饲料小蚕自动预辅网分蚕装置的制作方法

本发明涉及桑蚕养殖，尤其涉及一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置。

背景技术：

1、桑蚕一生经过卵、蚕虫、蛹、成虫等四个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段，在对桑蚕养殖过程中，需要对其进行辅网分蚕工序。

2、如公开号为为cn220000482u的中国实用新型公开了一种“挂网机构及其分蚕机”，该装置包括主框架，其具有横梁、上纵梁、下纵梁和竖梁，在使用过程中当有蚕挂网蚕盘到达挂网框架后，伸缩组件向下运行，人工把有蚕网挂到挂钩上时，伸缩组件向上运行，当空蚕盘由主线运行到挂网框架下时，伸缩组件向下运行，将有蚕网取下放入空盘内实现分蚕换盘动作，重复以上动作，直到所有蚕体分蚕完成，通过伸缩组件的伸缩端向下伸出以带动挂网框架下移至指定位置，人工将蚕网挂在挂钩上，伸缩组件伸缩端向上缩回，带动蚕网上移，降低了工人劳动强度，提高分蚕挂网的效率。

3、但是该装置功能简单，在使用过程中依旧需要人工将蚕网挂在挂钩上，自动化程度不高，并不能有效减少工人劳动强度。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其解决了现有技术中存在的传统的分蚕装置功能简单，在使用过程中依旧需要人工将蚕网挂在挂钩上，自动化程度不高，并不能有效减少工人劳动强度的问题。

2、根据本发明的实施例，一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其包括：安装架；升降输送机构，包括设置在安装架上端两侧的第三导向轨，以及滑动设置在两第三导向轨上的移动架以及固定设置在移动架上的安装臂，安装臂下端转动设置有用于抓起细蚕网的提升装置；堆放装置，包括设置在安装架一端用于堆放细蚕网的放置台以及用于提升放置台的上升装置，放置台位于提升装置下方；运输机构，设置在放置台一侧，且位于提升装置下方，用于运输蚕盘；顶升机构，包括设置在安装架下方的顶升架以及设置在顶升架上的顶升件，其中，顶升架位于安装架远离堆放装置的一端，且位于提升装置下方，并且与运输机构相邻，顶升件用于将处理后的蚕盘顶至所需高度。

3、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过升降输送机构、堆放装置、运输机构以及顶升机构的相互配合，代替全人工养殖桑蚕，实现全自动机械养殖，首先通过运输机构将空蚕盘运至安装架内，并停留在运输机构端部，顶升机构将带有幼蚕的蚕盘运至安装架内，并停留在顶升机构端部，然后在通过升降输送机构将放置台上的细蚕网抓取并放置在带有幼蚕的蚕盘内(同时抓取两细蚕网平放在同一蚕盘内，两细蚕网的面积之和为蚕盘的面积)，再把桑叶撒在细蚕网上，细蚕网下侧的幼蚕在桑叶的引诱下爬至新放置的细蚕网上进行进食，当原蚕盘内的幼蚕全部爬至新放置的细蚕网上后，升降输送机构再将两张带有幼蚕的细蚕网抓起，然后依次放置在运输机构上的空蚕盘内，一次放一张带有幼蚕的细蚕网，然后通过运输机构运走带有幼蚕的蚕盘至下一工序，同时运来空的蚕盘在将未升降输送机构上放下的带有幼蚕的细蚕网放下，然后送至下一工序(即是将原来在同一个蚕盘内的幼蚕分至两新蚕盘内)然后顶升机构上的旧蚕盘以及里面的蚕沙，通过顶升机构送至下一工序。实现自动化铺网分蚕除沙，有效降低劳动强度、节约人力、节约空间、提高挂网分蚕效率。

4、优选的，提升装置包括第一驱动源与安装板以及两组活动设置在安装板上的抓取件，安装臂下端设置有安装座，第一驱动源固定设置在安装座上，安装板与第一驱动源输出轴固定连接。

5、优选的，每一抓取件均包括设置在安装板底侧的第二驱动源以及与第二驱动源传动连接的安装框，安装板底侧设置有多组第一限位轴，安装框穿设在多组第一限位轴上，其中，安装框四角处均通过气缸设置有用于抓取细蚕网的抓手。

6、优选的，上升装置包括镜像设置在安装架内部两侧的提升链，两提升链与放置台固定连接，其中，安装架上设置有两组驱动轮，且两提升链与两驱动轮对应传动啮合。

7、优选的，运输机构包括运输脚架以及两组设置在运输脚架上用于运输蚕盘的第三传送带,其中，运输脚架一侧设置有第二导向轨，以及镜像设置在其中一组第三传送带两侧的第一夹紧装置。

8、优选的，每一第一夹紧装置均包括固定设置在运输脚架上的第五驱动源以及与第五驱动源输出轴固定连接的第三限位板，两第三限位板用于夹紧位于第三传送带上的蚕盘，其中，第三传送带的运输方向与安装臂的运动方向相交错垂直。

