操纵安装座滑出，将与鱼竿中壳体适配的导眼置于与鱼竿中壳体相对的位置，随着夹持台的继续滑动，将与鱼竿中壳体适配的导眼安装于鱼竿中壳体上，使用者无需手动的安装鱼竿导眼，进而提高组装鱼竿的自动化程度。

15、可选的，所述夹持台上设置有电机二，电机二的输出轴与双向螺杆同轴固定连接。

16、通过采用上述技术方案，通过操纵电机二的输出轴转动即可带动双向螺杆进行转动，进而带动夹爪一与夹爪二向相互靠近的方向移动，结构简单，操纵方便。

17、第二方面，本技术提供泄力鱼竿的组装方法，包括如下步骤：

18、s1：将鱼竿外壳体穿过齿轮一和夹具环，将鱼竿外壳体夹紧于夹具环上，在夹具二上夹持鱼竿把手；

19、s2：操纵出胶台和夹持台向相互靠近的方向进行滑动，将出胶管移动至与鱼竿外壳抵接的位置，操纵出胶管出胶的同时操纵出胶台进行往复移动，完成对鱼竿外壳的上胶；

20、s3：操纵胶台复原；

21、s4：将夹持台向靠近夹具二的方向移动，使鱼竿把手套设于鱼竿外壳体的外部，将伸缩定位器滑动至涂抹粘胶的部位，操纵刮胶板移动至与鱼竿把手与鱼竿外壳体的交接处，通过操纵竿体转动，将鱼竿把手与鱼竿外壳体交接处的粘胶刮下；

22、s5：重复步骤s2至步骤s3，完成对鱼竿外壳的上胶；

23、s6：将伸缩定位器套设于鱼竿外壳的外部，将伸缩定位器滑动至涂抹粘胶的部位，操纵刮胶板移动至与伸缩定位器与鱼竿外壳体的交接处，通过操纵竿体转动，将伸缩定位器与鱼竿外壳体交接处的粘胶刮下；

24、s7：将鱼竿中壳体夹于夹具二上，将夹持台向靠近夹具二的方向移动，使鱼竿中壳体置于鱼竿外壳体的内部；

25、s8：操纵安装台滑出，操纵安装座进行滑动，使与鱼竿中壳体适配的导眼置于与鱼竿中壳体相对的位置，完成鱼竿中壳体导眼的安装；

26、s9：将鱼竿内壳体置于夹具二上，将夹持台向靠近夹具二的方向移动，使鱼竿内壳体置于鱼竿中壳体的内部；

27、s10：操纵安装台滑出，操纵安装座进行滑动，使与鱼竿内壳体适配的导眼置于与鱼竿内壳体相对的位置，完成鱼竿内壳体导眼的安装；

28、s11：将鱼杆置于夹具二上，将夹持台向靠近夹具二的方向移动，使鱼杆置于鱼竿中壳体的内部；

29、s12：操纵安装台滑出，操纵安装座进行滑动，使与鱼杆适配的导眼置于与鱼杆相对的位置，完成鱼杆导眼的安装；

30、s13：将鱼竿把手的一端安装闭合扣，完成鱼竿的组装。

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

32、1.在安装竿体时，将鱼竿外壳体首先利用夹持组件夹住，然后操纵夹持台和出胶台向相互靠近的方向进行移动，然后操纵出胶管进行出胶，然后操纵将粘胶涂抹至鱼竿外壳体的周向，然后使用者即可将鱼竿把手安装于鱼竿外壳体上，然后使用者可进行接下来的竿体的安装，组装鱼竿的自动化程度较高，使用者无需全程进行手动的安装；

33、2.在安装鱼竿把手后，通过操纵刮胶板向靠近鱼竿外壳体的方向移动，移动至与鱼竿把手和鱼竿外壳体的交接处即可，然后刮胶板即可将鱼竿外壳体上溢出的粘胶刮下，通过导向板将粘胶刮至下方的收胶盒内，完成对粘胶的收集，使用者无需手动的对竿体上的粘胶进行擦拭，进而提高组装鱼杆的自动化程度；

34、3.在安装鱼竿中壳体时，可将鱼竿中壳体置于夹具二上，操纵夹持台向靠近夹具二的方向进行移动，以将鱼竿中壳体穿过鱼竿外壳体，然后即可操纵安装座滑出，将与鱼竿中壳体适配的导眼置于与鱼竿中壳体相对的位置，随着夹持台的继续滑动，将与鱼竿中壳体适配的导眼安装于鱼竿中壳体上，使用者无需手动的安装鱼竿导眼，进而提高组装鱼竿的自动化程度。