一种智能农药喷洒车

本技术涉及农药喷洒，特别涉及一种智能农药喷洒车。

背景技术：

1、目前国内常用的农用喷雾机有手动式与超低量喷雾器、担架式机动式与拖拉机配套的喷杆式及航空喷雾机、背负式机动与果园用风送式弥雾机等。目前国内企业生产喷雾机的规格有十大类50余种，企业规模从几十人到2 000余人。但和发达国家相比较，而我国的植保机械仍以背负式手动喷雾器和背负式机动弥雾机为主。

2、目前国内喷雾机及其零部件技术性能落后，制造质量和外观质量达不到标准，可靠性差，使用寿命短。大多数喷雾机仍采用空心锥形雾化喷嘴，喷嘴材质差，耐磨性和耐腐蚀性不高，雾化效果差。大部分泵没有自动卸压功能，缺乏安全性；泵内气缸的材质不具有防腐功能。许多喷杆喷雾机结构是相对比较简单的，缺乏流量控制装置和防滴装置，喷杆的平衡机构和喷幅识别装置甚至都被简化掉了，更不具备自动化控制的功能。植保机械仍采用传统的混药方式—预混式混药，其中多为小型机械，风力导流装置太过简易，智能化程度较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便于各种地形且能精准喷洒的智能农药喷洒车。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的方案为：

3、一种智能农药喷洒车，包括安装板，所述安装板底部安装行走机构，所述行走机构与安装在所述安装板中部的蓄电池组连接，所述安装板安装有储水箱，所述储水箱前端通过管道与水泵连接，所述水泵远离所述储水箱的一端通过水管连接有喷药装置，所述安装板的前端设置有避障传感器，所述避障传感器与设置于所述安装板上的控制器连接，所述控制器与所述水泵连接。

4、所述行走机构包括底座，所述底座上设置有减速电机，所述减速电机与所述蓄电池组连接，所述减速电机与驱动轮连接，所述驱动轮的轮齿与履带上的带齿啮合，所述底座上设置有用于支撑履带的第一支重轮，远离所述驱动轮一端的底座上设置有导向轮。

5、所述底座下端设置有侧板，所述侧板上安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与曲柄连接，所述曲柄的中部可转动连接在侧板上，所述曲柄与缓冲弹簧的连接处的侧板上设置有用于限位曲柄活动的滑槽，所述曲柄远离所述缓冲弹簧的一端与第二支重轮连接。

6、所述喷药装置包括与水泵连接的进水管，所述进水管与喷水管连接，所述喷水管可滑动的连接在高度调节杆上，高度调节杆上活动套接有活动套，所述活动套通过螺栓可在高度调节杆上固定，所述喷水管远离所述进水管的一端连接有喷头。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

8、本实用新型是针对温室作业环境，从行走机构的设置，避障传感器与控制器的配合，再通过对喷药装置进行设置，本实用新型具有体积小、机动性能强、行驶平顺性好、振动平稳等温室作业方式，并利用各种传感器来采集障碍物的分布位置，对距离的远近等信息进行分析并执行避障操作。整个作业过程中精准智能农药喷洒车可实现全自动，无人工干涉，可大幅度提升劳动条件，节省人力。因温室作业空间有限，在保证工作要求的情况下使得本实用新型结构紧凑，尺寸适宜，操作空间满足要求。降低本实用新型的尺寸，不仅提高其机动性，同时也便于本实用新型的运输。

技术特征：

1.一种智能农药喷洒车，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)底部安装行走机构(2)，所述行走机构(2)与安装在所述安装板(1)中部的蓄电池组(5)连接，所述安装板(1)上安装有储水箱(4)，所述储水箱(4)前端通过管道与水泵(3)连接，所述水泵(3)远离所述储水箱(4)的一端通过水管连接有喷药装置(6)，所述安装板(1)的前端设置有避障传感器(7)，所述避障传感器(7)与设置于所述安装板(1)上的控制器(8)连接，所述控制器(8)与所述水泵(3)连接。

2.根据权利要求1所述的智能农药喷洒车，其特征在于：所述行走机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)上设置有减速电机(22)，所述减速电机(22)与所述蓄电池组(5)连接，所述减速电机(22)与驱动轮(23)连接，所述驱动轮(23)的轮齿与履带(24)上的带齿啮合，所述底座(21)上设置有用于支撑履带(24)的第一支重轮(25)，远离所述驱动轮(23)一端的底座(21)上设置有导向轮(26)。

3.根据权利要求2所述的智能农药喷洒车，其特征在于：所述底座(21)下端设置有侧板(9)，所述侧板(9)上安装缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)与曲柄(11)连接，所述曲柄(11)的中部可转动连接在侧板(9)上，所述曲柄(11)与缓冲弹簧(10)的连接处的侧板上设置有用于限位曲柄活动的滑槽，所述曲柄(11)远离所述缓冲弹簧(10)的一端与第二支重轮(12)连接。

4.根据权利要求1所述的智能农药喷洒车，其特征在于：所述喷药装置(6)包括与水泵(3)连接的进水管，所述进水管与喷水管(31)连接，所述喷水管(31)可滑动的连接在高度调节杆(32)上，高度调节杆(32)上活动套接有活动套(33)，所述活动套(33)通过螺栓可在高度调节杆(32)上固定，所述喷水管(31)远离所述进水管的一端连接有喷头(34)。

技术总结本技术涉及农药喷洒技术领域，特别涉及一种智能农药喷洒车。包括安装板，安装板底部安装行走机构，行走机构与安装在所述安装板中部的蓄电池组连接，安装板安装有储水箱，储水箱前端通过管道与水泵连接，水泵远离所述储水箱的一端通过水管连接有喷药装置，安装板的前端设置有避障传感器，所述避障传感器与设置于所述安装板上的控制器连接，所述控制器与所述水泵连接。本技术是针对温室作业环境，从行走机构的设置，避障传感器与控制器的配合，再通过对喷药装置进行设置，本技术具有体积小、机动性能强、行驶平顺性好、振动平稳等温室作业方式，并利用各种传感器来采集障碍物的分布位置，对距离的远近等信息进行分析并执行避障操作。技术研发人员：周欧江,吴再上,罗徐勇,杨涌江,金泓成,杜丹,蒋梦莎受保护的技术使用者：贵州装备制造职业学院技术研发日：20230706技术公布日：2024/6/11