一种水稻秧盘精量穴播装置

本发明涉及播种机，具体涉及一种水稻秧盘精量穴播装置。

背景技术：

1、水稻是我国三大主粮之一，其常年种植面积占全国播种粮食总面积的26.85％。随着水稻品种的多样化，水稻种植方式也呈现多种形式，水稻种植机械化在我国也逐渐成熟，其中水稻移栽机械化占主导地位，因此不断改善水稻育秧机械以适应水稻生产发展。所有品种的水稻育秧工艺基本相近，即采用铺底土、播种、覆土、清扫、淋水等作业；但具体的农艺方面还是有所差异，如播种要求：常规稻育秧要求3～6粒/穴(格)，杂交稻育秧通常要求3～5粒/穴(格)，而超级稻则要求1～2株/穴(格)。随着水稻品种的发展和改良，育苗播种方式也由传统的撒播发展到精密播种。

2、现有的水稻秧盘播种装置主要采用振动式原理播种器，具有结构简单、效率高等特点，但播种方式比较单一，种子在秧盘中杂乱无章排列，且播种量无法控制。

3、因此，本发明采用精量穴播的方式，一方面，将种子有序线性排布播入秧盘，另一方面，可以有效控制播种量，提高种子的利用率。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种水稻秧盘精量穴播装置，达到播种有序、播种量稳定的效果。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种水稻秧盘精量穴播装置，包括从上往下依次设置的种子喂入装置、匀种箱、振箱、磁粉落种装置；种子喂入装置位于匀种箱前上方，将堆积的种子摊平成面后落入匀种箱；匀种箱将种子排列成多行后，将种子从后方滑落入振箱；振箱内设有多行供种子下落的形孔，通过风机将种子吹入形孔中；每个形孔的下方均设有一个控制形孔堵通的磁粉落种装置。

4、作为一种优选，种子喂入装置包括送种盘、围栏、滑板、限高板、导板；送种盘为自转圆盘，防止种子掉落的围栏环绕送种盘设置，供种子滑落的滑板设置在送种盘的后侧，将种子导入滑板的导板位于送种盘的上方，将种子摊平的限高板架设在送种盘的上方。

5、作为一种优选，种子喂入装置包括一级调节器、二级调节器；沿着种子的转动方向，一级调节器、二级调节器、限高板、导板依次设置，滑板位于限高板和导板之间；一级调节器、二级调节器均为柔性触觉传感器，通过比较两个柔性触觉传感器触发的电压值高低调整送种盘的转速。采用这种结构后，设置一级调节器和二级调节器，一方面，可以对种子有一定的摊平作用，另一方面，可以得到两个电压值，用以调节送种盘转速。

6、作为一种优选，一级调节器电压高于阈值，二级调节器电压低于阈值，速度不变；一级调节器电压低于阈值，二级调节器电压低于阈值，速度不变；一级调节器电压高于阈值，二级调节器电压高于阈值，速度降低。采用这种设置后，可以有效控制种子下落的数量，实现所有种子由堆到面的转化。

7、作为一种优选，匀种箱包括箱体、磁粉、线圈、气囊、薄膜、滑槽、格槽外壁、格槽内壁；箱体为长方形，末端底部设置矩形孔，供种子滑落的滑槽设置在矩形孔处；多个气囊从前往后依次设置在箱体底部，多个气囊整体形成波浪状起伏，推动种子从前往后输送；薄膜铺设在多个气囊上方；磁粉放置在薄膜上方，长条形的线圈位于气囊下方，多个通电的线圈吸附磁粉，从而磁粉排列成多行隔离结构，以分隔出多行供种子通过的空间；格槽外壁设置在薄膜的上方，并位于箱体的后段，格槽外壁分隔出多行供种子通过的格槽，格槽内壁设置在滑槽上方，进一步将格槽往后逐步缩窄。采用这种结构后，种子落在匀种箱底部薄膜上方，一方面，通过气囊由高到低依次充气(前一个气囊将气体排入后一个气囊)，另一方面，由于气囊对薄膜的作用，使得种子在匀种箱底部由一端移动到滑槽处；线圈通电时，种子也受到薄膜上方磁粉的作用初步线性分隔开；在接近滑槽的底部1/3处开始有格槽外壁，进一步对种子线性分隔；格槽内壁间距减小对种子下落到振箱中的数量起限制作用。种子通过滑槽上的各个格槽进入振箱。