9、优选的，顶升架顶部镜像设置有第一传送带以及第一导向轨，第一导向轨位于对应第一传送带外侧，顶升架靠近运输脚架的一端设置有缓冲器，第一传送带的运输方向与第三传送带的运输方向垂直，其中，顶升架上同时镜像设置有一组第二夹紧装置。

10、优选的，每一第二夹紧装置均包括固定设置在顶升架上的第三驱动源，以及与第三驱动源输出轴固定连接的第二限位板，第二限位板位于对应第一导向轨中部。

11、优选的，顶升件包括设置在顶升架上的安装台，安装台上固定设置有第四驱动源，第四驱动源输出端固定设置有活动台，活动台底部固定设置有多组第二限位轴，多组第二限位轴穿设过安装台，活动台上设置有顶升板以及两条第二传送带，两第二传送带分别位于顶升板两侧，其中，两第二传送带运输方向与第一传送带运输方向相垂直。

12、优选的，安装架、运输脚架以及顶升架底部均设置有多组调节座。

技术特征：

1.一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：所述提升装置包括第一驱动源(402)与安装板(8)以及两组活动设置在所述安装板(8)上的抓取件，所述安装臂(4)下端设置有安装座(403)，所述第一驱动源(402)固定设置在所述安装座(403)上，所述安装板(8)与所述第一驱动源(402)输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：每一所述抓取件均包括设置在所述安装板(8)底侧的第二驱动源(803)以及与所述第二驱动源(803)传动连接的安装框(802)，所述安装板(8)底侧设置有多组第一限位轴(801)，所述安装框(802)穿设在多组所述第一限位轴(801)上，其中，所述安装框(802)四角处均通过气缸设置有用于抓取细蚕网(601)的抓手(804)。

4.根据权利要求3所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：所述上升装置包括镜像设置在安装架(1)内部两侧的提升链(602)，两所述提升链(602)与所述放置台(6)固定连接，其中，所述安装架(1)上设置有两组驱动轮(603)，且两所述提升链(602)与两所述驱动轮(603)对应传动啮合。

5.根据权利要求1所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：所述运输机构包括运输脚架(3)以及两组设置在运输脚架(3)上用于运输蚕盘(303)的第三传送带(301),其中，所述运输脚架(3)一侧设置有第二导向轨(302)，以及镜像设置在其中一组第三传送带(301)两侧的第一夹紧装置。

6.根据权利要求5所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：每一所述第一夹紧装置均包括固定设置在所述运输脚架(3)上的第五驱动源(304)以及与所述第五驱动源(304)输出轴固定连接的第三限位板(305)，两所述第三限位板(305)用于夹紧位于所述第三传送带(301)上的蚕盘(303)，其中，所述第三传送带(301)的运输方向与所述安装臂(4)的运动方向相交错垂直。

7.根据权利要求6所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：所述顶升架(2)顶部镜像设置有第一传送带(202)以及第一导向轨(203)，所述第一导向轨(203)位于对应所述第一传送带(202)外侧，所述顶升架(2)靠近所述运输脚架(3)的一端设置有缓冲器(205)，所述第一传送带(202)的运输方向与所述第三传送带(301)的运输方向垂直，其中，所述顶升架(2)上同时镜像设置有一组第二夹紧装置。

8.根据权利要求7所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：每一所述第二夹紧装置均包括固定设置在所述顶升架(2)上的第三驱动源(204)，以及与所述第三驱动源(204)输出轴固定连接的第二限位板(206)，所述第二限位板(206)位于对应所述第一导向轨(203)中部。

9.根据权利要求8所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：所述顶升件包括设置在所述顶升架(2)上的安装台(703)，所述安装台(703)上固定设置有第四驱动源(702)，所述第四驱动源(702)输出端固定设置有活动台(705)，所述活动台(705)底部固定设置有多组第二限位轴(704)，多组所述第二限位轴(704)穿设过所述安装台(703)，所述活动台(705)上设置有顶升板(7)以及两条第二传送带(701)，两所述第二传送带(701)分别位于所述顶升板(7)两侧，其中，两所述第二传送带(701)运输方向与所述第一传送带(202)运输方向相垂直。

10.根据权利要求5所述的一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，其特征在于：所述安装架(1)、所述运输脚架(3)以及所述顶升架(2)底部均设置有多组调节座(102)。

技术总结本发明提供了一种饲料小蚕自动预辅网分蚕装置，包括安装架；升降输送机构，其包括设置上安装架上端两侧的第三导向轨，以及滑动设置在两第三导向轨上的移动架以及固定设置在移动架上的安装臂，安装臂下端转动设置有用于抓起细蚕网的提升装置；堆放装置，包括设置在安装架一端用于堆放细蚕网的放置台以及用于提升放置台的上升装置，放置台位于提升装置下方；运输机构，用于运输蚕盘；顶升机构，包括设置在安装架下方的顶升架以及设置在顶升架上的顶升件。通过过升降输送机构、堆放装置、运输机构以及顶升机构的相互配合，代替全人工养殖桑蚕，实现自动机械养殖，有效降低劳动强度、节约人力、节约空间、提高挂网分蚕效率。技术研发人员：蓝长斌,易丽蓉,王军受保护的技术使用者：重庆知天而作农业科技研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11