8、作为一种优选，格槽内壁为波浪形，波浪的振幅从前往后逐渐减小；一个格槽对应的两个格槽内壁的间距从前往后逐渐减小。采用这种结构后，波浪形内壁控制种子下落速度，由于下方格槽口变窄，为了使种子速度与上方平衡，波浪形的振幅减小。

9、作为一种优选，磁粉分隔出的供种子通过的空间的数量小于格槽的数量。采用这种结构后，磁粉可对种子初步分列排序，格槽对种子进一步排序。

10、作为一种优选，振箱包括箱体、振动板、驱动电机、风机；振动板设置在箱体的底部，驱动电机带动振动板振动；振动板的上端设有多行“v”型槽，每行“v”型槽内均设置多个形孔；从后往前吹风的风机设置在箱体的后部，一行“v”型槽对应设置一个风机。采用这种结构后，振动板振动可以使种子腾空，从而减小阻力，通过风机的作用，种子可以沿着“v”型槽移动，从而落入振动板上的每一个形孔中。

11、作为一种优选，形孔位于“v”型槽的底部，形孔为倒圆台形，形孔的下边缘侧壁开有一个矩形槽；形孔下端内径与种子直径相应，矩形槽的最大宽度小于形孔下端内径。采用这种结构后，当磁粉落种装置由“闭合”向“开口”转换时，磁粉与种子间存在摩擦力，若有种子卡在形孔下口处，利用摩擦力可以使种子通过形孔的侧面矩形槽下落。

12、作为一种优选，磁粉落种装置包括八角柱筒、四个长线圈、四个短线圈、磁粉；四个长线圈呈十字形设置在八角柱筒的上端内侧，从而四个长线圈的端部之间留有供单个种子下落的间隙；四个短线圈呈十字形设置在八角柱筒的上端内侧，并与四个长线圈在同一水平面上交错排布；四个长线圈通电时，四个短线圈断电，磁粉粘附在长线圈的端部从而将种子下落的间隙封堵；四个长线圈断电时，四个短线圈通电，磁粉粘附在短线圈的端部从而种子下落的间隙导通。采用这种结构后，形孔下方的磁粉落种装置有“闭合”和“开口”两个状态：闭合时，四个长线圈通电，四个短线圈断电，磁粉受磁力封住形孔的下口；开口时，四个短线圈通电，四个长线圈断电，磁粉被吸附到四周，形孔的下口打开。

13、本发明的原理是：

14、本发明设计了种子的有序输送方式，使种子从堆叠状态、面状、多行线状、多行点状阵列依次有序进行输送，最终实现播种量稳定。本发明设计了种子喂入装置、匀种箱、振箱、磁粉落种装置的具体结构，保证每个环节种子的有序输送。

15、通过电机带动送种盘转动，倒入送种盘的种子经过一级调节器、二级调节器和限高板的调节，实现所有种子总体形状由堆到面的转化；通过气囊对薄膜的作用以及通电线圈对磁粉的作用，由种子喂入装置进入匀种箱的种子被格槽外壁隔开并线性进入滑槽，实现所有种子总体形状由面到线的转化；通过驱动电机驱动振动板振动以及风机的作用，由滑槽落入振箱的种子沿着“v”型槽移动并落入形孔，实现所有种子总体形状由线到点的转化；通过磁粉落种装置对长线圈、短线圈的通电和断电控制，实现形孔中的种子落入秧盘中。

16、本发明具有如下优点：

17、1.设计种子的有序输送方式，种子在输送过程中被有序疏导和排列，最终实现有序且稳定输出，以实现播种量稳定。

18、2.种子喂入装置采用一级调节器、二级调节器和限高板对堆状种子摊平和调整，并通过一级调节器、二级调节器所测电压值对送种盘转动速度进行调控，种子下落速度得以有效控制。

19、3.匀种箱中种子通过气囊充放气对薄膜作用作为驱动力，并通过磁粉、格槽外壁、格槽内壁的作用，实现种子逐级线性散开移向滑槽。

20、4.格槽内壁波浪形、上宽下窄的设计，进一步保证种子线性下落效果。

21、5.振箱中，利用振动板和风机的作用，种子有序落入形孔，保证种子点状阵列排列。

22、6.磁粉落种装置长短线圈通断电对磁粉的控制，实现种子精量播入秧盘。